1、目 录 概述： 1 产品特点： 1 产品优势： 1 伺服电机型号说明： 1 伺服电机的接线方式： 1 1. 动力插座 （ 4 芯） . 1 2. 增量式编码器插座 （ 15 芯） . 2 3. 丹纳赫绝对式编码器插座（ 15 芯） . 2 4. 多摩川绝对式编码器插座（ 7 芯） . 2 5. 失电制动器插座（ 3 芯） . 2 机座配置失电制动器的参数： 2 伺服电机的规格与尺寸 3 1. 80 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 3 2. 90 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 4 3. 110 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 5 4. 130 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 6 5.
2、130 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 7 6. 150 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 8 7. 180 系列交流伺服电机规格与尺寸： . 9 8. 高速 180 系列交流伺服电机规格与尺寸： 10 交流伺服电机转速转矩特性： .11 ST 系列伺服电机 1 概述： ST 系列永磁交流伺服电机是北京凯恩帝数控技术有限责任公司开发的数控机床配套产品。机座尺寸有 80、 90、 110、 130、 150、 180 六大系列，共 30 个规格。电机选用优质原材料和配件，在长期连续高速运行时仍能保持优良工作状态。 与凯恩帝 SD 系列交流伺服驱动器配套使用， 能够发挥最大效能。 产品特点： 1
3、. 全封闭式结构，外形美观，结构紧凑。 2. 低谐波、低齿槽转矩、反电势正弦性好，采用正弦波电流驱动，低速特性好。 3. 采用高性能永磁材料和高牌号冷轧硅钢片，功率密度高，过载能力强。 4. 采用优化电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高，可长期保持优良工作状态。 5. 采用优化惯量设计，电机响应速度快，适合各种场合应用尤其数控机床进给驱动。 6. 整机 IP66 防护等级，电机可在 -15 40环境温度和粉尘油雾环境下可靠使用。 7. 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可实现高精度的速度和位置控制。 8. 配备的航空插头可以 360 度旋转，可根据产品的使用空间自行决定航空插头
4、的出线方向。 产品优势： 1. 可选配绝对值编码器。除 2500 线增量式编码器外， ST 系列伺服电机还可选配 5000 线增量式编码器， 17 位单圈 16 位多圈电池式光电绝对编码器， 17 位单圈 12 位多圈机械式绝对编码器。 2. 配套使用 SD 系列伺服驱动器和凯恩帝数控系统，工作更可靠、性能更优异。 伺服电机型号说明： 伺服电机的接线方式： 1. 动力插座 （ 4 芯； 80、 90 系列通用； 110、 130、 150 系列通用； 180 系列专用） 绕组引线 U V W 地 座芯编号 2 3 4 1 2 ST 系列伺服电机 2. 增量式编码器（ F）插座 （ 15 芯；
5、80、 90 系列通用； 110、 130、 150、 180 系列通用） 3. 17 位单圈 12 位多圈机械式绝对编码器（ M1）插座（ 15 芯； 80、 90 系列通用； 110、 130、150、 180 系列通用） 4. 17 位单圈 16 位多圈电池式绝对编码器（ M）插座（ 7 芯； 110、 130、 150、 180 系列通用； 80、 90 系列电机通用 15 芯插座只是仅用 7 芯，其排线序号同 7 芯插座） 信号 +5V 0V SD+ SD- E+ E- 屏蔽 座芯 编号 7 5 6 4 3 2 1 5. 失电制动器插座（ 3 芯： 80、 90、 110、 130、
6、 150、 180 系列通用） 信号 DC24V（无极性） 地 座芯编号 1 2 3 机座配置失电制动器的参数： 机座尺寸系列 额定扭矩 额定电压 额定电流 相应电机增加重量 80、 90 机座 4Nm DC24V 0.8A 1.1kg 110 机座 8Nm DC24V 0.9A 1.9kg 130 机座 8、 16Nm DC24V 0.9、 1.2A 2.1、 2.9kg 150 机座 30Nm DC24V 1.6A 3.9kg 180 机座 30、 50Nm DC24V 1.6、 2.0A 4.7、 5.9kg 80、 90 系列伺服电机的插座： 标准配置为航空插座，可以根据用户需要配置悬
7、浮式插座，其接线方式两者完全相同。 信号 +5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W-屏蔽座芯编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1信号 +5V 0V A+ B+ A- B-sensor+S5VSLADat+MayClk+sensor S0v SLB Dat- MazClk-屏蔽座芯编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 1ST 系列伺服电机 3 伺服电机的规格与尺寸 1. 80 系列交流伺服电机规格与尺寸：80ST 80ST 80ST 型号 M01330 M02430 M03330 额定功
8、率（ kW） 0.4 0.75 1.0 额定转矩（ N.m） 1.3 2.4 3.3 瞬时最大转矩（ N.m） 2.6 4.8 6.6 额定转速（ rpm） 3000 3000 3000 最高转速（ rpm） 3600 3600 3600 额定电流（ A） 2.6 4.0 4.5 瞬时最大电流（ A） 5.2 8.0 9.0 转子惯量（ Kg.cm2） 1.18 1.59 2.03 重量（ Kg） （不含制动器） 2.7 3.4 4.2 极对数 4 适配驱动器工作电压（ VAC） 220 绝缘等级 F 防护等级 IP66 安装方式 法兰安装 温度 -15 40（无冰冻） ，保存温度： -15
9、70（无冰冻） 湿度 80%RH 以下（无结露） ，保存湿度： 90%RH 以下（无结露）空气 室内（无直射阳光） ，无腐蚀性和易燃气体，无油雾和尘埃 环境 振动 振动速度 1.8mm/s 以下 无制动闸 148 175 204 LL 有制动闸 196 223 264 转速转矩特性图 图 1 图 2 图 3 4 ST 系列伺服电机 2. 90 系列交流伺服电机规格与尺寸：90ST 90ST 90ST 型号 M01530 M02430 M03530 额定功率（ kW） 0.45 0.75 1.1 额定转矩（ N.m） 1.5 2.4 3.5 瞬时最大转矩（ N.m） 3.0 4.8 7.0 额定
10、转速（ rpm） 3000 3000 3000 最高转速（ rpm） 3600 3600 3600 额定电流（ A） 2.8 3.0 4.2 瞬时最大电流（ A） 5.6 6.0 8.4 转子惯量（ Kg.cm2） 1.51 2.37 2.70 重量（ Kg） （不含制动器） 2.8 3.5 4.0 极对数 4 适配驱动器工作电压（ VAC） 220 绝缘等级 F 防护等级 IP66 安装方式 法兰安装 温度 -15 40（无冰冻） ，保存温度： -15 70（无冰冻） 湿度 80%RH 以下（无结露） ，保存湿度： 90%RH 以下（无结露）空气 室内（无直射阳光） ，无腐蚀性和易燃气体，无
11、油雾和尘埃 环境 振动 振动速度 1.8mm/s 以下 无制动闸 142 162 172 LL 有制动闸 191 211 221 转速转矩特性图 图 4 图 5 图 6 ST 系列伺服电机 5 3. 110 系列交流伺服电机规格与尺寸：110ST 110ST 110ST 110ST 110ST 型号 M02030 M04030 M05030 M06020 M06030 额定功率（ kW） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.8 额定转矩（ N.m） 2 4 5 6 6 瞬时最大转矩（ N.m） 5 10 12.5 15 15 额定转速（ rpm） 3000 3000 3000 2000 300
12、0 最高转速（ rpm） 3600 3600 3600 2400 3600 额定电流（ A） 2.7 5.0 6.0 5.5 7.0 瞬时最大电流（ A） 6.75 12.5 15.0 13.75 17.5 转子惯量（ Kgcm2） 3.83 6.81 8.24 9.43 9.43 重量（ Kg） （不含制动器） 4.3 6.1 7.0 8.0 8.0 极对数 4 适配驱动器工作电压 （ VAC） 220 绝缘等级 F 防护等级 IP66 安装方式 法兰安装 温度 -15 40（无冰冻） ，保存温度： -15 70（无冰冻） 湿度 80%RH 以下（无结露） ，保存湿度： 90%RH 以下（无
13、结露） 空气 室内（无直射阳光） ，无腐蚀性和易燃气体，无油雾和尘埃 环境 振动 振动速度 1.8mm/s 以下 无制动闸 159 189 204 219 219 LL 有制动闸 206 236 251 266 266 转速转矩特性图 图 7 图 8 图 9 图 10 图 11 6 ST 系列伺服电机 4. 130 系列交流伺服电机规格与尺寸：130ST 130ST 130ST 型号 M04025 M05025 M06025 额定功率（ kW） 1.0 1.3 1.5 额定转矩（ N.m） 4 5 6 瞬时最大转矩（ N.m） 10 12.5 15 额定转速（ rpm） 2500 2500 2
14、500 最高转速（ rpm） 3000 3000 3000 额定电流（ A） 4.0 5.5 6.0 瞬时最大电流（ A） 10.0 13.75 15.0 转子惯量（ Kgcm2） 10.6 12.4 12.9 重量（ Kg） （不含制动器） 6.3 7.2 7.4 极对数 4 适配驱动器工作电压（ VAC） 220 绝缘等级 F 防护等级 IP66 安装方式 法兰安装 温度 -15 40（无冰冻） ，保存温度： -15 70（无冰冻） 湿度 80%RH 以下（无结露） ，保存湿度： 90%RH 以下（无结露）空气 室内（无直射阳光） ，无腐蚀性和易燃气体，无油雾和尘埃 环境 振动 振动速度
15、1.8mm/s 以下 无制动闸 166 179 179 LL 有制动闸 217 230 230 转速转矩特性图 图 12 图 13 图 14 ST 系列伺服电机 7 5. 130 系列交流伺服电机规格与尺寸：130ST 130ST 130ST 130ST 130ST 型号 M07725 M10015 M10025 M15015 M15025 额定功率（ kW） 2.0 1.6 2.6 2.4 3.9 额定转矩（ N.m） 7.7 10 10 15 15 瞬时最大转矩（ N.m） 19.3 25 25 37.5 37.5 额定转速（ rpm） 2500 1500 2500 1500 2500 最
16、高转速（ rpm） 3000 1800 3000 1800 3000 额定电流（ A） 6.5 6.0 10.0 9.0 14.5 瞬时最大电流（ A） 16.25 15.0 25.0 22.5 36.25 转子惯量（ Kgcm2） 18.2 23.2 23.2 27.5 27.5 重量（ Kg） （不含制动器） 9.1 10.9 10.9 12.4 12.4 极对数 4 适配驱动器工作电压 （ VAC） 220 绝缘等级 F 防护等级 IP66 安装方式 法兰安装 温度 -15 40（无冰冻） ，保存温度： -15 70（无冰冻） 湿度 80%RH 以下（无结露） ，保存湿度： 90%RH
17、以下（无结露） 空气 室内（无直射阳光） ，无腐蚀性和易燃气体，无油雾和尘埃 环境 振动 振动速度 1.8mm/s 以下 无制动闸 205 225 225 241 241 LL 有制动闸 256 276 276 292 292 转速转矩特性图 图 15 图 16 图 17 图 18 图 19 8 ST 系列伺服电机 6. 150 系列交流伺服电机规格与尺寸：150ST 150ST 150ST 150ST 型号 M18015 M23015 M27015 M32015 额定功率（ kW） 2.8 3.6 4.2 5.0 额定转矩（ N.m） 18 23 27 32 瞬时最大转矩（ N.m） 45
18、57.5 67.5 80 额定转速（ rpm） 1500 1500 1500 1500 最高转速（ rpm） 2000 2000 2000 2000 额定电流（ A） 8.8 11.8 15.0 18.5 瞬时最大电流（ A） 22.0 29.5 37.5 46.3 转子惯量（ Kgcm2） 63.1 82.4 94.8 107 重量（ Kg） （不含制动器） 17.1 20.7 23.0 25.0 极对数 4 适配驱动器工作电压（ VAC） 220 绝缘等级 F 防护等级 IP66 安装方式 法兰安装 温度 -15 40（无冰冻） ，保存温度： -15 70（无冰冻） 湿度 80%RH 以下
19、（无结露） ，保存湿度： 90%RH 以下（无结露）空气 室内（无直射阳光） ，无腐蚀性和易燃气体，无油雾和尘埃 环境 振动 振动速度 1.8mm/s 以下 无制动闸 248 278 298 318 LL 有制动闸 309 339 359 379 转速转矩特性曲线 图 20 图 21 图 22 图 23 ST 系列伺服电机 9 7. 180 系列交流伺服电机规格与尺寸： 180ST 180ST 180ST 180ST 型号 M40010 M50010 M63010 M75010 额定功率（ kW） 4.2 5.3 6.5 7.8 额定转矩（ N.m） 40 50 63 75 瞬时最大转矩（ N
20、.m） 100 125 140 150 额定转速（ rpm） 1000 1000 1000 1000 最高转速（ rpm） 2000 2000 2000 2000 额定电流（ A） 24.0 32.0 37.0 45.0 瞬时最大电流（ A） 60.0 80.0 82.0 90.0 转子惯量（ Kgcm2） 153 173 200 230 重量（ Kg） （不含制动器） 30.3 33.5 36.7 41.8 极对数 4 适配驱动器工作电压（ VAC） 220 绝缘等级 F 防护等级 IP66 安装方式 法兰安装 温度 -15 40（无冰冻） ，保存温度： -15 70（无冰冻） 湿度 80%
21、RH 以下（无结露） ，保存湿度： 90%RH 以下（无结露）空气 室内（无直射阳光） ，无腐蚀性和易燃气体，无油雾和尘埃 环境 振动 振动速度 1.8mm/s 以下 无制动闸 290 310 330 360 LL 有制动闸 366 386 406 436 转速转矩特性曲线 图 24 图 25 图 26 图 27 10 ST 系列伺服电机 8. 高速 180 系列交流伺服电机规格与尺寸： (要提供专用驱动器 ) 180ST.H 180ST.H 180ST.H 型号 M18015 M25015 M32015 额定功率（ kW） 2.9 4.0 5.0 额定转矩（ N.m） 18 25 32 瞬时
22、最大转矩（ N.m） 45 62.5 80 额定转速（ rpm） 1500 1500 1500 最高转速（ rpm） 3000 3000 3000 额定电流（ A） 16.5. 24.5 31.0 瞬时最大电流（ A） 51.25 62.5 72.2 转子惯量（ Kgcm2） 61.5 89.0 123.0 重量（ Kg） （不含制动器） 17.8 21.9 26.2 极对数 4 适配驱动器工作电压（ VAC） 220 绝缘等级 F 防护等级 IP66 安装方式 法兰安装 温度 -15 40（无冰冻） ，保存温度： -15 70（无冰冻） 湿度 80%RH 以下（无结露） ，保存湿度： 90%
23、RH 以下（无结露）空气 室内（无直射阳光） ，无腐蚀性和易燃气体，无油雾和尘埃 标高 海拔 1000m 以下 环境 振动 振动速度 1.8mm/s 以下 无制动闸 215 240 265 LL 有制动闸 278 303 328 转速转矩特性曲线 图 28 图 29 图 30 ST 系列伺服电机 11 交流伺服电机转速转矩特性： 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 350000.511.522.5380ST-M01330转速(r/min)转矩(N.m)2.61.33600瞬时工作区连续 工作区0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500012
24、345680ST-M02430转速(r/min)转矩(N.m)4.82.43600瞬时工作区连续 工作区图 1 图 2 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 35000123456780ST-M03330转速(r/min)转矩(N.m)3.36.63600瞬时工作区连续 工作区0 500 1000 1500 2000 2500 3000 350000.511.522.533.590ST-M01530转速(r/min)转矩(N.m)3600瞬时工作区连续 工作区图 3 图 4 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500012345690ST-M
25、02430转速(r/min)转矩(N.m)36002.44.8瞬时工作区连续 工作区0 500 1000 1500 2000 2500 3000 350001234567890ST-M03530转速(r/min)转矩(N.m)36003.5瞬时工作区连续 工作区图 5 图 6 12 ST 系列伺服电机 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 35000123456110ST-M02030转速(r/min)转矩(N.m)瞬时工作区3600连续 工作区0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500024681012110ST-M04030转速(r/mi
26、n)转矩(N.m)瞬时工作区3600连续 工作区图 7 图 8 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 350002468101214110ST-M05030转速(r/min)转矩(N.m)3600512.5瞬时工作区连续 工作区0 500 1000 1500 20000246810121416110ST-M06020转速(r/min)转矩(N.m)240015瞬时工作区连续 工作区图 9 图 10 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 35000246810121416110ST-M06030转速(r/min)转矩(N.m)360015瞬时工作区
27、连续 工作区0 5 10 15 20 25 30024681012130ST-M04025转速(100r/min)转矩(N.m)瞬时工作区连续 工作区图 11 图 12 ST 系列伺服电机 13 0 5 10 15 20 25 30051015130ST-M05025转速(100r/min)转矩(N.m)12.5瞬时工作区连续 工作区7.52.50 5 10 15 20 25 300246810121416130ST-M06025转速(100r/min)转矩(N.m)15瞬时工作区连续 工作区图 13 图 14 0 5 10 15 20 25 300510152025130ST-M07725转
28、速(100r/min)转矩(N.m)7.719.3瞬时工作区连续 工作区0 2 4 6 8 10 12 14 16 18051015202530130ST-M10015转速(100r/min)转矩(N.m)15瞬时工作区连续 工作区图 15 图 16 0 5 10 15 20 25 30051015202530130ST-M10025转速(100r/min)转矩(N.m)瞬时工作区连续 工作区0 2 4 6 8 10 12 14 16 180510152025303540130ST-M15015转速(100r/min)转矩(N.m)1537.5瞬时工作区连续 工作区图 17 图 18 14 S
29、T 系列伺服电机 0 5 10 15 20 25 300510152025303540130ST-M15025转速(100r/min)转矩(N.m)37.5瞬时工作区连续 工作区0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2005101520253035404550150ST-M18015转速(100r/min)转矩(N.m)1518瞬时工作区连续工作区图 19 图 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200102030405060转速(100r/min)转矩(N.m)2357.5瞬时工作区连续 工作区15150ST-M230150 2 4 6 8 10 12 14
30、16 18 20010203040506070150ST-M27015转速(100r/min)转矩(N.m)67.52715连续 工作区瞬时工作区图 21 图 22 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200102030405060708090150ST-M32015转速(100r/min)转矩(N.m)3215瞬时工作区连续 工作区0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20020406080100180ST-M40010转速(100r/min)转矩(N.m)瞬时工作区连续工作区图 23 图 24 ST 系列伺服电机 15 0 2 4 6 8 10 12 14 16
31、18 20050100180ST-M50010转速(100r/min)转矩(N.m)瞬时工作区连续工作区100 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200456390126180ST-M63010转速(100r/min)转矩(N.m)瞬时工作区连续工作区15图 25 图 26 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200154575105150180ST-M75010转速(100r/min)转矩(N.m)瞬时工作区连续工作区0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 3004.5184045180S .H-M18015T转速(100r/min)转矩(N.m)瞬时工作区连续工作区920图 27 图 28 0010203040506070180ST -M25015.H转速(100r/min)转矩(N.m)62.525连续 工作区瞬时工作区3 6 9 12151821242730 0010203040506080180ST -M32015.H转速(100r/min)转矩(N.m)连续 工作区瞬时工作区3 6 9 121518212427307032图 29 图 30
