目录第一部分名校考研真题第6章线性系统的校正方法第7章线性离散系统的分析与校正第8章非线性控制系统分析第9章线性系统的状态空间分析与综合第1 0章动态系统的最优控制方法第二部分课后习题第6章线性系统的校正方法第7章线性离散系统的分析与校正第,目录第一部分名校考研真题第1章自动控制的一般概念第2章控制
自动控制原理胡寿松第6版课后习题答案.dTag内容描述：
1、目录第一部分名校考研真题第6章线性系统的校正方法第7章线性离散系统的分析与校正第8章非线性控制系统分析第9章线性系统的状态空间分析与综合第1 0章动态系统的最优控制方法第二部分课后习题第6章线性系统的校正方法第7章线性离散系统的分析与校正第。
2、目录第一部分名校考研真题第1章自动控制的一般概念第2章控制系统的数学模型第3章线性系统的时域分析法第4章线性系统的根轨迹法第5章线性系统的频域分析法第二部分课后习题第1章自动控制的一般概念第2章控制系统的数学模型第3章线性系统的时域分析法第。
3、/自动控制原理课后答案1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。2 请说明自动控。
4、胡寿松自动控制原理习题解答第二章 21 设水位自动控制系统的原理方案如图118所示，其中Q为水箱的进水流量， 为水箱的用水流量，1 2QH为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F，希望水面高度 为，与对应的水流量为，试列出水箱的微分方程。 0H0H0Q解 当Q时，H；当021QQ =0H=21QQ 时，水面高度H将发生变化，其变化率与流量差Q21Q成正比，此时有 )()()(02010QQQQdtHHdF =于是得水箱的微分方程为 21QQdtdHF = 22 设机械系统如图257所示，其中为输入位移，为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。 ix0x图257 机械系统 解 图25。
5、自动控制原理课后答案1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。2 请说明自动控制。
6、 Q 1 2 Q H 0 H 0 H 0 Q Q H 0 2 1 Q Q 0 H 2 1 Q Q H Q 2 1 Q ) ( ) ( ) ( 0 2 0 1 0 Q Q Q Q dt H H d F 2 1 Q Q dt dH F i x 0 x 1 2 ) ) 0 H 0 0 2 0 1 ) ( x m x f x x f i dt dx f dt dx f f dt x d m i 1 0 2 1 2 0 2 ) ( ) ( ) ( ) ( 1 0 2 1 2 s sX f s X s f f ms i 2 1 1 0 ) ( ) ( f f ms f s X s X i x ) ( ) ( 0 1 x x f x x K i ) ( 0 0 2 x x f x K dt dx f K x K K dt dx K K f i 1 0 2 1 0 2 1 ) (。
7、自动控制原理习题课习题讲解第二章内容1、试建立图示电路各系统的传递函数和微分方程。解：(a) 应用复数阻抗概念可写出)(1)(sUIcsRUcr（1）2)(sI（2）联立式（1）、（2），可解得： CsRsUrc2112)()(微分方程为: rrcc udtuRCdt 121(2) 由图解2-1（d）可写出CsIsIRsUcRr 1)()()(（5）)()(1)(IICsIcRc（6）CsIsIUcRcc 1)()(（7）联立式（5）、（6）、（7），消去中间变量 )(sIC和 R，可得：132)(2RsCsUrc微分方程为 rrrccc uRdttudtut 2222 12、试建立图示电路各系统的传递函数解：由图可写出sCRUc21)(= sCRssUr112)(整理得 )(sUrc= )(212121。
8、胡寿松自动控制原理习题解答第二章21 设水 位自动控制系统的原理方案如图 118 所示， 其 中 Q1 为水箱的进水流量， Q2 为水箱的用水流量，H 为水箱中实际水面高度。 假定水箱横截面积为 F， 希望水面高度 为 H 0 ， 与 H 0 对应的水流量为 Q0 ， 试列 出水箱的微分方程。解 当 Q1 Q2 Q0 时， H H 0 ； 当 Q1 Q2 时， 水面高度 H 将发生变化， 其变化率与流量差 Q1 Q2 成正比，此时有F d (H H 0 ) (Q Q ) (Q Q )dt 1 0 2 0于是得水箱的微分方程为F dH Q Qdt 1 222 设机 械系统如图 257 所示 ， 其中 xi 为输入位移， x0 为输出位移。试分别。
