1、 山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名 4-8 图示机构中，已知 OA=10cm， BD=10cm， DE=10cm， EF=10 3 cm， 4rad/s OA 图示瞬时， OA OB , DE EF , 且 B、 D、 F 三点在同一铅直线上。求杆 EF 的角速度和点 F 的速度。 4-12 如图所示，轮 O 在水平面上作纯滚动，轮缘上固连销钉 B，此销钉在摇杆 O 1 A 的导槽内滑动，并带动摇 杆绕 O 1 轴转动。已知：轮心的半径 R=0.5cm；图示瞬时， AO 1 是轮的切线；轮心的速度 0 =20cm/sv ；摇杆与水 平面夹角为 60 。求摇杆在该瞬时的角速度。 4-
2、14 已知图示机构中滑块 A 的速度 =20cm/s A v ， AB=40cm。求当 AC=BC， 30 时杆 CD 的速 度。 4-18 图示曲柄 OA=20cm，绕 O 轴以匀角速度 =10rad/s O 转动，带动连杆 AB 使滑块 B 沿铅直方 向运动。如 AB=100cm，且 AOAB ， 45 时，求该瞬时连杆 AB 的角速度、角加速度和 滑块 B 的加速度。 第 6 页共 21 页 山东大学 理论 力学习题练习册 班级 学号 姓名 4-20 四连杆机构 ABCD 的尺寸和位置如图所示。如 AB 杆以等角速度 =1rad/s 绕 A 轴转动，求 C 点的加速度。 4-21 滚压机
3、构的滚子沿水平面滚动而不滑动。曲柄 OA 长为 10cmr ，以等转速 n=30r/min 绕 O 轴转动。如滚子的半径 R=10cm，连杆 AB 长为 10 3cm ，求当曲柄与 水平面交角为 60 时，滚子的角速度和角加速度。 4-22 在图示配气机构中，曲柄 OA 长为 r，绕 O 轴以等角速度 O 转动， AB=6r， BC=33r 。求机构在图示位置时， 滑块 C 的速度和加速度。 4-24 半径为 R 的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为 r。将线绕于圆柱上，线的 B 端以速度 v 和加速度 a 沿水平方向运动。求轮的轴心 O 的速度和加速度。 第 7 页 共 21 页
