自动控制理论课程设计

1、课 程 设 计 任 务 书专 业 铁道信号 姓 名 学 号 开题日期：2012 年 11 月 7 日 完成日期：2012 年 12 月 13 日题 目 电气集中电路及控制逻辑分析 一、设计的目的在车站联锁的发展过程中，就技术而论已经经历了机械集中联锁和电气集中联锁两代。现在正从电气集中联锁向以计算机为代表的电子联锁过渡，或者说，正进入计算机联锁时期。我国的电气集中联锁系统(以下简称6502系统)的联锁功能是比较完善的，电路结构层次是清晰的，电路的定型率是很高的。6502电气集中联锁是计算机联锁系统的依据，因此对电气集中联锁系统的正确理解有助于计算。

2、1 概述80 年代以来，电控技术的发展，交流变频无级调速主轴电机使数控机床主传动实现无级调速，解决了直流电机长期运转产生整流火花和电刷磨损的难题。曾为主要动力源的直流调速电机，在多数数控机床主旋转运动中逐渐由交流调速主轴电机取代。无级调速主传动系统按品种和工艺范围的不同，分为两类，一类是高速专能化数控机床，一类是通用化数控机床。这两类机床的主传动系统的设计有较大差别，传动方案也大不相同。本文就上述两类机床进行分析，给出设计方案及相关参数，对串联分级变速机构的主传动无级调速系统的设计方法，从理论上加以。

3、区间信号自动控制课程设计指导教师评语考勤（10）守纪（10）过程（30）报告（30）答辩（20）总成绩（100）专 业： 自动控制 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院区间信号自动控制课程设计报告12015 年 7 月 10 日1. 课程设计的目的本次课程设计是在完成区间信号自动控制课程学习的基础之上进行的一次综合性的实践类课程的学习环节。针对区间信号自动控制课程中的重点和难点内容进行训练，旨在综合、深入地运用本课程所学知识，加深我们对区间信号自动控制系统的理解，从整体上掌握区间信号自动控制系统。

4、水位自动控制系统1 经典水位自动控制系统 系统的组成图 1-1 为一个水位控制系统的示意图。由图可见，系统的控制对象是水箱。被控制量（或输出量）是水位高度 （而不是 与 或 ） 。使水位 发生改变的外界因素是H1Q2H用水量 ，因此， 为负载扰动量（它是主要扰动量） 。使水位能保持恒定的可控因素2Q2是给水量 ，因此 为主要作用量（理清 与 或 间的关系，是分析本系统的组成11 12的关键）图 1 一 1 水位控制系统示意图控制 的是由电动机驱动的控制阀门 ，因此，电动机一变速箱一控制阀便构成执行元1Q1V件。电压 由给定电位器 给定（电位器 。

5、 自动控制课 程 设 计 报 告题 目 频率法串联超前校正院 系 机 电 工 程 系专 业 测控技术与仪器姓 名 林 伟 东学 号 1009251006 班 级 B1001 班 指导教师 赵 冲 二零一二年十一月目录摘要 11 课程设计目的内容及要求 11.1 设计目的 .11.2 设计内容与要求 .11.3 课程设计条件 .22 系统设计步骤 32.1 系统计算 .32.2matlab 程序运用 .32.3 校正前系统 bode 图及分析 42.4 一次校正后的 bode 图 72.5 二次校正后的 bode 图分析 .103 小结 .12参考文献 .131摘要利用频率法串联超前校正，可以根据已知传递函数，分析系统是否稳定。当一个或某。

6、1自控课程设计报告学院 ： 专业 ： 班级 ： 指导老师： 姓名 ： 学号 ： 日期 ： 2基于 PLC 的三层电梯系统的设计摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关。

7、 自动控制课 程 设 计 报 告题 目 频率法串联超前校正院 系 机 电 工 程 系专 业 测控技术与仪器姓 名 林 伟 东学 号 1009251006 班 级 B1001 班 指导教师 赵 冲 二零一二年十一月目录摘要 11 课程设计目的内容及要求 11.1 设计目的 .11.2 设计内容与要求 .11.3 课程设计条件 .22 系统设计步骤 32.1 系统计算 .32.2matlab 程序运用 .32.3 校正前系统 bode 图及分析 42.4 一次校正后的 bode 图 72.5 二次校正后的 bode 图分析 .103 小结 .12参考文献 .13摘要利用频率法串联超前校正，可以根据已知传递函数，分析系统是否稳定。当一个或某些。

8、自动控制系统课程设计姓名： 学号： 同组成员： 自动控制原理课程设计2自动控制系统设计论文目录第一部分课程设计任务书2第二部分温箱温度控制系统设计及实物调试1.课 程 设计目的 72.控制对象73.课 程 设计任 务74.设计要求75.设计方案86.课 程 设计结论 167.课 程 设计心得体 会16参考文献17自动控制原理课程设计3南京工程学院课 程 设 计 任 务 书课 程 名 称 自动控制原理 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 。

9、设计任务书引言：自动控制原理课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。一 设计题目：位置随动系统的分析与设计二 系统说明：该系统结构如下图所示B S TB S R相敏电流功率放大S M负载T G减速器 1 2K u aun其中：放大器增益为 Ka=15，电桥增益 ,测速电机增益 ，6K2tkRa=7,La=10mH,J=0.005kg.m/s 2,JL=0.03kg.m/s2,fL=0.08,Ce=1,Cm=3,f=0.1,Kb0.2,i=0.02三系。

10、 1 设计目的 2 2 设计内容与条件 2 2 1 设计内容 2 2 2 设计条件 2 3 滞后校正特性及设计一般步骤 2 3 1 滞后特性校正 2 3 2滞后校正设计一般步骤 3 4 校正系统分析 3 4 1校正参数确定 3 4 2校正前后系统特征根及图像 6 4 3 函数动态性能指标及其图像 10 4 4系统校正前后根轨迹及其图像 11 4 5 Nyquist图 12 4 6 Bode图 。

11、1自控课程设计报告学院 ： 专业 ： 班级 ： 指导老师： 姓名 ： 日期 ： 2基于 PLC 的三层电梯系统的设计摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯。

12、自动控制理论课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：0904001课程中文名称：自动控制理论课程英文名称：Automatic Control Theory 课程性质：专业基础课程考核方式：考试开课专业：自动化、探测制导与控制技术、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、生物医学工程开课学期：5总学时： 80（其中理论 80 学时，实验 0 学时）总学分：5二、课程目的自动控制理论是自动控制领域的一门重要的基础理论课程，内容主要涉及古典控制理论的基本知识，包括自动控制系统的基本原理、控制系统的数学建模、线性系统的基本分析方法、线性系统的设计校正方。

13、自动控制原理课程设计本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制 MATLAB 仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。1 内容某生产过程设备如图 1 所示，由液容为 C1 和 C2 的两个液箱组成，图中 Q为稳态液体流量 ， 为液箱 A 输入水流量对稳态值的微小变化 ，)/(3smiQ )/(3sm为液箱 A 到液箱 B 流量对稳态值的微小变化 ， 为液箱 B 输出水1Q )/(3sm2Q流量对稳态值的微小变化 ， 为液箱 A 的液位。

14、自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名： xxx指导教师： xxx班 级：自动化 6 班学 号： xxxxxx 大学自动化学院二 O 一二年十二月课程设计指导教师评定成绩表优秀(100x90)良好(90x80)中等(80x70)及格(70x60)不及格(x60)项目 分值参考标准 参考标准 参考标准 参考标准 参考标准评分学习态度 15学习态度认真，科学作风严谨，严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作学习态度比较认真，科学作风良好，能按期圆满完成任务书规定的任务学习态度尚好，遵守组织纪律，基本保证设计时间，按期完成各项工作学习态度尚可，。

15、2课程设计指导教师评定成绩表优秀(100x90)良好(90x80)中等(80x70)及格(70x60)不及格(x60)项目 分值参考标准 参考标准 参考标准 参考标准 参考标准评分学习态度 15学习态度认真，科学作风严谨，严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作学习态度比较认真，科学作风良好，能按期圆满完成任务书规定的任务学习态度尚好，遵守组织纪律，基本保证设计时间，按期完成各项工作学习态度尚可，能遵守组织纪律，能按期完成任务学习马虎，纪律涣散，工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度技术水平与实际能力25设计合理、理论分析与计算正。

16、.西安石油大学 课 程 设 计学院电子工程学院专业自动化班级自 0905题 目 频域法校正 学 生 李浩学 号 200905080913指导老师 霍爱清 二零一一年十二月2 自动控制理论 课程设计任务书题 目 频域法设计学生姓名 李浩 学号 200905080913 专业班级 自 0905设计内容与要求设计内容：对于一结构如图所示的系统，给定固有部分的传递函数 Gg(s)和性能指标要求，试设计串联校正装置 K(s)。设)10.)(1.)(2ssGg1. 若要求开环比例系数 K 100，相角裕量 30，c45 rad/s 2. 若要求开环比例系数 K 100，相角裕量 40，c=5 rad/s3. 若要求开环比例系数 K100，。

17、自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名： 指导教师： xxx班 级： 自动化 7 班xxx 大学自动化学院二 O 一三年一月xx：倒立摆系统的控制器设计2课程设计指导教师评定成绩表优秀(100x90)良好(90x80)中等(80x70)及格(70x60)不及格(x 倒立摆数学模型符号说明符号 含义 数值 单位M 小车质量 1.096 kgm 摆杆质量 0.109 kgb 小车摩擦系数 0.1 N/m/secl 摆杆转动轴心到质心长度 0.25 mI 摆杆惯量 0.0034 kgm2xx：倒立摆系统的控制器设计9F 加在小车上的力 Nx 小车位置 m 摆杆与垂直向上方向的夹角 rad 摆杆与垂直向下方向的夹角 radN。

18、自动控制理论论文摘要:近一个世纪以来,科学技术日新月异 .在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生的自动控制理论随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来。实践中出现的问题，促使科学家们从理论上进行探索研究。控制理论目前还在向更纵深、更广阔的领域发展，无论在数学工具、理论基础、还是在研究方法上都产生了实质性的飞跃，在信息与控制学科研究中注入了蓬勃的生命力，启发并扩展了人的思维方式，引导人们去探讨自然界更为深刻的运动机理。控制理论的深入发展，必将有力地推动社会生产力的发展，提高人民的生活水平，促。

19、主讲 李晓媛 KSD 1型晶闸管直流随动系统分析与校正 主要内容 KSD 1型随动控制系统装置简介 2 KSD 1型随动控制系统工作原理 2 1自整角机变压器式自整角机对 用于测量两个机械轴的转角差 假设 系统的输入角 输出角为系统的误差角 在发送机的激磁绕组上加交流电压则在接收机的变压器绕组上输出的感应电势为 接收机的感应电势通常随动系统工作期间 失调角是比较小的 输出电压曲线可看成直线自整角机。

20、 自动控制理论课程设计报告一、设计任务某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（ S）= )12.0)(1.(ssK设计无源校正网络，使 Kv=30，=40， c=2.3，H g=10dB。二、原系统分析由题目所要求的 K v=30 可确定开环增益 K。Kv= s*G(s)=K=30lim0s故 待 校 正 系 统 开 环 传 递 函 数 应 取 G(s)= 。30s（ 0.1s+1） (0.2s+1)(一)时域分析用 MATLAB 绘制原系统的单位阶跃响应图。程序代码如下：clearnum=30;den=conv(1,0,conv(0.1,1,0.2,1);G1=tf(num,den);sys=feedback(G1,1);step(sys)grid ontitle( Plot of Unit-Step Response Curves )xlabel( 。