1、1（A）、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是 ，不同之处为,2（A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 为零或 相等的点。,3（A)、在由N个构件构成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心.,4（A)、当两构件不直接构成运动副时，瞬心位置用 确定。,填空(每题2分）：,5（A)、当两构件组成转动副时，其相对运动瞬心在 处，组成移动副时，其瞬心在 处 ；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处 。,6（A)、当两平面运动构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ， 方向与 的方向相同。,判断(每题2分）：,都是指两相对运动构件绝对速
2、度相等的重合点,该点的绝对速度不都为零,相对速度,绝对速度,N-1,三心定理,转动副中心,垂直于相对运动轨迹线的无穷远处,过两高副元素接触点的公法线上,移,转,21 vr 21,Vr21 沿 1的转向转90,2（C)、平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心定轴转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法相和切向加速度矢量之和（ ）。,简答题(5分）：,1（B)、简要说明如图所示的机构，如何用瞬心法迅速地确定构件4 的转向及构件3上任一点的速度大小和方向？（原动件为2，转速、转向已知）,1（A)、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点（ ）。,答：,求出2、4的瞬心
3、P24，根据其在瞬心P21、P14连线上的位置可迅速求得4与2转向相同。,P24,求出3、1的瞬心P31 （绝对瞬心），由,P13,P21,P14,E,P24,P13,P21,P14,E,2（C）、既然机构中各构件与其速度图和加速度图之间均存在影像关系，因此整个机构与其速度和加速度图之间也存在影像关系，对吗？,3（C）、当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件（如图所示机构连杆3上）上任意一点P的速度时它们的求解条件有何不同？各有何特点？,答：不对,速度、加速度影像原理只适用于同一构件上的点求速度和加速度，不适用于整个机构。,P,答：,用速度瞬心法求构件（如3）上任意 点（如P）速度时需找出相关
4、的瞬心；而用速度影像法求点速度时，需先在速度多边形中求出同一构件（如3）上任意两点（如B、C两点）的速度。,瞬心法较简便，但有时瞬心不怎好求；影像法只对同一构件上的点适用，不适用于整个机构。,计算、分析、作图题（每题13分）,1（A）、试求图示机构在图示位置时全部瞬心,P24,P12,P23,P34,P14,P24,P13,（f）,2（B）、在如图所示的机构中，已知1 =45 1=100rad/s,方向为逆时针方向，求构件1与构件3在该位置的速度瞬心P13以及构件3的速度v3.,1,2,3,A,B,C,4,B,3（C）、图示机构中，已知 ，滑块1及2分别以匀速且 做反向移动，试求机构在位置时的
5、速度大小之比 。,解：,对C点进行速度分析,建立方程为,p,a,b,f,c,3-9、试判断在图示的两机构所在位置中，B点是否都存在哥氏加速度？。并思考下列问题：,1）、在什么条件下才存在哥氏加速度？,2）、根据上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位 置是否已全部找出？,3)、在图a中， ，对吗？为什么？,(a),(b),A,B(B1,B2,B3),C,1,2,3,B,B,B1,解（1）、当 、Vr 中之一等于零时，B点的哥氏加 速度 为零,b,B(B1, B2, B3),VB3B2 = VB2B3=0,2 = 3=0,（a)图,（2）,b,（ 3）、在图示位置，从数值上说 ，但从概念 上说 是错误的。,因2总为零，所以不仅机构在图示位置无哥氏加速度,且机构在任意位置处都无哥氏加速度。,b,P21,P14,p,b2,b3,3= 2,或,b,B2,哥氏加速度不为零,
