自动绘制程序

1、I摘要本文详细介绍了六脚爬虫机器人的机械结构以及控制程序的编写。机械结构采用了对称式设计，结构简单；其行走功能由六只脚、18 个舵机实现，自由度较高，稳定性、灵活性较好。控制程序的主体是 C 语言。包括基本步态的编写，以及传感器的在机器人上的高级应用，这样，机器人在满足基本行走运动的同时，也能感知外界环境，并通过控制器对接收到的外界信号进行处理，并控制机器人运动。关键词： 对称式结构，舵机控制器，步态，传感器IIAbstractThe thesis describes in detail that the mechanic design of Hexcrawler and the compilin。

2、天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕 业 设 计专 业： 电气工程与自动化 班级学号： 电自 0901 学生姓名： 史珍东 指导教师： 肖宝兴 高级工程师二一三年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计地铁自动售票机的触摸屏控制程序设计Touch screen control program design of the subway ticket machines专业班级：电自 0901学生姓名：史珍东指导教师：肖宝兴 高级工程师学 院：自动化与电气工程2013 年 6 月摘 要跟随计算机技术的猛速发展，计算机在每行每业管理中应用的普及，使用计算机实现每行每业信。

3、自动门控制装置1. 自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转） 、关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体 ON，否则为 OFF。2控制要求：（1） 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。（2） 自动门在开门位置停留 8s 后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2被起动，电。

4、基于 PLC 的电梯控制程序设计摘 要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。采用 PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。关键词：。

5、 3. 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试全自动洗衣机应带有洗涤方式选择、水位选择。通过三个开关 QS、SB1、SB2 对洗衣机的洗涤过程进行控制：QS 是系统运行控制开关，控制整个洗衣过程。 SB1 是洗涤方式选择按钮，控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换，即按一下，进入强洗状态，再按一下，又进入弱洗状态，如此反复循环。SB2 是运行/ 暂停两种状态的选择按钮，即按一下，进入运行状态，再按一下，又进入暂停状态，如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控制，通过转换开关设置各种洗涤水位，由检测开关输出触点“通”、 “断”信号，表。

6、甘 肃 省 有 色 金 属 地 质 勘 查 局 中 心 实 验 室计算机或自动化仪器检测数据的控制程序文件编号：GYDS-QP-029编制人：陈爱芳审核人：王 川批准人：张朋定制 修 订 记 录制修订日期 制修订内容摘要 页次 版本/版次 总页数 核准 审核 制作甘肃省有色金属地质勘查局中心实验室 文件号：GYDS-QP-029计算机或自动化仪器检测数据的控制程序 共 3 页 第 1 页1目的采用计算机或自动化仪器检测数据的采集、处理、运算、记录、报告、存贮或检查时能得到正确和有效的控制，以保护检测数据的完整性，安全性、保密性。2适用范围适用于本实验室采用。

7、 xx 自动化工程有限公司 文件编号 程 序 文 件 版 本 号 2.0标题: 软件编程控制程序 页 码 2 / 31.0 目的：确保用户应用软件内容符合用户合同技术要求，满足可行性、适用性、经济性、先进性和合理性的原则，保证工程质量。2.0 适用范围：适用于需要进行软件编程组态的合同。3.0 责任：3.1 总工程师负责落实软件编程所需人力、工具和技术等资源；参与重大技术方案的决策；评价软件成果；负责技术问题和质量问题的裁决。3.2 工程部经理负责全部软件编程组态任务的人力调派、项目协调、技术支持、质量审查、文件审核和成本控制等管理；负责技。

8、1,管理文件控制程序介绍 及流程图绘制培训,运营改善部 成四祥,2,主要内容,管理文件介绍管理文件OA报批流程什么是流程管理如何绘制业务流程图,3,第一编 管理文件控制程序介绍,4,第一编 管理文件控制程序介绍,原：统称规章制度 现：统称管理文件，涵盖了基本制度、办法、细则、标准、应急预案等管理文件。,原：封面+表头，并与正文分开； 现：取消封面，表头（编号、签发、日期、修订说明等）全部放在正文第1页。增加版本，编号唯一，只改版本。,原：章、节、条、款、目； 现：1、2、3（科技论文序号形式）1.1、1.2、1.31.1.1、 1.2.1、1.3.。

9、配电箱系统图绘制程序使用说明深圳市立方建筑设计顾问有限公司 肖志敏 (2010.11.01-2011.12.26)配电箱系统图绘制程序采用 Lisp 语言编制，用户按要求的格式绘制电力、照明平面图，运行配电箱系统图绘制程序，根据提示输入相关信息，即可自动完成该电力、照明平面图中配电箱系统图的绘制。根据给出的出线回路开关整定值，自动选择开关、互感器值、电流表范围值、电缆截面，并自动编制回路号，省去了要查表的麻烦，而且不容易出错。2012/4/26 增加了 B 及 EW 系列接触器、KB0 及 MK1 控制保护电器的选择及绘制。一、 设备元件选型为了统一同。

10、第六节 多种液体自动混合控制程序,系统 示意图,一、控制要求,1、初始状态：容器是空的，电磁阀 YV1、YV2、YV3、搅拌机M均为OFF状态，液面传感器SQ1、SQ2、SQ3 也均为OFF状态。,一、控制要求,2、起动运行：按下起动按钮SB1，电磁阀YV1打开（为ON状态），注入液体A，达到一定高度（SQ2为ON）时，电磁阀YV1关闭，同时电磁阀YV2打开，开始注入液体B，直到液面传感器SQ1为ON状态，电磁阀YV2关闭，并启动搅拌机M，10s后停止搅拌，电磁阀YV3打开，放出混合液体，当液面降到一定高度（SQ3为ON）时，再经5s电磁阀YV3关闭，容器放空。,一、控制要求,。

11、图则1.1 大范围图则图纸编制程序及其内容1.1.1 前提：土地利用规划图范围、方案确定无误后方可做图则。1.1.2 大范围图则由于地块及范围规模比较繁杂、因此快捷易操作且的流程很重要。下面是具体操作过程:在做图则前可根据具体情况选择图框（有时候要两三个不同比例的图框）根据图框大小比例确定相应（路名、河流名，标注、等字体字高大小以及相应线形线宽等）以下是两个相应文件文件夹 01）图框线框、题名（确认是否正确） 、地块位置图及母版（线形设置成 0.05、并且定义成成块“地块位置” ） 、 “图则”及其内容“开发控制指标”及其。

12、马鞍口坡口线展开图绘制程序第 1 页 马鞍口坡口线展开图绘制程序1、 概述近 10 年来，由于管节点加工设备和工艺的进步，钢管结构物正越来越多的被应用于各个行业当中，比如海洋平台的基础结构导管架，即全部由管结构构成，另外如大型履带吊吊臂也多由管结构构成。管结构的加工难点在于管节点的加工。这是因为，一是管节点的相贯线是空间曲线，必须要放样，二是为了使管节点全熔透，必须在管端开出坡口，坡口线的绘制必须要借助电脑在立体模型中完成，有一定的技巧和难度。本程序给出了管节点马鞍口的相贯线和坡口线的绘制方法。2、 相关名。

13、U 盘插入自动复制程序建立一个文本文档，WIN+R 里面打 NOTEPAD ，或者自己新建一个都一样把下面的代码复制进去set fso=createobject(“scripting.filesystemobject“)set ws=createobject(“wscript.shell“)on error resume nextdowscript.sleep 1000if fso.driveexists(“U 盘的盘符“) thenfso.copyfile “U 盘的盘符加*号“,“要复制到的目录 “fso.copyfolder “U 盘的盘符加*号“,“要复制到的目录“wscript.sleep 20000end ifloop注意标颜色的地方要自己改蓝色的就是要复制到的目录，比如要复制到 C 盘 USB 文件夹里，则用C:USB代。

14、混流式水轮机运转特性曲线自动绘制程序.xls简介：绘制程序为Excel程序，实例演示HL3689-LJ-160水轮机运转特性绘制，根据相应模型水轮机转轮综合特性曲线读取相应水头下的参数输入Excel程序，自动绘制出真机的运转特性曲线，调节参数真直到运转曲线顺滑过度即可。。