1、建筑机械 12本刊特稿FEATURES为进一步贯彻落实公路全寿命周期养护理念,提升高速公路表面功能及耐久性,最大限度利用原有路面结构效能,在降低养护维修成本的同时,实现节能减排的绿色交通目标,此次采用施工占道时间少、抗滑性能好、行车噪音低的超薄罩面“四新技术”,对庐铜高速公路全线进行路面提升试点施工。结合薄层罩面施工工艺及占道作业方式的特点,本次采用无人摊铺碾压技术可有效提高施工质量,减少现场人员投入,增加现场安全系数。同时与薄层罩面施工形成优势互补,开创了高速公路不中断交通流、路面快速无人化养护施工的先河。1 路面无人化施工工作原理无人摊铺碾压技术原理见图1,摊超薄罩面无人摊铺碾压技术应用朱
2、 然，韦祥峰，朱洪睿2，范廷锴2，武博文2，于 镭2（1.安徽交控工程集团有限公司，安徽 合肥 230088；2.徐工集团工程机械股份有限公司，江苏 徐州 221001）摘要高速公路养护施工中,通常采取占用部分车道施工的方式,但是这种施工方式存在着不少弊端,尤其是施工时间短、质量控制难度大、参与施工人员多导致的安全管理压力倍增。因此,在庐铜高速公路开展了高抗低噪薄层无人化摊铺碾压技术应用,可有效提高施工质量,减少现场人员投入,增加现场安全系数。同时与薄层罩面施工形成优势互补,开创了不中断交通流、路面快速无人化养护施工的先河。关键词高速公路养护；无人摊铺碾压；超薄罩面中图分类号U418.6 文献
3、标识码A 文章编号1001-554X（2023）02-0012-05DOI:10.14189/ki.cm1981.2023.02.022收稿日期 2022-10-19通讯地址 朱然，安徽省合肥市包河区西藏路1666号滨湖时代广场C1号楼数据自动采集及大数据分析、智能施工技术与装备、无人工地智能化管控5大方面问题,形成了集群化施工路径规划、多传感器融合的障碍检测、无人集群施工数字化管理平台、沥青摊铺雷达测厚、智能碾压、智能摊铺等创新技术。技术人员只需把施工路段的碾压轨迹、速度等参数提前设置好,无人驾驶摊铺碾压设备就会自动完成既定的行驶、转向等一系列工作,有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠
4、压、超速等问题。目前国内外只有单台工程机械无人驾驶的操控案例,集群作铺无人化设备架构见图2。传统路面施工的特点是多机型协作施工,需要大量的机手和协调人员,带来诸多问题：大量人工开支；施工效率低；人工操作施工产生漏压、欠压、超压；机器排放对环境的污染；机器强振动、噪音对人身健康的潜在危害；高原、大坝等恶劣环境给施工人员带来的安全风险,用无人摊铺碾压技术代替人工是解决质量、效益和成本的最优方案。通过开展融合工地作业现场实时感知系统、无人作业环境下“机-料-法”耦合特性及其协同作用机制、大数据融合分析与深度集成、非结构化全域环境下交通工程装备无人作业技术、智慧无人工地集成建造系统等技术研究,解决了环境智能感知、质量智能控制、
