第六节 多种液体自动混合控制程序,系统 示意图,一、控制要求,1、初始状态：容器是空的，电磁阀 YV1、YV2、YV3、搅拌机M均为OFF状态，液面传感器SQ1、SQ2、SQ3 也均为OFF状态。,一、控制要求,2、起动运行：按下起动按钮SB1，电磁阀YV1打开（为ON状态），注入液体A，达到一定高度（SQ2为ON）时，电磁阀YV1关闭，同时电磁阀YV2打开，开始注入液体B，直到液面传感器SQ1为ON状态，电磁阀YV2关闭，并启动搅拌机M，10s后停止搅拌，电磁阀YV3打开，放出混合液体，当液面降到一定高度（SQ3为ON）时，再经5s电磁阀YV3关闭，容器放空。,一、控制要求,3、停止运行：按下停止按钮SB2，在当前液体混合操作完毕后，停止运行，回到初始状态。,二、动作分析及I/O点分配,两种液体自动混合系统的动作顺序依次为：电磁阀YV1打开电磁阀YV1关闭、同时YV2打开电磁阀YV2关闭、同时启动搅拌机M停止搅拌机M，同时电磁阀YV3打开电磁阀YV3关闭。I/O点分配如下：,三、硬件接线图,四、梯形图,
