1、理论算法 20 22.24540 引言随着军事射击训练朝着真实化、战术化、智能化的方向发展，传统的固定式平面靶标无法满足新的训练要求，因此需要一种能够在全方向入射条件下实现立体靶标多部位（头、胸、腹、心脏等）报靶方法。目前能够稳定可靠实现全向多部位立体报靶的技术手段很有限。本文基于导声腔结构，研究了基于振动+激波复合检测技术的命中部位检测技术和实现方法，可实现高正确率、高可靠性、低成本的检测方案。1 立体报靶方法1.1 导声腔定位原理人形立体多部位报靶技术原理为采用振动、激波复合检测的方法测量振动信号与激波触发信号的时间差，从而确定射击命中部位。具体方法为采用底部安装有激波传感器，外层具有导振
2、功能的柱状导声腔，检测子弹命中导声腔外层产生的振动信号与子弹射入桶内产生的激波信号的到达时间差，以计算出子弹命中导声腔的高度位置，从而确定射击命中的部位。振动信号激波信号加速度传感器激波传感器导声腔导振外层L图1 柱状导声腔结构及原理如上图所示，当子弹命中硬质外层时，将产生一个振动信号，该信号将沿着导声腔外层传递至加速度传感器，设命全向多部位立体报靶关键技术研究李睿，叶杨（融通科学院第六十研究所（原中国人民解放军总参谋部第六十研究所），江苏南京，210000）摘要：如何实现在全向入射条件下的命中部位判定是实现立体多部位报靶技术的关键。本文对振动、激波复合检测实现多部位报靶的方法进行了研究，并对
3、导声腔设计、传感器布设及激波信号处理等关键技术进行了深入分析和研究，给出了实现全向入射多部位立体报靶的可行性方案。关键词：立体报靶；全向入射；振动检测；激波检测；小波分析中图分类号：TN935.21 文献标识码：AResearchonkeytechnologiesofomnidirectionalandmulti-positionstereotargetreportingLi Rui,Ye Yang(The 60th Research Institute of Rongtong Academy of Sciences(formerly the 60th Research Institute o
4、f the General Staff of the Chinese People s Liberation Army),Nanjing Jiangsu,210000)Absrtact:How to determine the hit location under omnidirectional incidence is the key to realize stereo multi location target reporting technology.In this paper,the method of realizing multi position target reporting
5、 by vibration and shock wave combined detection is studied,and the key technologies such as acoustic guide cavity design,sensor layout and shock wave signal processing are deeply analyzed and studied,and the feasibility scheme of realizing omnidirectional incidence multi position stereo target reporting is given.Keywords:stereoscopic target reporting;Omnidirectional incidence;Vibration detection;Shock wave detection;wavelet analysisDOI:10.16520/ki.1000-8519.2022.24.038
