自动门控制装置1. 自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电动机正转） 、关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体 ON，否则为 OFF。2控制要求：（1） 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。（2） 自动门在开门位置停留 8s 后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。（3） 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4） 在门打开后的 8s 等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8s 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5） 开门与关门不可同时进行。3. I/O 编址4. 编程并调试5. I/O 端子接线图
