1、附件：教学大纲格式及样本西安交通大学“系统建模与动力学分析”课程教学大纲英文名称：System Modelling and Dynamics Analysis课程编码：AUTO3007学时：32 学分：2适用对象：自动化专业先修课程：大学物理、电路使用教材及参考书：（美）绪方胜彦主编， 系统动力学 ，机械工业出版社，83 年一、 课程性质、目的和任务选修；培养学生利用物理定律、定理等知识建立研究对象的数学模型，并利用典型输入信号，研究对象的动力学特性，为设计控制器提供必要的技术。二、 教学基本要求1. 要求学生掌握基本的系统分析方法，能够针对具体研究对象，利用相应的基本原理、定理和定律，建立研
2、究对象的数学模型。2. 要求学生掌握利用典型试验信号，分析研究对象的动态特性和响应，分析和设计简单的控制系统。三、 教学内容及要求第一章：引言1. 学习系统、数学模型的概念，建立数学模型的基本步骤。2. 学习系统分析和设计的基本方法和基本步骤。第二章：机械系统1. 学习掌握利用牛顿定律建立机械系统数学模型的方法。2. 学习掌握利用功、能和功率建立机械系统数学模型的方法。3学习掌握利用达朗贝尔原理建立机械系统数学模型的方法。第三章：电系统1. 学习掌握利用电路基本定律建立机械系统数学模型的方法。2学习掌握电路分析的方法。3学习掌握相似系统概念与建立相似系统。第四章：液压系统1. 了解液压系统的组
3、成。2学习掌握液压流体的性质。3学习掌握利用液压流体的基本定律建立液压系统数学模型的方法。第五章：气动系统1. 了解气动系统的组成。2学习掌握气体的物理和热力学性质。3学习掌握建立气动系统数学模型的方法。第六章：拉普拉斯变换1. 学习掌握拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换。2学习掌握拉普拉斯变换定理。3学习掌握利用拉普拉斯变换求解线性定常的微分方程。第七章：线性系统分析1. 学习掌握一阶、二阶系统的瞬态响应分析方法。2学习掌握系统传递函数的概念以及推导系统的传递函数。第八章：控制系统分析1. 学习掌握利用系统方框图的概念以及方框图的简化。2学习掌握控制系统的瞬态响应分析方法和瞬态响应指标。3学习简单控制系统的设计方法四、 实践环节1. 利用 MATLAB 仿真，10 学时五、 课内学时分配章 内 容 参考学时1 引言：系统建模与动态系统分析 22 机械系统 63 电系统 44 液压系统 45 气动系统 46 拉普拉斯变换 27 线性系统分析 58 控制系统分析 5六、课外学时分配序号 内 容 参考学时1 2 大纲制定者：王立琦 执笔大纲审定者： 大纲批准者： 大纲校对者：杜行俭
