胡寿松自动控制原理7版课后答案

1、/自动控制原理课后答案1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。2 请说明自动控。

2、1,2,第一章 自动控制的一般概念,1-1 自动控制的基本原理与方式1-2 自动控制系统示例1-3 自动控制系统的分类1-4 对自动控制系统的基本要求,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,1-1 自动控制的基本原理与方式,用方块代表系统中具有相应职能的元部件；用箭头表示元部件之间信号的传递方向,13,1-1 自动控制的基本原理与方式,开环控制系统的特点：,结构简单、造价低。 系统的控制精度取决于给定信号的标定精度及控制器及被控对象参数的稳定性。 开环系统没有抗干扰的能力。因此精度较低。,应用场合：,控制量的变化规律可以预知。 可能出现的干扰可以抑制。。

3、胡寿松自动控制原理习题解答第二章 21 设水位自动控制系统的原理方案如图118所示，其中Q为水箱的进水流量， 为水箱的用水流量，1 2QH为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F，希望水面高度 为，与对应的水流量为，试列出水箱的微分方程。 0H0H0Q解 当Q时，H；当021QQ =0H=21QQ 时，水面高度H将发生变化，其变化率与流量差Q21Q成正比，此时有 )()()(02010QQQQdtHHdF =于是得水箱的微分方程为 21QQdtdHF = 22 设机械系统如图257所示，其中为输入位移，为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。 ix0x图257 机械系统 解 图25。

4、自动控制原理课后答案1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。2 请说明自动控制。

5、1,第二章 控制系统的数学模型,2-1 时域数学模型2-2 复域数学模型2-3 结构图与信号流图,2,2.2.1 传递函数的定义和性质传递函数传递函数是系统（或元件）一个输入量与一个输出量之间关系的数学描述，它不涉及系统内部状态变化情况，为输入输出模型。,3,1. 定义零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数，记为G(s)，即：,意义：,4,2.3.1 结构图的基本概念系统结构图又称方块图，是将系统中所有的环节用方块来表示，按照系统中各个环节之间的联系，将各方块连接起来构成的；方块的一端为相应。

6、 Q 1 2 Q H 0 H 0 H 0 Q Q H 0 2 1 Q Q 0 H 2 1 Q Q H Q 2 1 Q ) ( ) ( ) ( 0 2 0 1 0 Q Q Q Q dt H H d F 2 1 Q Q dt dH F i x 0 x 1 2 ) ) 0 H 0 0 2 0 1 ) ( x m x f x x f i dt dx f dt dx f f dt x d m i 1 0 2 1 2 0 2 ) ( ) ( ) ( ) ( 1 0 2 1 2 s sX f s X s f f ms i 2 1 1 0 ) ( ) ( f f ms f s X s X i x ) ( ) ( 0 1 x x f x x K i ) ( 0 0 2 x x f x K dt dx f K x K K dt dx K K f i 1 0 2 1 0 2 1 ) (。

7、胡寿松自动控制原理习题解答第二章This is tri0al version www.adultpdf.com21 设水 位自动控制系统的原理方案如图 118 所示， 其 中 Q1 为水箱的进水流量， Q2 为水箱的用水流量，H 为水箱中实际水面高度。 假定水箱横截面积为 F， 希望水面高度 为 H 0 ， 与 H 0 对应的水流量为 Q0 ， 试列 出水箱的微分方程。解 当 Q1 Q2 Q0 时， H H 0 ； 当 Q1 Q2 时， 水面高度 H 将发生变化， 其变化率与流量差 Q1 Q2 成正比，此时有F d (H H 0 ) (Q Q ) (Q Q )dt 1 0 2 0于是得水箱的微分方程为F dH Q Qdt 1 222 设机 械系统如图 257 所示 ， 其。

8、30/4/2009,http:/58.20.192.206/ec/C180/,黄山学院信息工程学院,自动化专业,自动控制原理,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。自动控制原理是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。,微积分（含微分方程）,电机与拖动,模拟电子技术,线性代数,电路理论,信号与系统,自动控制理论,复变函数、拉普拉斯变换,大学物理（力学、热力学）,1-1 自动控制的基本原理与方式,1-2 自动控制系统示例,1-3 自动控制系统的分类,1-4 对控制系统的基本要求,第一章 自。

9、自动控制原理习题课习题讲解第二章内容1、试建立图示电路各系统的传递函数和微分方程。解：(a) 应用复数阻抗概念可写出)(1)(sUIcsRUcr（1）2)(sI（2）联立式（1）、（2），可解得： CsRsUrc2112)()(微分方程为: rrcc udtuRCdt 121(2) 由图解2-1（d）可写出CsIsIRsUcRr 1)()()(（5）)()(1)(IICsIcRc（6）CsIsIUcRcc 1)()(（7）联立式（5）、（6）、（7），消去中间变量 )(sIC和 R，可得：132)(2RsCsUrc微分方程为 rrrccc uRdttudtut 2222 12、试建立图示电路各系统的传递函数解：由图可写出sCRUc21)(= sCRssUr112)(整理得 )(sUrc= )(212121。

10、胡寿松自动控制原理习题解答第二章21 设水 位自动控制系统的原理方案如图 118 所示， 其 中 Q1 为水箱的进水流量， Q2 为水箱的用水流量，H 为水箱中实际水面高度。 假定水箱横截面积为 F， 希望水面高度 为 H 0 ， 与 H 0 对应的水流量为 Q0 ， 试列 出水箱的微分方程。解 当 Q1 Q2 Q0 时， H H 0 ； 当 Q1 Q2 时， 水面高度 H 将发生变化， 其变化率与流量差 Q1 Q2 成正比，此时有F d (H H 0 ) (Q Q ) (Q Q )dt 1 0 2 0于是得水箱的微分方程为F dH Q Qdt 1 222 设机 械系统如图 257 所示 ， 其中 xi 为输入位移， x0 为输出位移。试分别。

11、胡寿松自动控制原理习题解答第二章 21 设水位自动控制系统的原理方案如图118所示，其中Q为水箱的进水流量， 为水箱的用水流量，1 2QH为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F，希望水面高度 为，与对应的水流量为，试列出水箱的微分方程。 0H0H0Q解 当Q时，H；当021QQ =0H=21QQ 时，水面高度H将发生变化，其变化率与流量差Q21Q成正比，此时有 )()()(02010QQQQdtHHdF =于是得水箱的微分方程为 21QQdtdHF = 22 设机械系统如图257所示，其中为输入位移，为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。 ix0x图257 机械系统 解 图25。

12、 自动控制原理 电子教案 自动控制原理课程教学大纲 课程编号： 课程名称：自动控制原理 英文名称：Automatic Control Theory 课程类型:：专业基础必修课 总 学 时：64 讲课学时：56 上机学时：8 学 时：64 学 分：4 适用对象：电气工程及其自动化专业（电力系统及自动化、电力系统继电保护、电网监控技术、供用电技术专业方向） 先修课程： 高等数学、大学物理、积分变换、电路、数字电子技术、模拟电子技术 一、课程性质、目的和任务 本课程为电气工程及其自动化专业的主要专业基础课程之一，目的是使学生掌握负反馈控制原理、控制系统数。

13、部分习题答案,2-2(a),即：,(b),(c),2-3(a),(b),2-4(a),(b),（2-2题2-4题）,（仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！）,2-5(1),运动模态：,(2),(3),(1+t)e-t,2-6,2-7,2-8,2-9,2-10,零初态响应,零输入响应,总输出,（2-5题2-10题）,运动模态：,运动模态：,（2-11题2-15题）,2-11,2-12(a),(b),(b),2-13,2-14,2-15,3,2,k3,3,（2-17题2-21题）,2-17(a),(b),(c),(d),(e),(f),2-18(a),(b),2-19与2-17同 2-20与2-18同,2-21(a),(b),（2-22题）,2-22(a),(b),9个单独回路：,6对两两互不接触回路：,L1L2 L1L3 L2L3 L7L2 L8L2 L9L2,三个互不接触回路1。

14、部分习题答案,2-2(a),即：,(b),(c),2-3(a),(b),2-4(a),(b),（2-2题2-4题）,（仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！）,2-5(1),运动模态：,(2),(3),(1+t)e-t,2-6,2-7,2-8,2-9,2-10,零初态响应,零输入响应,总输出,（2-5题2-10题）,运动模态：,运动模态：,（2-11题2-15题）,2-11,2-12(a),(b),(b),2-13,2-14,2-15,3,2,k3,3,（2-17题2-21题）,2-17(a),(b),(c),(d),(e),(f),2-18(a),(b),2-19与2-17同 2-20与2-18同,2-21(a),(b),（2-22题）,2-22(a),(b),9个单独回路：,6对两两互不接触回路：,L1L2 L1L3 L2L3 L7L2 L8L2 L9L2,三个互不接触回路1。

15、13解： 系统的工作原理为： 当流出增加时， 液位降低， 浮球降落， 控制器通过移动气动阀门 的 开度， 流入量增加， 液位开始上。 当流入量和流出量相等时达到平衡。 当流出量减小时， 系 统的变化过程则相反。希 望 液 位流出量高度 液位高度控制器 气动阀 水箱 流入量浮球图一14（1 ） 非线性系统（2 ） 非线性时变系统（3 ） 线性定常系统（4 ） 线性定常系统（5 ） 线性时变系统（6 ） 线性定常系统22-1 解：显然，弹簧力为 kx(t ) ，根据牛顿第二运动定律有：F (t ) kx(t) = m移项整理，得机械系统的微分方程为：d 2 x(t )dt 2m d x(。

16、 2 1 1 18 Q 1 2 Q H F 0 H 0 H 0 Q Q H 0 2 1 Q Q = = 0 H = 2 1 Q Q H Q 2 1 Q ) ( ) ( ) ( 0 2 0 1 0 Q Q Q Q dt H H d F = 2 1 Q Q dt dH F = 2 2 。

17、 2 1 1 18 Q 1 2 Q H F 0 H 0 H 0 Q Q H 0 2 1 Q Q = = 0 H = 2 1 Q Q H Q 2 1 Q ) ( ) ( ) ( 0 2 0 1 0 Q Q Q Q dt H H d F = 2 1 Q Q dt dH F = 2 2 。

18、胡寿松自动控制原理习题解答第二章 21 设水位自动控制系统的原理方案如图118所示，其中Q为水箱的进水流量， 为水箱的用水流量，1 2QH为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F，希望水面高度 为，与对应的水流量为，试列出水箱的微分方程。 0H0H0Q解 当Q时，H；当021QQ =0H=21QQ 时，水面高度H将发生变化，其变化率与流量差Q21Q成正比，此时有 )()()(02010QQQQdtHHdF =于是得水箱的微分方程为 21QQdtdHF = 胡寿松自动控制原理习题解答第二章 图2-58 电网络与机械系统 解：（a）：利用运算阻抗法得：11111/111111111111+=+=+=sTRsCRRsCRs。