自动控制原理邹见效课后习题答案

1、21 什么是系统的数学模型 在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些 用来描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。常见的数学模型形式有：微分方程传递函数状态方程传递矩阵结构框图和信号流图。22 简要说明用解析法编写自动控制系统动态。

2、 2 1 1 18 Q 1 2 Q H F 0 H 0 H 0 Q Q H 0 2 1 Q Q 0 H 2 1 Q Q H Q 2 1 Q 0 2 0 1 0 Q Q Q Q dt H H d F 2 1 Q Q dt dH F 2 2 。

3、4 1解：abcdefg45 试 建 立 图 示 系 统 的 运 动 微 分 方 程 。 图 中 外 加 力 ft为 输 入 ， 位 移 x2t为输 出 。解 ： 2 2222222213 2 1212131111 dt xdmxKdtdx。

4、1.2 根据题 1.2 图所示的电动机速度控制系统工作原理1将 a,b 与 c,d 用线连接成负反馈系统；2画出系统框图。 MTGruab cdau解：1 a 接 d,b 接 c.2 系统框图如下 ru fuu au n1.3 题 1.3 。

5、 第 二 章 2 3试证明图2 5 的电网络与 b 的机械系统有相同的数学模型 分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式 然后两者进行对比 找出两者之间系数的对应关系 对于电网络 在求微分方程时 关键就是将元件利用复阻抗表示 。

6、胡寿松自动控制原理习题解答第二章 21 设水位自动控制系统的原理方案如图118所示，其中Q为水箱的进水流量， 为水箱的用水流量，1 2QH为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F，希望水面高度 为，与对应的水流量为，试列出水箱的微分方程。。

7、 完美 WORD 格式 专业整理 知识分享 21C ui uoR12i1ii2C ui uoR1 R2i1i i2Lu1u1ioi2Cdu1ti1i2R2iRiodtiuoa CduiotuoR2io1i1i2i2Cdu1tuoi1RoL2。

8、1自动控制原理课后习题答案第一章略第二章2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入urt与输出uct之间的微分方程。图2.68习题2.1图解：a 11r cu u iR ， 2 r cC u u i ，1 2 2cui i R ， 1 。

9、1孟华自动控制原理课后习题答案第一章略第二章2.1 试分别写出图 2.68 中各无源电路的输入 urt与输出 uct之间的微分方程。图 2.68 习题 2.1 图解：a ， ， ，1rcuiR2rcCui12cuiR121221crrRCu。

10、11 解：1机器人踢足球：开环系统 输入量：足球位置 输出量：机器人的位置2人的体温控制系统：闭环系统 输入量：正常的体温 输出量：经调节后的体温3微波炉做饭：开环系统：输入量：设定的加热时间 输出量：实际加热的时间4空调制冷：闭环系统 输。

11、21C ui uoR12i1ii2C ui uoR1 R2i1i i2Lu1u1ioi2Cdu1ti1i2R2iRiodtiuoa CduiotuoR2io1i1i2i2Cdu1tuoi1RoL2oti1b R2uio R1u0C1R2du。

12、第一章 绪论11 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1 开环系统1 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。2 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未。

13、第一章 绪论11 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1 开环系统1优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。2缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰。

14、第一章 绪论11 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1 开环系统1 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。2 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未。

15、 目录 1自动控制系统的基本概念 1 1内容提要 1 2习题与解答 2自动控制系统的数学模型 2 1内容提要 2 2习题与解答 3自动控制系统的时域分析 3 1内容提要 3 2习颗与他答 4根轨迹法 4 1内容提要 4 2习题与解答 5频率。

16、第一章 作业答案： 1什么叫控制系统 简答：控制系统是由动态被控对象和控制机构等独立体单元有机结合，实现某种控制目的的综合体。2什么是反馈控制反馈控制原理 简答：从被控对象获取信息，并将其作为调节被控量的作用馈送给被控对象，参与形成控制作用。

17、第一章掌握自动控制系统的一般概念控制方式，分类，性能要求6.1结构框图：Ug U Ud n Uc UUr给定输入量: 给定值 Ug被控制量: 加热炉的温度扰动量： 加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定等外部因素被控制对象：加热器控制器： 放。

18、目录1 自动控制系统的基本概念1.1 内容提要1.2 习题与解答2 自动控制系统的数学模型2.1 内容提要2.2 习题与解答3 自动控制系统的时域分析3.1 内容提要3.2 习颗与他答4 根轨迹法4.1 内容提要4.2 习题与解答5 频率法。

19、自动控制理论 A天津大学电气与自动化工程学院2013 秋季学期课程信息 评分标准 : 平时成绩 20期末考试 80 任课教师：鲜斌 电子邮件： xbintju.edu.cn 办公室：第 26教学楼 E525 答疑时间：周一下午 3:55 :。