西北工业大学机械原理课件

1、第三章 平面机构的运动分析题 33 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 用符号 Pij 直接标注在图上解： P1213b3AC42 BP142P124CBAa2341 23Mvd4PCB13题 34 在图示在齿轮连杆机构中,试用瞬心法。

2、第六章 机械的平衡题 6-5 图示为一钢制圆盘，盘厚 b=50mm，位置处有一直径 =50mm 的通孔，位置处是一质量 m2=0.5kg 的重块。为了使圆盘平衡，你在圆盘上 r=200mm 处制一通孔。试求此孔德直径与位置。（钢的密度 =7.8g/cm3）解：解法一：先确定圆盘的各偏心质量大小 kgbm7648.0.544221 kgm5.02设平衡孔质量 bdb2 根据静平衡条件 021brrkgrmrrbb 52.310cos135coscos2 mm 084ininin krrbbbb .9)cs()s( 22由 rb20 kgmb54.0 db2.4在位置 b相反方向挖一通孔 6.28106.72180cosin1801bbbrtg解法二：由质径积矢量方程式，取 mkgW2 作质径积矢量多边。

3、0第七章 机械的运转及其速度波动的调节题 7-7 如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮 3 的分度圆半径 r3，各齿轮的转动惯量 J1、J 2、J 2、J 3，因为齿轮 1 直接装在电动机轴上，故 J1 中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的重量之和为 G。当取齿轮 1 为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量 Je。解：根据等效转动惯量的等效原则，有 ni iSSieJvmJ122231232121211 ZrgGZJZe 11321211 vJJe题 7-9 已知某机械稳定运转时其主轴的角速度 s=100rad/s，机械的等效转动惯量 Je=0.5Kgm2，制动器的最大制。

4、机械原理,西北工业大学 孙恒主编,第一章 绪 论11 本课程研究的对象和内容,机构机器机械 机构综合 运动分析 机械动力学,构件运动单元从运动角度来说不可再分割的部分,以内燃机为例：活塞活塞体活塞环滑环从运动角度讲：它是一个运动单元，将推力。

5、第一章绪论 1 1本课程研究的对象及内容 1 2学习本课程的目的 1 3如何进行本课程的学习 返回 1 1本课程研究的对象及内容 1 研究对象 机械是机构和机器的总称 实例 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2 研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置 机器是指一种执行机械运动装置 可用来变换和传递能量 物料和信息 有关机械的基本理论 内燃机 1 2学习本课程的目的 1 3如何进。

6、返回,第三章 平面机构的运动分析,3-1 机构运动分析的任务、目的和方法,3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析,3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析,3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析,3-5 用解析法作机构的运动分析,1任务,根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上 某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角 加速度。,3-1 机构运动分析的任务、目的和方法,2目的,了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。,3方法,主要有图解法和解析法。,两构件上。

7、,第二章 机构的结构分析,2-1 机构结构分析的内容及目的,2-2 机构的组成,2-3 机构运动简图,2-4 机构具有确定运动的条件,2-5 机构自由度的计算,2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项,2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析,*2-8 平面机构中的高副低代,返回,2,2-1 机构结构分析的内容及目的,主要内容及目的是：,研究机构的组成及机构运动简图的画法；了解机构具有确定运动的条件；研究机构的组成原理及结构分类。,3,是两构件参与接触而构成 运动副的表面。,是两构件直接接触而构成的可 动连接；,2-2 机构的组成,1.构件,零件,是机器中。

8、 课后习题 7-18； 下载带传动习题 1、 2 思考题： 7-2、 3、 4、 6； 9 12 机械设计 第 5章 带传动 第 5章 带传动 5.1.1 概述 1.带传动的特点： 结构简单，中心距大；传动平稳，能缓冲吸振； 传动比不稳定； 过载打滑保护作用 。 第 5章 带传动 5.1.1 概述 2.带传动的类型 按照带的形状分类： 平带； V带；多楔带；同步带 。 带传动的主要类型 类型 平带 V 带 多楔带 同步带结构 图 8- 2a ) 图 8- 2b) 图 8- 2c ) 图 8- 2d)特点 结构最简单、易于制造传 递 摩 擦 力大、传动比大、结构较紧凑传递功率大、摩擦力大、柔性好传动比准确、轴向。

9、1,机械原理,2,第一章 绪 论 1-1 本课程研究的对象和内容,机构 机器 机械 机构综合 运动分析 机械动力学,3,构件-运动单元（从运动角度来说不可再分割的部分）,以内燃机为例：活塞-活塞体-活塞环-滑环 从运动角度讲：它是一个运动单元，将推力转化为滑块的往复移动。,4,机构的定义：,多个构件的人为组合 各构件间有确定的相对运动机器除机构定义的二个特征外，另外能进行能量的转换。,5,本课程研究的主要内容,机构的工作原理，运动分析，参数计算 各种常用机构及综合 有关机器动力学的一些基本知识。本课程作为一门机械系的重点技术基础课，。

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11、第6章课后习题参考答案 6 1什么是静平衡 什么是动平衡 各至少需要几个平衡平面 静平衡 动平衡的力学条件各是什么 6 2动平衡的构件一定是静平衡的 反之亦然 对吗 为什么 在图示 a b 两根曲轴中 设各曲拐的偏心质径积均相等 且各曲拐均在同一轴平面上 试说明两者各处于何种平衡状态 答 动平衡的构件一定是静平衡的 反之不一定 因各偏心质量产生的合惯性力为零时 合惯性力偶不一定为零 a 图处于动平。

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14、 第二章 机构的结构分析题 2-11 图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。 (图 2-11a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有 4 个活动件，但齿轮 1和凸轮 2 是固装在轴 A 上，只能作为一个活动件，故 3nlp1h014233hlpnF原动件数不等于自由度。

15、第 11 章课后参考答案11-1 在给定轮系主动轮的转向后，可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向？周转轮系中主、从动件的转向关系又用什么方法来确定?答：参考教材 216218 页。11-2 如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分?在图示的轮系中，既然构件 5 作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮 5 的齿数,Z 5 计入? 答：划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分关键是要把其中的周转轮系部分划出来，周转轮糸的特点是具有行星轮和行星架，所以要先找到轮系中的行星轮。

16、第 9 章课后参考答案9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段 s一 、v一 、 一 曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？答 凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。s-, v-, a- 曲线见图。在图 9-1 中 B，C 处有刚性冲击，在 0，A ，D ，E 处有柔性冲击。92 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响? 如何加以避免 ?答 在用包络的方法确。

17、第七章 机械的运转及其速度 波动的调节,7-1 概述,7-2 机械的运动方程式,7-3 机械运动方程式的求解,7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节,7-5 机械的非周期性速度波动及其调节,返回,7-1 概 述,1本章研究的内容及目的,（1）研究在外力作用下机械真实运动规律的求解,机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度及加速度）描述。,而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素决定的。,上述参数往往是随时间而变化的。,要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件的真。

18、 第一章绪论 第二章 机构的结构分析 111 填空题：1机械是 机器 和 机构 的总称。机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。2各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。3 凡用来完成有用功 的机器是工作机。如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。4在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。5机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。在机械原理。

19、第四章 平面机构的力分析,4-1 机构力分析的任务和方法,4-2 构件惯性力的确定,4-3 运动副中摩擦力的确定,4-4 不考虑摩擦时机构的力分析,返回,4-5 考虑摩擦时机构的力分析,与其作用点的速度方向相同或者成锐角；,4-1 机构力分析的任务和方法,1.作用在机械上的力,（1）驱动力（2）阻抗力,驱动机械运动的力。,其特征：,其功为正功，,阻止机械运动的力。,其特征：,与其作用点的速度方向相反或成钝角；,其功为负功，,称为阻抗功。,1）有效阻力 2）有害阻力,其功称为有效功或输出功；,称为驱动功,或输入功。,（工作阻力）,（非生产阻力）,其功称。