1、具有一个自由度的周转轮系称为简单周转轮系，如下图所示；将具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系，如下图所示。,F=3x(N-1)-2PL-PH,F1=3x3-2x3-2=1,F2=3x4-2x4-2=2,自由度表示原动件的数目。,不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。,周转轮系及转化轮系中各构件的转速,由
2、于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为：,该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况：,例:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1？,解:,iH1n H / n 1,iH1n H / n 1 1/i1H -10000,i1H -(1-99x101/100x100)-1/10000,用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如图所示。,传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。,例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n
3、1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。,解：,1.求n H,n H = - 50/6 r/min,负号表示行星架与齿轮1转向相反。,2.求n3 :(n3 = n2),n 2 = - 133 r/min,= n3,负号表示轮3与齿轮1转向相反。,先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。,例：如图所示轮系中，已知各轮齿数Z1=20, Z2=40, Z2 =20 Z3=30, Z4=80。计算传动比i1H 。,分解轮系,解：,周转轮系：轮2，3，H,定轴轮系：轮1，2,周转轮系传动比：,定轴轮系传动比：,其中n4=0 ，n2= n2 ,i1H = n1 /nH = -10,负号说明行星架H与齿轮1转向相反。,1.实现分路传动,2.获得大的传动比,一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。,3.实现换向传动,4.实现变速传动,5.实现运动的合成与分解,
