伺服电机选型手册

1、机床伺服电机的选型方法分析*肖 剑1， 马自勤2( 1 秦川发展技术研究院 ， 陕西 宝鸡 721009; 2 大连交通大学 ， 辽宁 大连 116028)摘 要 : 重点介绍机床行业中伺服电机的选型分析方法 ， 从机床负载的运动状态和惯量匹配的角度出发 ， 分析伺服电机的各项工作参数确定的计算方法 ， 通过在多种机床产品上的应用验证 ， 达到了机床所要求的位置精度 ( 定位 、重复定位精度 ) 和伺服响应特性 ( 低速 、高速 、空载 、负载 ) 的目的 ， 从而实现机床伺服驱动系统的优化配置 。关键词 : 伺服电机 ; 闭环控制 ; 惯量匹配中图分类号 : TP29 文献。

2、Servomotors / Servo Drivers Servo Motor Selection Flow Chart Explanation References Determine the size, mass, coefficient of friction, and external forces of all the moving part of the Servo Motor the rotation of which affects. - Determine the operating pattern (relationship between time and speed) of each part that must be controlled. Convert the operating pattern of each controlled element into the motor shaft operating pattern. Operation Pattern Formula The elements of the machine can be se。

3、伺服驱动伺服电机选型需要注意的问题伺服产品可靠性？伺服驱动伺服电机价格？还有性价比？相关产品？下面内容有些是自己总结，有些是摘录，希望对大家有帮助。1关于伺服的应用。有很多方面， 连一个小小的电磁调压阀， 也可以算上一个伺服系统。 其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些， 成本也相应低些。 如果用于军工， 则内部固件设计时控。

4、 伺服电机计算选择应用实例 1伺服电机计算选择应用实例 1 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf 机械规格 ：滑动表面的摩擦系数=0.05 ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 f g ：镶条锁紧力（kgf）=50 kgf F c ：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgf F c f ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf） =30kgf Z 1 / Z 2 ： 变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠 D b ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 L b ：轴长=1000 mm P ：。

5、电机的选择1 进给伺服电机的选择（摘自 B-65262EN）王玉琪电动机要承受 两种形式的力矩 ：恒定的负载转矩和切削力矩（包括摩擦力矩） ；加 /减速力矩。下面介绍这两种力矩的计算方法及在选择电动机时应满足的条件。条件 1：机床无负载运行时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的 50% 以下。否则，在切削或加减 /速时电动机就可能过热。条件 2：加（ /减）速时间要短，须在电动机的允许范围内。通常， 负载力矩帮助电动机的减速， 因此， 如果加速能在允许时间内完成的话， 减速也可在相同的时间内完成。 这样我们只需计算加。

6、目 录 概述： 1 产品特点： 1 产品优势： 1 伺服电机型号说明： 1 伺服电机的接线方式： 1 1. 动力插座 （4 芯）. 1 2. 增量式编码器插座 （15 芯） . 2 3. 丹纳赫绝对式编码器插座（15 芯） . 2 4. 多摩川绝对式编码器插座（7 芯） . 2 5. 失电制动器插座（3 芯）. 2 机座配置失电制动器的参数： 2 伺服电机的规格与尺寸 3 1. 80 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 3 2. 90 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 4 3. 110 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 5 4. 130 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 6 5. 130 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 7 6。

7、目 录 概述： 1 产品特点： 1 产品优势： 1 伺服电机型号说明： 1 伺服电机的接线方式： 1 1. 动力插座 （ 4 芯） . 1 2. 增量式编码器插座 （ 15 芯） . 2 3. 丹纳赫绝对式编码器插座（ 15 芯） . 2 4. 多摩川绝对式编码器插座（ 7 芯） . 2 5. 失电制动器插座（ 3 芯） . 2 机座配置失电制动器的参数： 2 伺服电机的规格与尺寸 3 1. 80 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 3 2. 90 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 4 3. 110 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 5 4. 130 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 6 5. 130 系列交流伺服电机规格与尺寸。

8、1 技术应用文档 No. 文件信息 文件名称 类别 发布日期 伺服电机选型计算手册 经验类技术文档 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 销售技术线 北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场课 机床厂 最终用户 关键词： 伺服电机、计算选型、影响因素、选型案例、丝杠传动、齿轮齿条传动 编写人 审核 批准 签字 签字 签字 日期 日期 日期 1 伺服电机选型计算手册 z 目录 前言 .2 1. FANUC 伺服电机介绍 3 1 1 低压（ 200V）系列伺服电机 3 1 2 高压（ 400V）系列伺服电机 4 2选择伺服电机 .5 2 1 影响电机选择的因素 .5 211 负载惯量比 5 21。

9、2.1 机械部分改造的技术要求对于机床的数控化改造，机械部分改造的技术要求如下：1、 齿轮副一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。 为了保证传动精度， 数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。 在结构上要能达到无间隙传动， 因而改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。2、 安全防护机床改造必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施， 切不可忽视。 滚珠丝杠副是精密元件， 工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。 在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。 大拖板与滑动。

10、 ST系列交流伺服电机型号编号说明 1 表示电机外径 单位 mm 2 表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机 3 表示电机安装的反馈元件 M 光电编码器 X 旋转变压器 4 表示电机零速转矩 其值为三位数0 1 单位 Nm 5 表示电机额定转速 其值为二位数100 单位 rpm 6 表示电机适配的驱动器工作电压 L AC220V H AC380V 7 表示反馈元件的规格 F 复合式增量光电编码。

11、伺服电机选型计算 力矩與轉動方程式 1. 力矩： 1) 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來已在轉動的，轉速將產生改變。 2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉動。而外力平形於門面的分力對門的轉動並無效果，只有垂直於門面的分力能讓門轉動。綜合以上因素，定義力矩，以符號 表示。 3) 力矩的單位：S.I. 制中的單位為 牛頓公尺（Nm） 4) 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體產生逆。

12、驱动机构的规格及运行条件代号 参数 单位Vg69 0.2 m/sL 0.02 mm220 V运行条件工作台的最高速度分辨率伺服电机的选型电机的电源 220m 100 kgFg36 29.4 N 0.04 0.9g19 0.3Dg69 25 mmLg69 1000 mmPg69 10 mm 7.90E+03 kg/m3加速时间 t1 0.1 s匀速时间 t2 1.9 s减速时间 t3 0.1 s停止时间 t4 0.4 s定位时间 t5 2.1 s运行周期 tg73 2.5 s必要分辨率的计算滚珠螺杆的效率滚珠螺杆的导程滚珠螺杆的材质(密度）滚珠螺杆的全长注：t5=t1+t2+t3tf=t5+t4运行周期工作台及工作物的总质量外力滑动面的摩察系数预压螺母的内部摩察系数滚珠螺杆的轴径计算。

13、机电装备伺服系统的动力设计伺服电机的选择机电一体化系统必须是由计算机控制的伺服系统。一、惯量匹配二、容量匹配三、速度匹配四、伺服电机选择实例机电装备伺服系统的动力设计伺服电机的选择1 等效负载惯量J的计算旋转与直线运动的机械惯量，按照能量守恒定律，通过等效换算，均可用转动惯量来表示，即伺服系统中运动物体的惯量折算到驱动轴上的等效转动惯量。一、惯量匹配1 等效负载惯量J的计算(1) 联动回转体的转动惯量在机电系统中，经常用齿轮副、皮带轮及其它回转运动的零件来传动，传动时要进行加速、减速、停止等控制，一般情况。

14、ST系列交流伺服电机型号编号说明 1 表示电机外径 单位 mm 2 表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机 3 表示电机安装的反馈元件 M 光电编码器 X 旋转变压器 4 表示电机零速转矩 其值为三位数0 1 单位 Nm 5 表示电机额定转速 其值为二位数100 单位 rpm 6 表示电机适配的驱动器工作电压 L AC220V H AC380V 7 表示反馈元件的规格 F 复合式增量光电编码器。

15、1 技术应用文档 No. 文件信息 文件名称 类别 发布日期 伺服电机选型计算手册 经验类技术文档 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 销售技术线 北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场课 机床厂 最终用户 关键词： 伺服电机、计算选型、影响因素、选型案例、丝杠传动、齿轮齿条传动 编写人 审核 批准 签字 签字 签字 日期 日期 日期 1 伺服电机选型计算手册 z 目录 前言 .2 1. FANUC 伺服电机介绍 3 1 1 低压（ 200V）系列伺服电机 3 1 2 高压（ 400V）系列伺服电机 4 2选择伺服电机 .5 2 1 影响电机选择的因素 .5 211 负载惯量比 5 21。

16、 fLexium 23 Plus # d1目录Lexium 23 Plus 运动控制Lexium 23 Plus b产品概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2b伺服电机/驱动器组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5b型号定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。

17、 BONMET SA Smart 3H三相AC380V(3380V)。 3：驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。 4：驱动器功率规格代码。 5：表示驱动器软件订制标志。 SL系列伺服驱动器型号说明 SL 10A XX 1 2 3 1：驱动器类型：SL低压直流型伺服驱动器； 2：驱动器外接电源：4880VDC； 3：驱动器规格标志符, 10A表示驱动器额定电流为10A。 4：表示驱动器软件订制标志。 适配类型 BONMET SA 伺服电机 主要参数 BONMET伺服驱动器型号 电机系列 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 SFC配置 SFC+配置 高压配置 SM型伺服电机 40系列 SM 40-001-30LFB 0.1Nm 30。