1、控制工程基础勘误表1 P17 公式（2-29） 0 01122dhdhSQSQt2 P20 表 2-1 )(It3 P22 第 1 行，式中， 为 在 t 在时间坐标轴 ()1fdtf）(4 P22 第 13 行， 0 0limli)()lim()li()tsttsFffF5 P44 下第 13 行， 34311L6 P47，题 2-8（1） （2）中 ，图 2-39 中 应画在相加点之前()XYss1()Ys7 P51，图 3-4 中抛物线信号 22Rtt8 P51，倒数第 6 行 RXsXs22()()9 P52，图 3-7 中 tr标注改为 0-100%的位置上比较好。10 P90，虚频
2、特性为 2222(1)()(1)()TT11 P92 倒数第 2 行 1rnn12 P93 倒数第 1 行 22r r13 P107 习题 4-7（2） 211()()0.)0.)GsGsj j14 P146 倒数第 3 行 ()()ssseHe15 P152 第一行， 10.10. .GsGssHs16 P152 第 2 行 ()/()r rUadUV17 P152 第 6 行 10.910.9(). ().1 (rad/s)1ss sseeHH 18 P152，例 7-3 中的单位如何得来的？19 P152 倒数第 3 行， 0 012 12() ()limlim(sx sxXsXseeG
3、GH20 P152 倒数第 2 行， 0 012 12() )li li(sn sxNNsss21 P153 第 5 行，0 01.58.58limlim320130944sx sxe ess s22 P153 第 6 行，0 01 20.31 0.314li li32134 49sn sns se es s 23 P155 图 7-11（b）第二个相加点后面的加号应放在干扰信号处24 P158 倒数第 9 行， 10/minC/i25 P159 倒数第 1 行， sse26 P159 倒数第 2 行， sxs27 P212 倒数第 4 行，11212112YsGHGsYXs GsXH28 P214 第 7 行， 2 22 20. 0.AA29 P217 倒数第 9 行， 115K
