伺服电机选型手册.pdf

1、 BONMET SA Smart 3H三相AC380V(3380V)。 3：驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。 4：驱动器功率规格代码。 5：表示驱动器软件订制标志。 SL系列伺服驱动器型号说明 SL 10A XX 1 2 3 1：驱动器类型：SL低压直流型伺服驱动器； 2：驱动器外接电源：4880VDC； 3：驱动器规格标志符, 10A表示驱动器额定电流为10A。 4：表示驱动器软件订制标志。 适配类型 BONMET SA 伺服电机 主要参数 BONMET伺服驱动器型号 电机系列 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 SFC配置 SFC+配置 高压配置 SM型伺服电机 40

2、系列 SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C SM 40-003-30LFB 0.3 Nm 3000rpm 0.1Kw SL10A SA3L04C SA3H10C 60系列 SM 60-003-30LFB 0.3 Nm 3000rpm 0.1Kw SL10A SA3L04C SA3H10C SM 60-006-30LFB 0.67Nm 3000rpm 0.2Kw SL10A SA3L04C SA3H

3、10C SM 60-013-30LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SL10A SA3L04C SA3H10C 80系列 SM 80-013-30 LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SA3L04C SA3L04C SA3H10C SM 80-024-30 LFB 2.4Nm 3000rpm 0.75Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C SM 80-033-30 LFB 3.3Nm 3000rpm 1.0Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C 110系列 SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L0

4、4C SA3L06B SA3H10C SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 110-050-30 LFB 5 Nm 3000 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 110-060-20 LFB 6 Nm 2000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 110-060-30 LFB 6 Nm 3000 rpm 1.6Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C 130系列 SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500

5、 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 130-077-20 LFB 7.7 Nm 2000 rpm 1.6Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 130-077-30 LFB 7.7 Nm 3000 rpm 2.4Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C SM 130-100-15

6、 LFB 10 Nm 1500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 130-100-25 LFB 10 Nm 2500 rpm 2.6Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C SM 130-150-15 LFB 15 Nm 1500 rpm 2.3Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C SM 130-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8Kw SA3L15C SA3L25C SA3H25C 150系列 SM 150-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8Kw SA3L15C SA3L25C

7、SA3H25C SM 150-180-20 LFB 18 Nm 2000 rpm 3.6Kw SA3L15C SA3L25C SA3H25C SM 150-230-20 LFB 23 Nm 2000 rpm 4.7Kw SA3L15C SA3L25C SA3H25C SM 150-270-20 LFB 27 Nm 2000 rpm 5.5Kw SA3L15C SA3L25C SA3H25C 配置说明：SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合；SFC+配置适用于过载倍数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合；高压配置适用于高压大功率的工业环境，

8、可直接接入380V工业用电。 SM系列交流伺服电机 BONMET SA 40系列电机参数表 电机型号 SM40-001-30LFB SM40-002-30LFB SM40-003-30LFB 功 率 (Kw) 0.03 0.05 0.1 额定转矩 (Nm) 0.1Nm 0.13Nm 0.3Nm 额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000 额定电流 (A) 1 1.2 1.6 转子惯量 (Kgm2) 0.010510-4 0.01510-4 0.02710-4 机械时间常数 (Ms) 1.78 1.55 1.35 编码器线数 (C/T) 2500C/T 电机绕组插座 绕组引线 U V W

9、 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP64 电机重量 (Kg) 0.23 0.32 0.56 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C) 工作电压 (AC) DC4880V (1/3AC220V -15%+10% 50/60Hz) 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：

10、小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B） 额定转矩(Nm) 0.1 0.13 0.3 A(mm) 83.5 98.5 133.5 转矩转速图（Mn）： 图1-A 图1-B 图2-A 图2-B 图3-A 图3-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 0 0.05 0.1 0.15Nm0.2 0.25 0.3 0.35 0.4SM系列交流伺服电机 BONMET SA 60系列电机参数表 电机型号 SM60-003-30LFB SM60-006-30LFB S

11、M60-013-30LFB 功 率 (Kw) 0.1 0.2 0.4 额定转矩 (Nm) 0.3 Nm 0.67Nm 1.3Nm 额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000 额定电流 (A) 1.6 2.2 2.8 转子惯量 (Kgm2) 0.02710-4 0.7810-4 0.8610-4 机械时间常数 (Ms) 1.38 0.95 0.85 编码器线数 (C/T) 2500C/T 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 电机绝缘等级 F 使用环境

12、 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP64 电机重量 (Kg) 0.7 1.2 1.7 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C) 工作电压 (AC) DC4880V (1/3AC220V -15%+10% 50/60Hz) 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B） 额定转矩(Nm) 0.3 0.67 1.3

13、 A(mm) （102）121 （102）141 （122）161 转矩转速图（Mn）： 图1-A 图1-B 图2-A 图2-B 图3-A 图3-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 SM系列交流伺服电机 BONMET SA 80系列电机参数表 电机型号 SM80-013-30 LFB SM80-024-30 LFB SM80-033-30 LFB 功 率 (Kw) 0.4 0.75 1.0 额定转矩 (Nm) 1.3 2.4 3.3 额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000 额定电流 (A) 2.6 4.2 4.2 转子惯量 (

14、Kgm2) 0.6110-4 1.0610-4 1.3710-4 机械时间常数 (Ms) 1.38 0.95 0.85 编码器线数 (C/T) 2500C/T（省线式） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 2.1 2.7 3.2 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L04C SA3L04C （SA3L06B） SA3L04C （SA3

15、L06B） 工作电压 (AC) 1/3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B） 额定转矩(Nm) 1.3 2.4 3.3 A(mm) 128 150 165 B(mm) 500 500 500 转矩转速图（Mn）： 图1 图2-A 图2-B 图3-A 图3-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 SM系列交流伺服电机 BON

16、MET SA 110系列电机参数表 电机型号 SM110-020-30 LFB SM110-040-30LFB SM110-050-30LFB SM110-060-20LFB SM110-060-30LFB 功 率 (Kw) 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 额定转矩 (Nm) 2 4 5 6 6 额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 额定电流 (A) 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0 转子惯量 (Kgm2) 0.3310-3 0.6510-3 0.8210-3 1.010-3 1.010-3 机械时间常数 (Ms) 3.64 2.32 2.03

17、1.82 1.82 编码器线数 (C/T) 2500C/T（A、B、Z、U、V、W） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：8Nm 转动惯量：0.6410-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (

18、Kg) 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L04C (SA3L06B) SA3L04C(SA3L10B) SA3L06B(SA3L10B) SA3L06B(SA3L10B) SA3L10B(SA3L10C) 工作电压 (AC) 1/3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图4-A（图4-B） 图5-A（图5-B） 图6-A（图6-B） 图7-A（图7-B） 图8-A（图

19、8-B） 额定转矩(Nm) 2 4 5 6 A(mm) 158（200） 185（271） 200（242） 217（259） B(mm) 76 102 118 134 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 转矩转速图（Mn）： 图4-A 图4-B 图5-A 图5-B 图6-A 图6-B 图7-A 图7-B 图8-A 图8-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 SM系列交流伺服电机 BONMET SA 130系列电机参数表 电机型号 SM 130-040-25LFB SM 130-050-25LFB SM 130-060-25LFB SM

20、130-077-20LFB SM 130-077-30LFB 功 率 (Kw) 1.0 1.3 1.5 1.6 2.4 额定转矩 (Nm) 4 5 6 7.7 7.7 额定转速 (Rpm) 2500 2500 2500 2000 3000 额定电流 (A) 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0 转子惯量 (Kgm2) 0.8510-3 1.0610-3 1.2610-3 1.5810-3 1.5810-3 机械时间常数 (Ms) 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号

21、2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 7.4 7.9 8.6 9.5 9.5 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L04C(SA3L06B) SA3L

22、04C(SA3L10B) SA3L06B(SA3L10B) SA3L10B(SA3L10C) SA3L10B(SA3L10C) 工作电压 (AC) 1/3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图9-A（图9-B） 图10-A（图10-B） 图11-A（图11-B） 图12-A（图12-B）图13-A（图13-B） 额定转矩(Nm) 4 5 6 7.7 10 15 A(mm) 163（209） 171（213） 181（2

23、23） 195（237） 219（261） 267（319） B(mm) 80 89 98 112 136 184 转矩转速图（Mn）： 图9-A 图9-B 图10-A 图10-B 图11-A 图11-B 图12-A 图12-B 图13-A 图13-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 SM系列交流伺服电机 BONMET SA 130系列电机参数表 电机型号 SM 130-100-15LFB SM 130-100-25LFB SM 130-150-15LFB SM 130-150-25LFB 功 率 (Kw) 1.5 2.6 2.3 3.8

24、 额定转矩 (Nm) 10 10 15 15 额定转速 (Rpm) 1500 2500 1500 2500 额定电流 (A) 6.0 10.0 9.5 17.0 转子惯量 (Kgm2) 2.1410-3 2.1410-3 3.2410-3 3.2410-3 机械时间常数 (Ms) 2.11 2.11 1.88 1.88 编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1

25、0 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 11.1 11.1 14.3 14.3 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L06B （SA3L10B） SA3L10B （SA3L15C） SA3L10B （SA3L15C） SA3L15C （SA3L25C） 工作电压 (AC) 1/3AC220V -15%+10% 50

26、/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图14-A（图14-B） 图15-A（图15-B） 图16-A（图16-B） 图17-A（图17-B） 额定转矩(Nm) 4 5 6 7.7 10 15 A(mm) 163（209） 171（213） 181（223） 195（237） 219（261） 267（319） B(mm) 80 89 98 112 136 184 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 转矩转速图（Mn）： 图14-A 图14-B 图15-

27、A 图15-B 图16-A 图16-B 图17-A 图17-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 SM系列交流伺服电机 BONMET SA 150系列电机参数表 电机型号 SM 150-150-25LFB SM 150-180-20LFB SM 150-230-20LFB SM 150-270-20LFB 功 率 (Kw) 3.8 3.6 4.7 5.5 额定转矩 (Nm) 15 18 23 27 额定转速 (Rpm) 2500 2000 2000 2000 额定电流 (A) 16.5 16.5 20.5 20.5 转子惯量 (Kgm2)

28、5.210-3 6.310-3 8.010-3 9.410-3 机械时间常数 (Ms) 2.43 2.27 2.04 1.95 编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 100VDC （-15%+10%） 基本参数 工作电流：0.4A 制动转矩：30Nm 转动惯量：610-4Kgm2

29、 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 15.2 17.3 21.0 23.7 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L15C (SA3L25C) SA3L15C (SA3L25C) SA3L15C (SA3L25C) SA3L15C (SA3L25C) 工作电压 (AC) 1/3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图18-A（图18-

30、B） 图19-A（图19-B） 图20-A（图20-B） 图21-A（图21-B） 额定转矩(Nm) 15 18 23 27 A(mm) 231（292） 250（312） 280（342） 306（368） B(mm) 146 166 196 222 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 转矩转速图（Mn）： 图18-A 图18-B 图19-A 图19-B 图20-A 图20-B 图21-A 图21-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 ML系列一体机 BONMET SA 60系列一体机参数 型 号 ML60-003-30LCB ML6

31、0-006-30LCB ML60-013-30LCB 功 率 (Kw) 0.1 0.2 0.4 额定转矩 (Nm) 0.32 0.64 1.27 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 额定电流 (A) 2 4 6.5 转子惯量 (kgm2) 0.210-4 0.37510-4 0.5110-4 机械时间常数 (Ms) 2.38 2.78 3.18 编码器线数 12 位 (磁性编码器) 编码器插座 SPI_CLK+ SPI_CLK- SPI_CS+ SPI_CS- SPI_D+ SPI_D- 5V 0V 绝缘等级 F 防护等级 IP65 重 量 (kg) 0.7 1.2 1.7 功

32、 率 (Kw) 0.1 0.2 0.4 A 129 144 174 B 500 500 500 ML 系列一体机 BONMET SA 80 系列一体机参数 型 号 ML 80-013-30 LFB ML 80-024-30 LFB ML 80-033-30 LFB 功 率 (Kw) 0.4 0.75 1.0 额定转矩 (Nm) 1.3 2.4 3.3 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 额定电流 (A) 2.6 4.2 4.2 转子惯量 (kgm2) 0.6110-4 1.0610-4 1.3710-4 机械时间常数 (Ms) 1.38 0.95 0.85 编码器线数 (C/T

33、) 2500C/T（多线） 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 绝缘等级 B 防护等级 IP65 重 量 (kg) 2.1 2.7 3.2 功 率(Kw) 0.4 0.75 1.0 L 190 216 231 SL系列驱动器规格 BONMET SA SL系列驱动器规格 输入电源 DC 48V80V 额定电流 10A 使用环境 温度 工作：040 存贮：-4050 湿度 40%80%(无结露) 大气压强 86106kPa 控制方法 位置控制 速度控制 转矩控制 特性 速度频率响应 400Hz或更高 速度波动率 0.03

34、(负载0100%)；0.02(电源-10+10%) (数值对应于额定速度) 调速比 1:5000 脉冲频率 500kHz 控制输入 伺服使能 报警清除 控制输出 伺服准备好输出 伺服报警输出 位置控制 输入方式 脉冲+符号 CCW脉冲/CW脉冲 两相A/B正交脉冲 电子齿轮 132767/132767 反馈脉冲 2500线/转 速度控制 4种内部速度 加减速功能 参数设置110000ms / 1000r/min 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩和电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、编码器

35、异常、控制电源异常、位置超差等 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 SA系列驱动器规格 BONMET SA 通用规格 输入电源 单相或三相AC220V -15+10% 50/60Hz 三相AC380V -15+10% 50/60Hz 使用环境 温度 工作：040 存贮：-4050 湿度 40%80%(无结露) 大气压强 86106kPa 控制方法 位置控制 速度控制 转矩控制 JOG运行点到点控制 再生制动 内置/外接 特性 速度频率响应 200Hz或更高 速度波动率 0.03(负载0100%)；0.02(电源-15+10%) (数值对应于额定速度) 调速比 1:5000 脉冲频率 500kHz

36、 控制输入 伺服使能 报警清除 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位 指令脉冲禁止/速度选择2 CCW转矩限制CW转矩限制 控制输出 伺服准备好输出 伺服报警输出 定位完成输出/速度到达输出 位置控制 输入方式 脉冲+符号 CCW脉冲/CW脉冲 两相A/B正交脉冲 电子齿轮 132767/132767 反馈脉冲 2500线/转 速度控制 4种内部速度 加减速功能 参数设置110000ms / 11000r/min 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩和电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主

37、电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 各型号单一规格 驱动器型号 SA3L04C SA3L06B SA3L10B SA3L15C SA3L25C SA3H10C 输入电源 单相/三相AC 220V 单相/三相AC 220V 单相/三相AC 220V 单相/三相AC 220V 单相/三相AC 220V 三相AC 380V/220V 额定电流 4A 6A 10A 15A 25A 10A 最大瞬时电流 11.312A 16.968A 28.28A 42.42A 70.7A 28.28A R,S,T 端子线径 1.0mm2 (AWG

38、16-18) 1.5mm2 (AWG14-15) 1.5mm2 (AWG14-15) 2.5mm2 (AWG11) 2.5mm2 (AWG11) 1.5mm2 (AWG14-15) U,V,W,PE端子线径 r,t端子线径 1.0mm2 (AWG16-18) 1.0mm2 (AWG16-18) 1.0mm2 (AWG16-18) 1.0mm2 (AWG16-18) 1.0mm2 (AWG16-18) 1.0mm2 (AWG16-18) 注 最大瞬时电流为驱动器瞬时所能承受的最大理论值，驱动器不能长时间处于大电流状态，请用户严格按照驱动器额定电流规格来使用产品。 伺服驱动器连接图 BONMET

39、SA SA3L04C SA3L06B/SA3L10B SA3L25C SA3H10C 伺服驱动器连接图 BONMET SA 伺服驱动器位置控制模式标准接线图 伺服驱动器连接图 BONMET SA 伺服驱动器速度控制模式标准接线图 PERSTrtBONMETUVWPE单相或三相AC220VNFB MC2341电机4芯接头DC1224V伺服使能报警清除CCW驱动禁止CW驱动禁止速度选择1/零速箝位速度选择2CCW转矩限制CW转矩限制伺服准备好伺服报警定位完成机械制动器释放速度模拟指令机壳地4.7K光电编码器15芯插头ServoEn 10AlarmClr 11CCWDisCWDisSC1/ZEROS

40、PDSC2CCWTLtdCWTLtd121314151617SRDYSRDYALM ALM COINCOINBRK BRK 825262728293031FG 36162738495101415A A B B Z Z U U V V W W PhaseA +PhaseA -PhaseB +PhaseB -PhaseZ +PhaseZ -1234569 GND7 ZOCABBZZGNDZA编码器信号输出编码器信号地编码器信号集电极开路输出26LV32接收器26LS31驱动器CN2CN2CN2CN2CN1(-10V+10V)+- +-ASPEEDASPEEDAGEND22212310k475869

41、10131114121513 0V12 5V11 FG321PPCP1制动电阻公共接点外接制动电阻端子内置制动电阻端子VCC COM 18伺服驱动器连接图 BONMET SA 伺服驱动器转矩控制模式标准接线图 PERSTrtBONMETUVWPE单相或三相AC220VNFB MC2341电机4芯接头DC1224V伺服使能报警清除CCW驱动禁止CW驱动禁止CCW转矩限制CW转矩限制伺服准备好伺服报警定位完成机械制动器释放转矩模拟指令机壳地4.7K光电编码器15芯插头ServoEn 10AlarmClr 11CCWDisCWDisSC1/ZEROSPDSC2CCWTLtdCWTLtd1213141

42、51617SRDYSRDYALM ALM COINCOINBRK BRK 825262728293031FG 36PhaseA PhaseA PhaseB PhaseB PhaseZ PhaseZ 1234569 GND7 ZOCABBZZGNDZA编码器信号输出编码器信号地编码器信号集电极开路输出26LS31驱动器CN2CN2CN2CN2(-10V+10V)+- +-ATORQUEATORQUEAGEND20192410k162738495101415A A B B Z Z U U V V W W 26LV32接收器CN147586910131114121513 0V12 5V11 FG321PPCP1制动电阻公共接点外接制动电阻端子内置制动电阻端子VCC COM 18