1、4 -1解：（a）（b）（c）（d）（e）（f）(g)4-5 试 建 立 图 示 系 统 的 运 动 微 分 方 程 。 图 中 外 加 力 f(t)为 输 入 ， 位 移 x2(t)为输 出 。解 ： 2 2222222213 2 1212131111)( dt xdmxKdtdxBdtdxdtdxB dt xdmdtdxdtdxBdtdxBxKtf dt tdfB xKKdtdxBKBKBKBK dt xdBBBBBBKmKm dt xdBmBmBmBmdt xdmm )( )( )( )(3 221232123121 2223231211221 3233212312142421 解 ：
2、对 图 示 阻 容 网 络 ， 根 据 复 阻 抗 的 概 念 ， 有 ： )()( 21 2 sUZZ ZsU io 222222 11 sCCsRsCRZ 4 -6对于图4 .6 4所示系统，试求：1、从作用力f1（t）到位移x2（t）的传递函数2、从作用力f2（t）到位移x1（t）的传递函数3、从作用力f1（t）到位移x1（t）的传递函数4、从作用力f2（t）到位移x2（t）的传递函数（ b）5 -1温度计的传递函数为1 /(Ts+1 )，现用该温度计测量一容器内水的温度，发现需要1 min的时间才能指示出实际水温9 8的数值，求此温度计的时间常数T。若给容器加热，使水温以1 0 C/min的速度变化，问此温度计的稳态指示误差是多少？解：温度计的单位阶跃响应为：Tto etx /1)( 由题意： Too exx /601)()(98.0 5 -7对图示系统，要使系统的最大超调量等于0 .2，峰值时间等于1 s，试确定增益K和Kh的数值，并确定此时系统的上升时间tr和调整时间ts。5 -1 0某单位反馈系统如图所示，试求在单位阶跃、单位速度和单位加速度输入信号作用下的稳态误差。6 -4已知单位反馈系统的开环传递函数为 1 Tss KsG，当闭环系统的输入为 ttxi 10sin时，闭环系统的稳态输出为 9010sin0 ttx，试计算参数K和T的值。7 -3
