1、1.2 根据题 1.2 图所示的电动机速度控制系统工作原理（1）将 a,b 与 c,d 用线连接成负反馈系统；（2）画出系统框图。 MTGruab cd-au解：（1） a 接 d,b 接 c.（2） 系统框图如下 ru -fuu au n1.3 题 1.3 图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望页面高度 c 维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。SM -fi-1Q2Qc解：工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机两端出现正向电压，电动机正转带动减速器旋转，开大控制阀，使得进水量增加，液面上升。同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，
2、使得电动机两端出现负向电压，从而带动减速器反向转动控制阀，减小进水量，从而达到稳定液面的目的。系统框图如下： ru -fuu c2.1 试求下列函数的拉式变换，设 t02nvnK0vn又因为 =90 ,阻尼比 ，所以可得 00，即 0.1 稳定，当 =0.1 时，系统临界稳定。1hhhK3.7 在零初始条件下，控制系统在输入信号 r(t)=1(t)+t1(t)的作用下的输出响应为 c(t)=t1(t),求系统的传递函数，并确定系统的调节时间 。st解：对输入输出信号求拉式变换得 r(S)= ，c(S)= 。所以系统的传递函数为21S2，系统的时间常数为 T=1s,所以系统的调节时间 = 。1)
3、(srcs st24533.9 要求题 3.9 图所示系统具有性能指标： 。确定系统参数 K 和stpp5.0%,1A，并计算 ， 。rtsASR(S) - - C(S)1(SK解：系统的闭环传递函数为 ，可见，KSAASSKRC)1()1()( 2系统为典型二阶系统： ，由 %= 得nn2， p%021e= =2.30 所以 =0.698 由 得21.0lnstnp5.012，则 127.85.sn9.762nK14.KAn=0.34s ( )21cosnrt sns5.04t2( )sns49.03t53.11 设典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如题 3.11 图所示。（1）求阻尼比 和自然
4、振荡频率 ；n（2）画出等效的单位反馈系统结构图；（3）写出相应的开环传递函数。解：（1）由 得 ，%251etndp 4.04.1n（2）)12.9(96.12sr(t) - c(t)（3） 、G(S)= )12.9(6s 96.12.)(2SS3.13 单位负反馈系统的开环传递函数为 )(5)G(1)求输入信号 时系统的稳态误差终值；tr1.0)(1（2）求输入信号为 时系统的稳态误差终值。22解：（1） = S =5)(lim0HSGSvli0)1(52.51vsKRe（2） = = =0)(20liSHGSali0)1(52Slim0S151.asKRe3.15 如题 3.15 图所示
5、控制系统，其中 e(t)为误差信号。r(t) e(t)- n(t) c(t)11(1STKP )1(0TSK（1）求 r(t)=t,n(t)=0 时，系统的稳态误差 终值；se（2）求 r(t)=0,n(t)=t 时，系统的稳态误差 终值；s（3）求 r(t)=t,n(t)=t 时，系统的稳态误差 终值；se（4）系统参数 ，T， ， 变化时，上述结果有何变化？0KP1解：（1） 、 )1()1()()()( 001 STKTSSKs ppe )1()1()()1( 00 STTSSTKppen )(NRSEene01)()1(lim(li 2000 STKTSSspses（2） 、 ppsens SNS 121000 )()(li)(lim（3） 、 pesens KTSR100 )(li)(li （4） 、 ,T 变化，对上述结果无影响，因为 ,T 处于外扰 n(t)作用点的后面对K0无影响，而系统为二阶无差度系统，r(t)=t 时， 。故 ,T 等变化，0)(se 0)(se0K只要不改变系统结构，即 ，当 ， 发生变化时，对 有影响。)(sepK1Ts
