机械原理课后答案第11章

1、第三章 平面机构的运动分析题 33 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 用符号 Pij 直接标注在图上解： P1213b3AC42 BP142P124CBAa2341 23Mvd4PCB13题 34 在图示在齿轮连杆机构中,试用瞬心法。

2、第六章 机械的平衡题 6-5 图示为一钢制圆盘，盘厚 b=50mm，位置处有一直径 =50mm 的通孔，位置处是一质量 m2=0.5kg 的重块。为了使圆盘平衡，你在圆盘上 r=200mm 处制一通孔。试求此孔德直径与位置。（钢的密度 =7.8g/cm3）解：解法一：先确定圆盘的各偏心质量大小 kgbm7648.0.544221 kgm5.02设平衡孔质量 bdb2 根据静平衡条件 021brrkgrmrrbb 52.310cos135coscos2 mm 084ininin krrbbbb .9)cs()s( 22由 rb20 kgmb54.0 db2.4在位置 b相反方向挖一通孔 6.28106.72180cosin1801bbbrtg解法二：由质径积矢量方程式，取 mkgW2 作质径积矢量多边。

3、0第七章 机械的运转及其速度波动的调节题 7-7 如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮 3 的分度圆半径 r3，各齿轮的转动惯量 J1、J 2、J 2、J 3，因为齿轮 1 直接装在电动机轴上，故 J1 中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的重量之和为 G。当取齿轮 1 为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量 Je。解：根据等效转动惯量的等效原则，有 ni iSSieJvmJ122231232121211 ZrgGZJZe 11321211 vJJe题 7-9 已知某机械稳定运转时其主轴的角速度 s=100rad/s，机械的等效转动惯量 Je=0.5Kgm2，制动器的最大制。

4、第 11 章作业11-1 在给定轮系主动轮的转向后，可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向？周转轮系中主、从动件的转向关系又用什么方法来确定?答：参考教材 216218 页。11-2 如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分?在图 ll 一 12 所示的轮系中，既然构件 5 作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮 5 的齿数,Z 5 计入? 答：划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分关键是要把其中的周转轮系部分划出来，周转轮糸的特点是具有行星轮和行星架，所以要先找到轮系中的行。

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6、第 9 章课后参考答案9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段 s一 、v一 、 一 曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？答 凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。s-, v-, a- 曲线见图。在图 9-1 中 B，C 处有刚性冲击，在 0，A ，D ，E 处有柔性冲击。92 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响? 如何加以避免 ?答 在用包络的方法确。

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8、 第二章 机构的结构分析题 2-11 图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。 (图 2-11a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有 4 个活动件，但齿轮 1和凸轮 2 是固装在轴 A 上，只能作为一个活动件，故 3nlp1h014233hlpnF原动件数不等于自由度。

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10、第6章课后习题参考答案 6 1什么是静平衡 什么是动平衡 各至少需要几个平衡平面 静平衡 动平衡的力学条件各是什么 6 2动平衡的构件一定是静平衡的 反之亦然 对吗 为什么 在图示 a b 两根曲轴中 设各曲拐的偏心质径积均相等 且各曲拐均在同一轴平面上 试说明两者各处于何种平衡状态 答 动平衡的构件一定是静平衡的 反之不一定 因各偏心质量产生的合惯性力为零时 合惯性力偶不一定为零 a 图处于动平。

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12、111-1 一对渐开线齿轮廓如题图 11-1 所示，两渐开线齿廓啮合于 K 点，试求：（1） 当绕点 O2 转动的齿廓为主动及啮合线如下图中 N2N1 时，确定两齿廓的转动方向；（2）用作图法标出渐开齿廓 G1 上的点 a2、b 2 相共轭的点 a1、b 1，标出渐开线齿廓 G2 上与点 d1 相共轭的点 d2；（3）用阴影线标出两条渐开线齿廓的齿廓工作段；（4）在图上标出这对渐开线的节圆和啮合角 ，并说明啮合角与节圆压力角之间的关系。O1b2o2G2CN1N2Kd1G1题图 11-1O1b2a2G2CN1N2Kd1G1a 1b 1d2齿廓工作段分别为：b 1d1、b 2d2（4）啮合角和节圆压力角相等11-2 一对。

13、第 8 章课后习题参考答案8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么 ?在下图所示四杆机构 ABCD中哪些运动副为周转副? 当其杆 AB 与 AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线。答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示 ABCD 四杆机构中 C、D 为周转副。当其杆 AB 与 AD 重合时，杆 BE 与 CD 也重合因此机构处于死点位置。8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，。

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16、第3章 3 1 何谓速度瞬心 相对瞬心与绝对瞬心有何异同点 答 参考教材30 31页 3 2 何谓三心定理 何种情况下的瞬心需用三心定理来确定 答 参考教材31页 3 3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 用符号P 直接标注在图上 a b 答 答 10分 d 10分 3 4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心 并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比 1 3 2分 答 1 瞬新的数目 K N N。

17、第 8 章作业8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构 ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆 AB 与 AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线。答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示 ABCD 四杆机构中 C、D 为周转副。当其杆 AB 与 AD 重合时，杆 BE 与 CD 也重合因此机构处于死点位置。8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?。

18、第 11 章课后参考答案11-1 在给定轮系主动轮的转向后，可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向？周转轮系中主、从动件的转向关系又用什么方法来确定?答：参考教材 216218 页。11-2 如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分?在图示的轮系中，既然构件 5 作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮 5 的齿数,Z 5 计入? 答：划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分关键是要把其中的周转轮系部分划出来，周转轮糸的特点是具有行星轮和行星架，所以要先找到轮系中的行星轮。

19、第 11 章作业11-1 在给定轮系主动轮的转向后，可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向？周转轮系中主、从动件的转向关系又用什么方法来确定?答：参考教材 216218 页。11-2 如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分?在图示的轮系中，既然构件 5 作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮 5 的齿数,Z 5 计入? 答：划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分关键是要把其中的周转轮系部分划出来，周转轮糸的特点是具有行星轮和行星架，所以要先找到轮系中的行星轮，然后找。