1、1,一、质点 参照系 坐标系,（一）质点：具有质量而没有大小和形状的理想物体，称做质点。,物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型,2,地球绕太阳公转：地球半径： 日地距离： 地球可看作质点。 地球自转：不能将地球看作质点。,3,（二）、参考系：运动本身是绝对的，但对运动的描述是相对的。在描述物体的运动时，被选来作为依据的物体或物体群，称做参考系。,（三）、坐标系：为了把物体在各个时刻相对于参考系的位置定量地表示出来，需要在参考系中建立适当的坐标系。（固定坐标系、运动坐标系）,力学中常见的坐标系：直角坐标系；自然坐标系；极坐标系；球坐标系；柱坐标系。,4,二 位置矢量 运动方程 位
2、移,1 位置矢量,5,从上式中消去参数 得质点的轨迹方程,2 运动方程,6,3 位移,平面运动:,三维运动:,7,4 路程( ),从P1到P2：,(3) 位移是矢量，路程是标量,位移与路程的区别,(1) 两点间位移是唯一的,8,注意,9,三 速度,1 平均速度,在 时间内，质点位移为,10,2 瞬时速度（简称速度）,若质点在三维空间中运动，其速度,11,当 时,速度方向 切线向前,速度大小,速度 的值 速率,12,一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处，其速度大小为,（A）,（B）,（C）,（D）,讨论,注意,13,（1）求 时的速度 （2）作出质点的运动轨迹图,例1 设质点的运动方程为,其中,
3、式中x，y的单位为m(米)，,t 的单位为s(秒)，,14,解 (1) 由题意可得,时速度为,速度 与 轴之间的夹角,已知：,15,（2）运动方程,消去参数 可得轨迹方程为,16,17,解,两边求导得,18,即,19,1 平均加速度,与 同方向,反映速度大小和方向随时间变化快慢的物理量,四 加速度,20,2 (瞬时)加速度,21,加速度大小,加速度方向,曲线运动 指向凹侧,直线运动,说明：矢量性瞬时性相对性,22,质点运动学两类基本问题,一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；,二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程,23,例3 有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度 ，它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？,24,解,25,26,如图一抛体在地球表面附近，从原点O以初速 沿与水平面上Ox轴的正向成 角抛出如略去抛体在运动过程中空气的阻力作用，求抛体运动的轨,例4,P,O,迹方程和最大射程,27,解,按已知条件，t=0时，有,P,O,28,解得：,轨迹方程为：,29,由于空气阻力，实际射程小于最大射程,求最大射程,当,END,
