智能交通安全设施的规划设计.pdf

1、 智 能 交 通 安 全 设 施 的 规 划 设 计摘 要 :随 着 我 国 高 速 公 路 的 不 断 建 设 ,机 动 车 保 有 量 的 持 续 增 加 ,交 通 事 故 呈 上 升 趋 势 ,要 有 效 改 善 交 通 安 全 问 题 ,则 必 须 落 实 交 通 安 全 设施 的 引 导 、 警 告 、 管 制 和 防 护 四 大 功 能 .因 此 ,如 何 采 用 智 能 交 通 系 统 的智 能 理 念 与 先 进 技 术 进 行 即 时 动 态 的 侦 测 、 警 告 、 引 导 和 管 制 ,来 实 现交 通 安 全 的 目 标 ,是 十 分 重 要 的 研 究 课 题 .本

2、 文 以 目 前 国 内 常 见 的 交 通 安全 设 施 产 品 为 基 础 进 行 论 述 ,重 点 介 绍 了 国 内 外 最 新 的 智 能 交 通 安 全 设施 以 及 应 用 范 例 .最 后 提 出 未 来 运 用 智 能 交 通 安 全 设 施 改 善 交 通 安 全 的具 体 建 议 关 键 词 :交 通 安 全 ;设 施 设 计 ;安 全 管 理 前 言 :交 通 安 全 设 施 是 公 路 的 重 要 组 成 部 分 ,直 接 影 响 着 公 路 “ 快速 、 安 全 、 舒 适 ” 功 效 的 发 挥 以 及 经 济 效 益 的 好 坏 ,主 要 包 括 交 通 管 理

3、设 施 和 防 护 设 施 2个 部 分 . 交 通 管 理 设 施 主 要 包 括 交 通 标 志 和 标 线 . 通过 标 志 、 标 线 可 以 对 道 路 使 用 者 进 行 正 确 的 引 导 和 指 示 ,保 证 交 通 流 的有 序 运 行 ,充 分 发 挥 高 速 公 路 安 全 、 快 速 和 舒 适 的 特 点 从 而 大 幅 度 减 少由 于 无 序 行 驶 而 造 成 的 交 通 事 故 ,安 全 防 护 设 施 主 要 包 括 护 栏 、 隔 离栅 、 防 眩 设 施 及 防 落 网 等 主 要 防 止 行 人 、 动 物 及 杂 物 进 入 或 落 入 高 速 公路

4、 ,减 少 夜 间 对 向 车 灯 造 成 的 眩 光 ,使 正 常 行 驶 车 辆 免 受 不 必 要 的 干 扰 .同 时 . 在 发 生 交 通 事 故 时 将 事 故 损 失 降 至 最 低 . 尽 量 避 免 二 次 事 故 的 发生 ,并 起 到 保 护 沿 线 其 他 设 施 安 全 的 作 用 .目 前 ,国 内 外 交 通 安 全 问 题 日益 严 重 ,要 有 效 改 善 交 通 安 全 问 题 ,则 必 须 落 实 交 通 安 全 设 施 的 引 导 、 警告 、 管 制 和 防 护 四 大 功 能 . 同 时 ,智 能 运 输 系 统 是 未 来 交 通 运 输 发 展

5、 的趋 势 ,如 何 开 发 和 运 用 智 能 交 通 安 全 设 施 ,以 增 进 交 通 效 率 和 改 善 交 通 安全 是 产 官 学 各 界 努 力 的 两 大 目 标 . 智 能 交 通 安 全 设 施 ,主 要 是 利 用 有 效能 源 ,例 如 太 阳 能 或 先 进 技 术 ,并 运 用 自 动 侦 测 和 控 制 等 ,用 即 时 动 态 道路 诱 导 和 警 示 标 志 、 标 线 等 交 通 设 施 或 管 理 策 略 ,取 代 过 去 静 态 保 守 的方 式 .目 前 国 内 常 见 的 交 通 安 全 设 施 为 基 础 进 行 论 述 ,重 点 介 绍 了 国

6、 内 外最 新 的 智 能 交 通 安 全 设 施 及 应 用 范 例 . 最 后 提 出 未 来 运 用 智 能 交 通 安 全设 施 改 善 交 通 安 全 的 具 体 建 议 。1 智 能 交 通 安 全 设 施 交 通 安 全 设 施 的 主 要 功 能 是 引 导 道 路 使 用 者 正 确 使 用 路 权 ,并 且 在容 易 肇 事 或 者 应 该 特 别 注 意 的 路 段 警 告 驾 驶 员 提 高 注 意 力 ,它 对 减 轻 事故 的 严 重 度 ,排 除 各 种 纵 、 横 向 干 扰 ,提 高 道 路 服 务 水 平 ,提 供 视 线 诱 导 ,增 强 道 路 景 观

7、等 起 着 重 要 的 作 用 . 以 下 将 就 现 今 国 内 外 已 有 而 且 可 以 结合 人 性 化 执 法 的 先 进 智 能 交 通 安 全 设 施 作 一 介 绍 ,提 供 给 相 关 单 位 作 为参 考 .1. 1 智 能 可 变 信 息 板可 变 信 息 标 志 系 统 ( changeable message sign,下 面 简 称 CMS)的 主要 功 能 是 透 过 文 字 或 图 形 符 号 来 传 达 各 种 动 态 的 控 制 或 警 告 信 息 给 道 路使 用 者 ,由 于 可 变 信 息 板 给 驾 驶 员 提 供 了 明 确 的 交 通 状 况 信

8、 息 ,帮 助 他 们选 择 合 适 的 出 行 路 径 ,避 免 了 盲 目 选 择 带 来 的 时 间 延 误 ,提 高 了 快 速 道 路设 施 的 利 用 率 ,同 时 减 少 了 意 外 事 故 .在 道 路 上 利 用 信 息 板 提 供 信 息 服务 ,看 似 简 单 ,其 实 不 然 . 版 面 的 设 计 、 显 示 内 容 和 方 式 、 设 置 的 地 点 及方 式 都 需 要 非 常 专 业 的 考 虑 ,它 涉 及 人 在 驾 驶 中 的 视 觉 特 性 和 标 志 的 识认 性 、 人 的 反 应 时 间 、 人 的 心 理 和 对 信 息 的 反 应 、 信 息

9、对 驾 驶 的 实 际 影响 、 车 辆 行 驶 中 的 动 力 学 特 性 、 道 路 的 物 理 结 构 和 交 通 工 程 设 施 的 设 置等 . 交 通 信 息 通 过 科 学 设 计 、 合 理 布 局 的 显 示 装 置 发 布 给 驾 车 者 和 公众 ,对 缓 解 交 通 拥 堵 、 提 高 道 路 资 源 利 用 水 平 具 有 非 常 显 著 的 作 用 .虽 然近 年 来 我 国 已 致 力 于 其 硬 件 设 施 的 设 置 ,但 是 在 设 置 位 置 及 数 量 的 考 虑 ,以 及 显 示 个 数 和 信 息 内 容 的 设 计 上 却 没 有 一 个 完 整

10、的 规 划 应 用 准 则 ,而且 其 显 示 个 数 及 信 息 内 容 的 规 划 多 半 是 依 赖 规 划 人 员 的 判 断 ,使 得 可 变标 志 系 统 无 法 充 分 发 挥 其 效 用 ,甚 至 间 接 影 响 整 体 路 网 的 效 率 . 本 研 究利 用 模 糊 理 论 中 的 模 糊 逻 辑 控 制 来 设 计 CMS控 制 器 ,借 以 控 制 当 高 速 公 路上 突 发 事 故 发 生 时 ,可 以 利 用 车 辆 侦 测 器 及 闭 路 摄 影 机 回 传 的 数 据 或 是处 理 人 员 回 报 的 数 据 ,来 规 划 可 变 标 志 系 统 在 事 故

11、发 生 时 所 应 显 示 的 指示 信 息 . 作 者 参 考 过 去 文 献 和 目 前 交 通 控 制 中 心 的 作 法 ,同 时 加 入 相 关交 通 管 理 人 员 以 及 专 家 的 经 验 法 则 ,对 于 各 状 态 变 数 的 认 知 ,将 事 故 造 成的 影 响 范 围 以 及 此 路 段 的 车 辆 占 有 率 作 为 设 计 FLC的 输 入 变 数 ,而 将 影 响车 流 的 严 重 程 度 作 为 输 出 变 数 ,来 设 计 高 速 公 路 上 可 变 信 息 标 志 的 模 糊逻 辑 控 制 器 ,经 过 MATLAB程 序 里 的 Fuzzy Logic

12、Toolbox来 进 行 模 糊 逻 辑控 制 器 的 计 算 和 测 试 ,产 生 此 事 故 影 响 车 流 的 严 重 程 度 等 级 ,作 为 GMS显示 个 数 以 及 警 告 信 息 内 容 选 取 的 依 据 ,以 期 达 到 自 动 化 的 CMS显 示 .1. 2 太 阳 能 警 示 标 志 和 太 阳 能 护 栏 警 示 灯太 阳 能 用 于 交 通 安 全 设 施 上 已 多 年 ,美 国 和 日 本 使 用 最 为 普 遍 . 美国 是 最 早 将 太 阳 能 技 术 应 用 于 交 通 标 志 的 国 家 ,美 国 公 路 在 夜 间 施 工 时 ,传 统 的 道 路

13、 预 警 设 施 不 容 易 取 得 电 源 ,线 路 连 接 复 杂 ,而 且 机 动 性 和 安 全性 差 ,所 以 研 究 开 发 了 太 阳 能 警 示 标 志 来 取 代 传 统 的 预 警 设 施 . 美 国 、欧 洲 将 太 阳 能 标 志 应 用 于 “ 停 ” 、 “ 平 交 道 ” 、 “ 学 校 ” 及 施 工 区 域 、紧 急 电 话 等 . 日 本 和 韩 国 则 于 山 区 弯 道 起 点 假 设 太 阳 能 安 全 引 导 标 志 1 3面 ,再 配 合 传 统 反 光 牌 面 延 续 整 个 弯 道 ,有 效 减 少 山 区 视 线 不 清 及 恶劣 环 境 、

14、 路 段 的 肇 事 率 .太 阳 能 交 通 警 示 标 志 是 利 用 太 阳 能 电 池 的 光 电转 换 原 理 设 计 的 主 动 发 光 式 交 通 警 示 工 具 ,在 有 阳 光 的 白 天 警 示 牌 将 太阳 能 转 换 成 电 能 储 存 起 来 ,在 光 线 昏 暗 或 夜 幕 降 临 时 能 自 动 将 电 能 释 放 ,通 过 发 光 元 件 发 出 强 烈 、 耀 眼 的 闪 烁 光 ,可 以 使 驾 驶 员 在 行 车 时 能 注 意行 车 动 向 并 随 时 注 意 路 旁 的 警 示 标 志 ,以 提 早 发 现 前 方 路 口 、 危 险 弯 道等 位 置

15、 或 应 注 意 遵 守 的 规 定 ,其 警 示 效 果 大 大 优 于 现 有 反 光 膜 式 交 通 警示 牌 ,实 现 了 由 被 动 发 光 到 主 动 发 光 的 转 变 ,在 一 些 高 危 路 段 可 有 效 避 免重 大 交 通 事 故 的 发 生 ,而 且 可 以 节 约 能 源 、 减 少 养 护 费 用 . 太 阳 能 警 示标 志 配 合 侦 测 器 应 用 ,能 有 效 地 提 供 主 动 式 道 路 引 导 和 警 示 ,可 克 服 一 般传 统 反 光 标 志 碍 于 天 气 、 路 况 、 车 头 灯 远 近 等 因 素 ,而 无 法 发 挥 反 光 功能 的

16、 问 题 . 这 种 智 能 化 设 施 不 但 可 以 解 决 一 般 民 众 常 因 路 旁 警 告 、 指 示标 志 过 于 隐 蔽 或 不 堪 辨 认 所 造 成 违 规 ,因 而 不 服 执 法 员 取 缔 的 困 扰 ;还 可落 实 人 性 化 执 法 的 目 标 .在 夜 间 几 气 候 不 明 朗 时 ,高 速 公 路 两 边 护 栏 常 常使 路 人 错 误 判 断 或 因 视 觉 误 差 而 发 生 危 险 ,将 太 阳 能 交 通 警 示 灯 安 装 在高 速 公 路 两 旁 的 护 栏 上 ,可 以 大 大 减 少 交 通 事 故 发 生 的 机 率 . 太 阳 能 护

17、栏 警 示 灯 的 外 层 是 折 射 率 佳 的 强 化 树 脂 ,上 方 装 有 照 射 阳 光 后 便 会 发 电的 太 阳 能 板 ,可 将 电 能 储 存 在 蓄 电 池 里 ,提 供 LED使 用 ;由 电 路 板 控 制 高 亮度 LED的 闪 动 ,太 阳 能 护 栏 警 示 灯 整 体 防 水 防 尘 ,可 适 用 于 户 外 各 种 恶 劣的 环 境 . 我 国 地 域 广 阔 ,用 电 人 口 多 ,电 力 缺 乏 ,在 能 源 获 取 困 难 的 情 况下 ,为 有 效 地 提 升 行 车 的 安 全 性 ,更 需 要 这 样 的 交 通 安 全 系 统 .1. 3 猫

18、 眼 ( 360 度 本 体 色 强 化 玻 璃 反 光 路 面 标 志 ) 美 国 交 通 车 辆 事 故 统 计 资 料 显 示 : 1981 1990年 间 ,美 国 车 辆 夜 间行 车 肇 事 率 是 日 间 的 3.4倍 . 因 此 设 置 耐 久 性 、 高 亮 度 的 路 面 反 光 标 志 ,以 弥 补 标 线 在 下 雨 夜 晚 无 法 反 光 的 缺 点 ,以 提 高 夜 间 行 车 安 全 ,并 借 由 反光 标 志 辅 助 标 线 引 道 行 车 的 功 能 ,为 行 车 提 供 良 好 的 视 觉 环 境 ,以 确 保 行车 安 全 . 猫 眼 由 强 化 玻 璃

19、制 成 ,目 前 已 公 认 为 世 界 上 反 光 小 及 抗 压 强 度最 好 的 交 通 导 引 安 全 设 施 之 一 ,在 世 界 各 国 得 到 广 泛 使 用 . 猫 眼 反 光 原理 为 镜 面 反 射 ,其 反 光 不 受 其 他 因 素 影 响 . 成 品 猫 眼 表 面 硬 度 高 达HV400,抗 压 强 度 达 20, 000kg,经 车 辆 重 复 碾 压 亦 不 轻 易 损 坏 ,可 有 效 取代 传 统 塑 料 反 光 标 记 . 我 国 广 大 地 区 车 载 严 重 而 且 车 辆 车 道 变 换 频 繁 ,如 果 车 道 之 间 铺 设 塑 料 反 光 标

20、 记 ,其 损 坏 比 较 严 重 ,维 修 价 格 高 ,且 维 修期 间 车 辆 拥 挤 及 交 通 安 全 的 社 会 成 本 更 高 ,而 猫 眼 这 样 先 进 的 安 全 设 施就 不 会 出 现 这 些 问 题 .1. 4 彩 色 沥 青 混 凝 土彩 色 沥 青 混 凝 土 的 研 究 与 应 用 可 追 溯 到 20世 纪 50年 代 ,并 先 后 在 莫斯 科 、 哈 尔 科 夫 等 城 市 铺 筑 数 万 平 方 米 的 彩 色 沥 青 混 凝 土 路 面 . 彩 色 沥青 混 凝 土 路 面 的 定 义 :所 谓 彩 色 沥 青 混 凝 土 路 面 是 指 脱 色 沥

21、青 与 各 种 颜色 石 料 、 色 料 和 添 加 剂 等 材 料 在 特 定 的 温 度 下 混 合 拌 和 ,即 可 配 置 成 各种 彩 色 的 沥 青 混 合 料 ,再 经 过 摊 铺 、 碾 压 而 形 成 具 有 一 定 强 度 和 路 用 性能 的 彩 色 沥 青 混 凝 土 路 面 .彩 色 沥 青 混 凝 土 路 面 的 优 缺 点 :1)彩 色 沥 青 混 凝 土 路 面 具 有 普 通 沥 青 混 凝 土 路 面 的 良 好 性 能 ,如 足 够 的力 学 强 度 、 一 定 的 弹 性 和 苏 醒 变 形 能 力 、 不 扬 尘 、 易 清 扫 和 冲 洗 、 维 护

22、方 便 等 .2)改 善 了 普 通 沥 青 混 凝 土 路 面 黑 色 的 单 调 性 ,可 与 周 围 的 景 观 相 互 搭配 、 协 调 .3)彩 色 沥 青 混 合 料 可 以 多 元 搭 配 使 用 ,既 可 以 维 持 既 有 道 路 或 广 场 的 特殊 功 能 ,又 可 发 挥 多色 彩 的 分 区 功 能 .4)施 工 前 期 准 备 工 作 时 间 长 ,集 料 如 颜 色 石 料 来 源 有 限 ,成 本 高 、 投 资 费用 大 .在 道 路 中 采 用 彩 色 沥 青 混 凝 土 铺 设 路 面 ,具 有 美 化 城 市 、 改 善 道 路环 境 ,展 示 城 市

23、风 格 效 果 ,具 体 应 用 于 城 市 街 道 、 广 场 、 风 景 区 、 公 园 等地 ;同 时 具 有 诱 导 车 流 ,使 交 通 管 理 直 观 化 的 作 用 ,具 体 应 用 于 区 分 不 同功 能 的 路 段 和 车 道 ,以 提 高 驾 驶 员 的 识 别 效 果 ,增 加 道 路 的 通 行 能 力 和 交通 安 全 .今 后 ,随 着 彩 色 沥 青 混 路 面 技 术 开 发 、 研 究 的 迅 速 发 展 以 及 广 泛应 用 ,对 实 现 中 国 城 市 建 设 事 业 “可 持 续 发 展 ” 的 战 略 ,具 有 十 分 巨 大 的社 会 意 义 和

24、经 济 价 值 .1. 5 国 外 其 他 智 能 安 全 设 施在 改 善 能 见 度 和 划 好 道 路 标 线 等 的 路 段 内 ,可 使 事 故 率 下 降 75%. 国外 道 路 表 现 材 料 ,除 使 用 各 种 油 漆 外 ,还 利 用 热 塑 性 材 料 、 彩 色 混 合 料 、浆 沫 和 人 工 合 成 材 料 ,陶 瓷 砖 、 混 凝 土 块 件 和 其 他 混 合 料 以 及 使 道 路 设施 闪 光 和 发 射 反 光 的 金 属 材 料 等 . 为 防 止 汽 车 轮 胎 打 滑 ,路 标 线 应 有 一定 粗 糙 度 .防 护 冲 栏 是 降 低 和 预 防

25、重 大 道 路 交 通 事 故 的 主 要 手 段 之 一 . 美 国 俄 亥 俄 州 使 用 W型 截 面 的 金 属 护 栏 与 方 型 和 圆 型 断 面 栏 柱 相 结 合 的试 验 证 明 :木 制 栏 柱 在 汽 车 冲 撞 护 栏 时 危 险 性 较 小 . 美 国 为 缓 解 在 危 险路 段 发 生 的 冲 撞 ,常 安 装 液 压 缓 冲 器 ,这 是 由 许 多 塑 料 管 所 组 成 ,相 互 联通 、 灌 满 水 或 防 冻 液 的 一 种 联 通 容 器 . 英 国 研 制 了 由 装 配 式 钢 筋 混 凝 土元 件 组 成 的 刚 性 安 全 护 栏 结 构 ,

26、安 装 在 专 用 支 柱 上 . 法 国 仍 采 用 沿 护 栏修 建 导 行 沟 槽 的 办 法 ,以 提 高 安 全 护 栏 对 车 辆 的 保 护 作 用 . 日 本 继 续 推行 装 有 信 号 设 施 的 独 创 性 设 计 的 护 栏 ,这 种 信 号 设 施 能 及 时 向 日 本 交 通警 察 通 报 发 生 的 交 通 事 故 ,这 在 交 通 量 大 的 高 速 公 路 上 显 得 卓 有 成 效 .汽车 会 车 时 大 灯 灯 光 使 司 机 目 眩 是 部 分 交 通 事 故 发 生 的 原 因 . 这 可 以 在 道路 的 分 隔 带 上 安 装 遮 光 板 来 减

27、 轻 目 眩 程 度 . 北 欧 与 美 洲 的 公 路 上 推 广 使用 金 属 和 聚 合 材 料 制 成 的 遮 光 板 . 近 年 来 ,西 欧 道 路 上 常 用 不 遮 光 或 半透 光 的 整 块 塑 料 平 板 作 为 防 目 眩 的 遮 光 板 ,它 横 向 固 定 在 分 隔 带 的 栏 柱上 . 这 些 平 板 由 聚 醚 熟 知 、 强 化 玻 璃 纤 维 或 尼 龙 线 状 物 制 成 .国 外 正 在研 究 制 订 道 路 标 志 新 标 准 和 交 通 规 则 的 统 一 系 统 ,修 订 技 术 条 件 ,推 行 一系 列 其 他 措 施 . 由 巴 黎 联 合

28、 国 欧 洲 车 辆 运 输 理 事 会 和 其 他 组 织 研 制 符 合现 代 化 要 求 的 道 路 标 志 和 信 号 体 系 ,设 计 了 在 复 杂 路 段 上 为 司 机 传 达 信息 的 专 用 装 置 ,它 包 括 装 有 标 志 图 像 的 替 换 元 件 和 反 射 器 ,设 置 在 行 车 道范 围 之 外 的 高 桅 杆 上 .英 国 正 借 助 光 纤 维 从 事 远 距 离 传 输 信 息 新 方 法 的研 究 . 道 路 标 志 使 用 光 纤 维 有 很 大 的 优 越 性 :图 像 传 输 较 鲜 明 ;远 距 离 鉴别 较 清 楚 (这 在 高 速 公 路

29、 干 线 上 显 得 尤 为 重 要 ) 2 结 论 经 过 前 面 的 探 讨 和 整 理 ,对 于 我 国 未 来 如 何 运 用 智 能 交 通 安 全 设 施改 善 交 通 安 全 ,作 者 提 出 以 下 几 点 建 议 ,以 供 相 关 单 位 参 考 .1)具 体 到 每 条 高 速 公 路 ,安 全 设 施 的 设 置 则 应 考 虑 客 观 需 要 和 协 调 一 致两 方 面 . 设 置 的 客 观 需 要 是 指 ,安 全 设 施 应 依 据 道 路 状 况 、 道 路 交 通 状况 、 周 围 环 境 、 司 机 心 理 状 况 设 置 . 安 全 设 施 设 置 的

30、协 调 一 致 性 具 体 包括 统 一 性 ,连 续 性 ,配 套 性 和 精 简 性 .2)我 国 应 尽 早 完 善 交 通 安 全 设 施 标 准 化 体 系 ,做 到 设 计 、 施 工 和 验 收 有据 可 查 、 有 法 可 依 .3)我 国 广 大 科 研 人 员 应 该 加 强 基 础 理 论 的 研 究 ,加 强 新 材 料 、 新 工 艺 的开 发 力 度 ,提 供 更 为广 泛 的 技 术 支 持 .4)国 外 先 进 国 家 对 于 交 通 安 全 系 统 的 改 善 投 入 了 很 大 的 人 力 物 力 ,制 订了 成 熟 可 行 的 标 准 规 定 ,我 国 有

31、 关 单 位 在 制 定 交 通 安 全 设 施 系 统 规 范 时 ,应 该 吸 收 国 外 的 经 验 融 合 在 我 国 本 土 化 的规 范 中 .5)交 通 安 全 设 施 一 直 不 断 地 被 研 发 和 改 良 ,建 议 我 国 相 关 单 位 应 该 积 极鼓 励 交 通 安 全 新 设 施的 试 用 ,并 系 统 化 的 评 估 其 优 缺 点 ,为 往 后 其 他 类 似 地 点 装 设 时 作 为 参 考依 据 ,这 样 的 良 性 循 环 来 提 高 其 可 行 性 .参 考 文 献 : 1 李 克 聪 ,赖 文 隆 ,杨 妍 妍 . 智 能 交 通 运 输 系 统

32、研 究 与 实 践 论 文 集 C . 上 海 :同 济 大 学 出 版社 , 2005. 2 许 英 明 . 彩 色 沥 青 混 凝 土 路 面 的 现 状 研 究 J . 筑 路 机 械 与 施 工 机 械 化 , 2004 (9) :44 48. 3 李 明 . 全 国 公 路 交 通 安 全 设 施 设 计 及 施 工 技 术 研 讨 会 论 文 集 C . 北 京 :中 国 公 路 学会 , 2005. 4 勒 恩 勇 . 全 国 公 路 交 通 安 全 设 施 设 计 及 施 工 技 术 研 讨 会 论 文 集 C . 北 京 :中 国 公 路 学会 , 2005. 5 American Association of State Highway and Transporta2tion Officials. RoadsideDesign Guide R . Washington:DC AASHTO, 1996.