伺服驱动器和伺服电机.pdf

1、伺服驱动器和伺服电机Lexium 05 产品目录1内容运动控制Lexium 05 1Lexium 05 b概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 2 和 3b BSH 伺服电机和Lexium 05伺服驱动器的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 4 和 5Lexium 05 伺服驱动器b功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 6 到 11b特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 12 到 15b型号v伺服驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 16v独立部件 .

3、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 17v CANopen 通讯总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 18v Modbus 串行总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、. . . 页 19v其它连接线缆装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 20 和 21b选件v制动电阻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 22 到 25v附加EMC 输入滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 26

5、 和 27v线路电抗器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 28v抱闸控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 29 b尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、 . . . . . . . . . . . . 页 30 到 33b接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 34 到 44b EMC兼容对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 45b电机启动器组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 46 和 47b安装注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 48 和 49b PowerSuite 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 50 到 53BSH 伺服电机 b概览，功能 . . . . . . . . . .

8、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 54 和 55b描述，特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 56 到 79b型号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 80 和 81b尺

9、寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 82 和 83b选件v集成抱闸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 84v集成编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10、 . . . . . . . . . . . . . 页 85v GBX行星齿轮箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 86 到 89b伺服电机选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 90 和 91服务b产品型号索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 922Lexium 05 Lexium 05 运动控制 0概览Lexium 05伺服驱动器和BSH 伺服电机为您的机器提供紧凑动态的组合，功率和电压范围都非常广泛： b Lexium 05 伺服驱动器：v 100120 V 单相，0.4 到 1.4 kW v 200240 V 单相，0.75 到 2.5 kWv 200240 V 三相，0.75 到 3.2 kW v 380480 V 三相，1.4 到 6 kWb BSH 伺服电机： v 额定转矩：0.5 到 36 Nm v 额定转速：1500 到 8000 min

12、-1Lexium 05的范围可以通过GBX 行星减速器来提高。易于安装， 终生润滑，12种速比可选：3:1到40:1。GBX 减速器是为要求不非常苛刻的应用而设计，非常经济。Lexium 05 伺服驱动器符合国际标准 EN 50178，IEC/EN 61800-3UL-认证(美国 )， cUL-认证(加拿大)，拥有e标志。 Lexium 05 集成了通常是外置的功能和部件，这样使它的设计更紧凑，使得它更易于集成到控制柜或机器中。由于在LXM05ppppF1， LXM05ppppM2和LXM05ppppN4 驱动器中集成了“抗辐射和传导”的A级EMC 滤波器使得机器安装更为容易，更好兼容e标志，

13、同时又非常的经济。 LXM05ppppM3X 驱动器没有EMC 滤波器作为选件提供，如果需要符合EMC标准可以由用户安装。Lexium 05伺服驱动器集成了“掉电”安全功能，可以防止电机的意外启动。此功能符合机器标准EN 954-1 3类，IEC/EN 61508 SIL2电气安装标准和功率驱动标准草案IEC/EN 61800-5-2。 Lexium 05 伺服驱动器集成了一个电阻，并把它作为标准，在大多数应用中可以不需使用外部制动电阻。由于采用全新磁极绕组的绕线技术，BSH 伺服电机结构紧凑，磁密度很高。转子的低惯量和气隙的最小影响使得其拥有高精度和高动态特性。Lexium 05控制环的快速

14、采样时间加强了它的动态特性：b电流环62.5 sb速度环250 sb位置环250 s丰富的选择 全集成电磁兼容， EMC安全制动动态强劲 BSH 伺服电机Lexium 05功能：页 6 到 11，54 和 55 特性：页 12 到 15， 56 到 79型号：页 16，80 和 81尺寸：页 30 到 33，82 和 83接线图：页 34 到 443Lexium 05 (续)Lexium 05 运动控制 0概览Lexium 05 可以以多种方式控制 BSH 电机：b点到点定位： v 相对运动v 绝对运动b电子齿轮控制b带位置控制的速度控制 b直接速度控制b手动操作Lexium 05有三个标准控

15、制接口：b CANopen， Modbus，或 Profibus DP r 通讯网络接口。b 2个 10 V 模拟参考输入提供速度或电流参考，限制速度或电流。b一个RS 422 (A/B) 增量编码器或脉冲/方向输入。该输入还可以作为编码器仿真输出(ESIM)。b除此以外还有逻辑输入和输出，可以用作源极(正逻辑)或漏极(负逻辑)以适应市场上的控制器的输出。 Lexium 05的高集成度，紧凑的尺寸，使它可以并列安装，在50C的环境下工作不降容，有效减少控制柜的尺寸。小功率驱动器可以安装在DIN导轨上。弹簧端子可以节省时间，避免周期性地对旋紧转矩的检查。由于BSH 电机采用SinCos Hipe

16、rface 编码器，Lexium 05自动接收电机数据。 不需手动设定电机参数。PowerSuite 软件的“简易启动”菜单可以确保几秒中内完成安装操作。Lexium 05的自动调谐功能及它的新的算法可以根据机械不同运动形式自动定义控制环最优增益，甚至是垂直运动。 PowerSuite 软件示波器功能用于显示轴的电气和机械值。傅立叶变换(FFT) 可用于对来自机器的信号进行分析。Lexium 05配备了集成7段码的显示终端，可用于设定驱动器参数，显示错误，监视系统。也被用于手动控制驱动器。 远程LCD终端为可选件，可以安装在控制柜门上，这样监视和调整功能，手动操作可以一直使用。它的IP65的保

17、护等级使它可以在不同的环境中使用。PowerSuite 软件用于配置，设定和调试Lexium 05轴，这与TE品牌的变频器和启动器的方式相同。电脑和驱动器可以直接连接或采用蓝牙无线连接。r Profibus DP： 2006 年第一季度上市。控制和接口 简化 集成配线 安装调试工具集成 7 段显示终端 1远程 LCD 终端 2PowerSuite 3TwidoCANopenESCENTRUNFWOREVstopreset123功能：页 6 到 11，54 和 55 特性：页 12 到 15， 56 到 79型号：页 16，80 和 81尺寸：页 30 到 33，82 和 83接线图：页 34

18、到 444Lexium 05 (续)Lexium 05运动控制 0BSH伺服电机和Lexium05伺服驱动器的组合其中：M0 = 停止转矩nN = 额定转速 (1)型号中，p用A代替表示带模拟输入的CANopen 版本，用B代替代表Profibus DP版本 r。r BSH 055pp 和 BSH 2051M 伺服电机： 2006年第二季度上市。带Profibus DP 通讯的LXM05B 伺服驱动器：2006 年第一季度上市。BSH 伺服电机 r 单相 Lexium 05 伺服驱动器 (1)115 V 单相，集成 EMC 滤波器230 V 单相，集成 EMC 滤波器LXM 05p LXM 0

19、5pD10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2M0nN0.4kW 0.65kW 1.4kW nN0.75 kW 1.2 kW 2.5 kWBSH 0551T 0.5 Nm 3000 min-11.4 Nm 6000 min-1 1.4 NmBSH 0552M 0.9 Nm 1500 min-1 2.2 NmBSH 0552P 0.9 Nm 4000 min-1 2.7 NmBSH 0552T 0.9 Nm 3000 min-11.8 Nm 2.7 Nm 6000 min-1 1.8 NmBSH 0553M 1.3 Nm 1500 min-13.5 NmBSH 055

20、3P 1.3 Nm 4000 min-1 3.2 NmBSH 0553T 1.3 Nm 3000 min-13.3 Nm 8000 min-1 3.3 NmBSH 0701P 1.4 Nm 3000 min-12.6 NmBSH 0701T 1.4 Nm 3000 min-12.4 Nm 6000 min-13.2 NmBSH 0702M 2.1 Nm 1500 min-15.6 NmBSH 0702P 2.1 Nm 3000 min-14.6 Nm 5.6 NmBSH 0702T 2.1 Nm 3000 min-14.1 Nm 6000 min-14.1 Nm 6.7 NmBSH 0703M

21、 2.8 Nm 1500 min-18.5 NmBSH 0703P 2.8 Nm 3000 min-17.2 Nm 10.3 NmBSH 0703T 2.8 Nm 3000 min-17.4 Nm 6000 min-17.4 NmBSH1001T 3.4 Nm 2500 min-18.5 Nm 6000 min-18.5 NmBSH 1002P 5.5 Nm 2000 min-116 NmBSH 1003P 7.8 Nm 2000 min-119.7 Nm14 Nm 1.4 Nm BSH电机和Lexium 05伺服驱动器组合提供的峰值停止转矩。功能：页 6 到 11，54 和 55 特性：页

22、12 到 15， 56 到 79型号：页 16，80 和 81尺寸：页 30 到 33，82 和 83接线图：页 34 到 445Lexium 05 (续) Lexium 05 运动控制 0BSH 电机和Lexium 05伺服驱动器组合其中：M0 = 停止转矩nN = 额定转速 (1)型号中，p 用A 代替表示带模拟输入的CANopen 版本，用B代替代表Profibus DP 版本 r。 r BSH 055pp 和 BSH 2051M 伺服电机： 2006年第二季度上市。带Profibus DP 通讯的LXM05B 伺服驱动器：2006 年第一季度上市。BSH 伺服电机 r 三相 Lexiu

23、m 05 伺服驱动器 (1)230 V 三相，不集成EMC滤波器400/480 V 三相， 集成EMC滤波器LXM 05p (1) LXM 05p (1)D10M3X D17M3X D42M3X D14N4 D22N4 D34N4 D57N4M0nN0.75 kW 1.4 kW 3.2 kW nN1.4 kW 2.0 kW 3.0 kW 6,0 kWBSH 0551T 0.5 Nm 6000 min-11.4 NmBSH 0552M 0.9 Nm 1500 min-12.2 NmBSH 0552P 0.9 Nm 4000 min-12.7 Nm 6000 min-12.7 NmBSH 0552

24、T 0.9 Nm 6000 min-11.8 NmBSH 0553M 1.3 Nm 1500 min-13.5 NmBSH 0553P 1.3 Nm 4000 min-13.2 Nm 6000 min-13.9 NmBSH 0553T 1.3 Nm 6000 min-13.3 NmBSH 0701M 1.4 Nm 1500 min-12.6 NmBSH 0701P 1.4 Nm 3000 min-12.6 NmBSH 0701T 1.4 Nm 6000 min-12.4 Nm 3.2 NmBSH 0702M 2.1 Nm 1500 min-15.6 NmBSH 0702P 2.1 Nm 300

25、0 min-14.6 Nm 5.6 Nm 6000 min-15.6 NmBSH 0702T 2.1 Nm 6000 min-16.7 NmBSH 0703M 2.8 Nm 1500 min-18.5 Nm 3000 min-18.5 NmBSH 0703P 2.8 Nm 3000 min-17.2 Nm 6000 min-18.7 NmBSH 0703T 2.8 Nm 6000 min-110.2 NmBSH 1001M 3.4 Nm 2000 min-17.1 NmBSH 1001P 3.4 Nm 2500 min-17.1 Nm 4000 min-18.5 NmBSH 1001T 3.4

26、 Nm 5000 min-18.5 NmBSH 1002M 5.5 Nm 2000 min-113.3 NmBSH 1002P 5.5 Nm 2000 min-111.2 Nm 4000 min-113.9 NmBSH 1002T 5.5 Nm 4000 min-116 NmBSH 1003M 7.8 Nm 2000 min-123.2 NmBSH 1003P 7.8 Nm 2000 min-123.2 Nm 4000 min-123 NmBSH 1004P 9.3 Nm 2000 min-135.7 Nm 3000 min-123.4 Nm 35.7 NmBSH 1401P 11.4 Nm

27、2500 min-128 NmBSH 1401T 11.4 Nm 3000 min-127.1 NmBSH 1402M 19.2 Nm 1250 min-157 NmBSH 1402P 19.2 Nm 1500 min-145.4 Nm 2500 min-138.6 Nm 54.3 NmBSH 1402T 19.2 Nm 3000 min-129.6 NmBSH 1403M 25.4 Nm 1250 min-170.3 Nm 84.3 NmBSH 1403P 25.4 Nm 3000 min-162.2 NmBSH 1404M 32.1 Nm 1500 min-1102 NmBSH 1404P

28、 32.1 Nm 3000 min-163.8 NmBSH 2051M 36 Nm 1500 min-182 Nm14 Nm 1.4 NmBSH 电机和Lexium 05伺服驱动器组合提供的峰值停止转矩。功能：页 6 到 11，54 和 55 特性：页 12 到 15， 56 到 79型号：页 16，80 和 81尺寸：页 30 到 33，82 和 83接线图：页 34 到 446功能Lexium 05运动控制 0Lexium 05伺服驱动器Lexium 05 伺服驱动器提供相当多的功能，使它能够在非常广泛的工业场合中应用。这两个功能家族是：b传统调试功能，如：v 原点回归，v 在操作人员控制

29、下移动(手动模式)，v 伺服驱动器伺服电机组合的自动调谐。b操作模式：v 位置控制：- 点到点模式，- 电子齿轮模式。v 速度控制：- 带位置控制的速度控制，- 直接速度控制。v 转矩控制：- 电流控制。可以有两种控制模式：b本地控制模式b网络控制模式本地控制模式下，伺服驱动器参数可以通过集成显示终端，远程终端或PowerSuite软件定义。运动由模拟信号( 10 V)或RS422形式信号(脉冲/方向或A/B编码器信号)决定。这种模式下，行程开关和原点传感器输入不由伺服驱动器管理。网络控制模式下， 整台伺服驱动器启动参数和与操作模式有关的参数可以通过网络访问，也可以通过集成显示终端和Power

30、Suite软件访问。Lexium 05 功能概览概览：页 2 和 3 特性：页 12 到 15 型号：页 16尺寸：页 30 到 33 接线图：页 34 到 447功能(续) Lexium 05运动控制 0Lexium 05伺服驱动器调试功能绝对坐标下，从一个点移动到另一个点之前，必须执行原点回归操作程序。原点回归程序在于将轴位置值与已知的机械位置相关联。此位置成为以后轴运动的参考位置。原点回归可以通过直接把轴的实际位置写入寄存器，或通过一系列到原点传感器的运动执行。控制器支持4种形式的运动到位置传感器的原点回归程序：b原点回归到负限位开关，“LIMN”。b原点回归到正限位开关，“LIMP”。

31、 b原点回归到参考开关“REF” ，第一次沿负方向移动。b原点回归到参考开关“REF”，第一次沿正方向移动。原点回归程序的执行可以考虑或不考虑编码器索引脉冲。原点回归操作模式：限位开关和从传感器边沿的清零为例。强制原点回归即直接设定当前电机位置为新参考点，所有以后的定位数据参考此点。强制原点回归操作模式。原点回归操作的参数可以通过通讯网络或PowerSuite软件设定。原点回归运动到位置传感器的原点回归 强制原点回归原点回归参数LIMN LIMPMR-HMdisout_maxHMdisHMnHMn_out123M MM00“0”2000 Inc“2000”2400 Inc123概览：页 2 和

32、 3 特性：页 12 到 15 型号：页 16尺寸：页 30 到 33 接线图：页 34 到 441以寻原点速度HMn移动2以清零速度HMn_out移动3以清零速度运动Hmdis距离通电时位置是0。1朝原点移动： 电机运动到2000个脉冲的位置。2通过直接把当前以用户单元表示的实际位置强制为0。3开始一个新的2400个脉冲的运动。目标位置为2400脉冲(如果未强制原点，新位置将会是4400脉冲)。8功能(续) Lexium 05运动控制 0Lexium 05伺服驱动器调试功能这种模式下轴可以在操作者的控制下直接运动。电机来回运动一个路径单元或以恒定速度连续运动。有两种运动速度可选(慢或快)。多

33、种参数允许完全通过手动模式指定。参数可以通过通讯网络， PowerSuite软件或伺服驱动器集成的显示终端传送。采用手动模式移动轴。作为控制位“startMan”上升的结果,会以低速或高速运动到一个定义好的距离(1)，速度取决于第二控制位。如果“startMan”控制位保持激活超过一个定义时间“timeMan” - 事例 3 -，运动重新开始并持续进行 (4)， 在操作者的监视下，直到“startMan”位返回非激活状态。一个 “ stateMan”位反映当前电机状态 - 准备移动 / 旋转中 - 当伺服驱动器在手动模式下控制时。伺服驱动器集成的自动调谐功能可以在第一次启动完成以后自动计算所有

34、的控制环参数。此功能参数可以通过集成显示终端，远程显示终端或PowerSuite软件启动。此操作需要电机安装在机械系统上。在自动调谐阶段，运动的范围和方向可以通过不同的附加参数允许限制。 PowerSuite软件也提供了传统的方式，可以在屏幕上执行对控制环参数的调整。手动模式设定点值伺服驱动器和电机组合的自动调谐电机概览：页 2 和 3 特性：页 12 到 15 型号：页 16尺寸：页 30 到 33 接线图：页 34 到 449功能(续) Lexium 05运动控制 0Lexium 05伺服驱动器操作模式下表显示了各种可能的操作模式，控制类型和设定点值的来源。此模式，也被称为PTP(点到点)

35、，轴从位置A 运动到位置B。此运动可以为绝对的：这种情况下位置B是参考原点位置(之前在原点回归模式下定义的)表示的；或相对的： 这种情况下目标位置是根据实际轴的位置计算的。运动根据加速，减速和速度参数执行。设定点值可通过网络或PowerSuite 软件传送。点到点模式， 绝对和相对协同轴的运动控制器或PLC可以通过网络管理多个轴。此模式经常用于处理操作，自动检测等。此种模式下主从关系在几个Lexium 05或一个Lexium 05 和一个外部主站 (外部 A/B 编码器, 脉冲/方向信号)建立。这种关系可以被指定一个连续或变化的齿轮比。齿轮比和工作方向参数可以通过网络动态访问。此模式用于处理，

36、搬运，web 应用，塑料和纤维领域。操作模式 控制 设定点值通过网络 本地点对点模式网络或PowerSuite软件电子齿轮模式脉冲/方向或A/B型信号带位置控制的速度控制网络或PowerSuite软件直接速度控制模拟输入， 网络， 或 PowerSuite 软件电流控制模拟输入，网络, 或 PowerSuite 软件点到点模式设定点值可能的应用电子齿轮模式可能的应用最大速度限制加速度减速度实际电机速度设定点限制目标位置软件限制运动发生器NDGEARratioGearNumGearDenomAB PDIOposInterface GEARdir_enabl RAMP_TAUjerkIMAXNMA

37、XM3EMPREFESIM 脉冲位置，速度，电流控制环概览：页 2 和 3 特性：页 12 到 15 型号：页 16尺寸：页 30 到 33 接线图：页 34 到 44目标速度10功能(续) Lexium 05运动控制 0Lexium 05伺服驱动器操作模式此操作模式下，速度设定点根据加速/减速斜率的参数设定到达。速度设定点可以在运动结束后修改。限制电流同样可以应用。位置控制在后台被激活，例如，允许两个轴平稳同步或快速切换到位置控制模式。 设定点值可通过网络或PowerSuite软件传送。 带位置控制的速度控制此模式主要用于需要位置控制的连续(无限)轴的随动。如：转台控制，印刷，贴标应用 此模

38、式下Lexium 05可以和带有模拟输出的运动控制器一起使用，实现所有高性能速度控制的需要。设定点值通过模拟输入1，网络，或PowerSuite 软件传送。模拟输入2可用于电流或速度限制。速度控制操作模式 Lexium 05伺服驱动器产生的ESIM (编码器仿真)输出信号可被运动控制器用作反馈。b处理b包装 b定长切割b收卷，放卷应用带位置控制的速度控制设定点值可能的应用直接速度控制设定点值与带模拟输出的运动控制器的使用可能的应用*fv=1*fa=1速度设定点最大限制加速度减速度速度曲线实际电机速度设定点限制激活速度控制操作模式比例ESIM脉冲模拟输入1( 10 V)参数位置、速度和电流控制限

39、制电流比例比例模拟输入2( 10 V)概览：页 2 和 3 特性：页 12 到 15 型号：页 16尺寸：页 30 到 33 接线图：页 34 到 4411功能(续) Lexium 05运动控制 0Lexium 05伺服驱动器操作模式电流控制对电机转矩控制是必须的。这种模式补充其他的模式，当转矩控制是基本应用时被用在机械相位中。设定点值通过模拟输入1，或网络，或PowerSuite 软件传送。模拟输入2可用于限制电流或速度。电机位置和速度和ESIM (编码器仿真) RS 422 信号一起被传送给运动控制器。转矩控制操作模式，可调整参数的作用b用于汽车组装(装配机器)b特殊机器其他监视功能和操作

40、参数可以通过数字输入/输出，网络， PowerSuite软件或集成显示终端使能。b监视功能： v 运动模式下的状态监视v 轴信号监视 v 内部伺服驱动器值监视v 切换阶段的监视v 监视网络通讯b输入不同比例因数b设定运动模式发生器的参数 b激活停止信号b触发快速停止功能 (快速停止)b通过HBC (抱闸控制器)启动电机抱闸 b变换电机正反转方向 b读模拟输入的实际值 b设定数字输入/输出逻辑(正/负)电流控制设定点值可能的应用其他操作功能限制激活电流控制操作模式ESIM 脉冲模拟输入 1( 10 V)参数速度和电流控制速度限制比例比例比例模拟输入 2 ( 10 V)概览：页 2 和 3 特性：

41、页 12 到 15 型号：页 16尺寸：页 30 到 33 接线图：页 34 到 4412特性Lexium 05运动控制 0Lexium 05伺服驱动器环境特性符合标准 Lexium 05 伺服驱动器符合与电气工业控制设备(IEC, EN)相关的最严格的国际标准和推荐，特别是：低电压，IEC/EN 61800-5-1，IEC/EN 61800-3 (EMC传导和辐射)。EMC抗干扰性IEC/EN 61800-3， 环境 1 和 2IEC/EN 61000-4-2 等级 3 IEC/EN 61000-4-3 等级 3 IEC/EN 61000-4-4 等级 4 IEC/EN 61000-4-5

42、等级 3伺服驱动器的传导和辐射型EMC干扰IEC/EN 61800-3，环境 1 和 2，类 C2，C3LXM 05pD10F1.D28F1LXM 05pD10M2.D28M2LXM 05pD14N4.D57N4EN 55011级 A 组 2， IEC/EN 61800-3 类 C3带有外部EMC滤波器 (1)：EN 55011 级 A 组 1， IEC/EN 61800-3 类 C2LXM 05pD10M3X.D42M3X带有外部EMC 滤波器(1)：EN 55011 级 A 组 1， IEC/EN 61800-3 类 C2e 标志驱动器有 e 标志，符合欧洲低电压(73/23/EEC 和

43、93/68/EEC)和EMC (89/336/EEC) 指示。产品认证 UL (美国)， cUL (加拿大)保护等级 IEC/EN 61800-5-1，IEC/EN 60529LXM 05pD10F1.2D8F1LXM 05pD10M2.D28M2LXM 05pD10M3X.D42M3XLXM 05pD14N4.D57N4IP 41上部有保护封盖时 IP 20保护封盖拿掉时 (见页48)振动防护 LXM 05pD10F1.D28F1LXM 05pD10M2.D28M2LXM 05pD10M3X.D42M3XLXM 05pD14N4.D57N4符合 IEC/EN 60068-2-6： 1,5 m

44、m 峰值到峰值从3 Hz 到 13 Hz 1 gn 从13 Hz 到 150 Hz冲击防护 LXM 05pD10F.D28F1LXM 05pD10M2.D28M2LXM 05pD10M3X.D42M3XLXM 05pD14N4.D57N4符合IEC/EN 61131 章6.3.5.215 gn 11 ms 符合IEC/EN 600028-2-27最大环境污染 LXM 05pD10F1.D28F1LXM 05pD10M2.D28M2LXM 05pD10M3X.D42M3XLXM 05pD14N4.D57N42级符合IEC/EN 61800-5-1环境条件 LXM 05pD10F1.D28F1LX

45、M 05pD10M2.D28M2LXM 05pD10M3X.D42M3XLXM 05pD14N4.D57N4IEC 60721-3-3 级 3C1相对湿度符合IEC 60721-3-3，级 3K3，5 % 到 93 %，无凝水环境空气温度设备周围操作C - 10+ 50不降容和限制： 见启动注意事项页48。储存C - 25+ 70冷却类型 LXM 05pD10F1LXM 05pD10M2LXM 05pD10M3X对流LXM 05pD17F1.D57N4风扇最大操作海拔 m 1000 不降容。在以下条件下可以达到2000 m：-最大温度40C-伺服驱动器间距离 50 mm-去掉保护封盖操作位置与

46、正常垂直安装位置保持的最大角度(1)允许的线缆长度见页 27。10 10概览：页 2 和 3 页 功能：页 6 到 11型号：页 16尺寸：页 30 到 33接线图：页 34 到 4413特性(续)Lexium 05运动控制 0Lexium 05伺服驱动器(1)详见样本“接口，I/O分接箱和供电电源”。驱动器特性开关频率 kHz 4 或 8 取决于尺寸和电机组合。见页57到78电子电源特性供电电源电压V 100 - 15 %.120 + 10 %单相 LXM 05pD10F1.D28F1200 - 15 %.240 + 10 % 单相 LXM 05pD10M2.D28M2200 - 15 %.

47、240 + 10 % 三相LXM 05pD10M3X.D42M3X380 - 15 %.480 + 10 % 三相LXM 05pD14N4.D57N4频率Hz 50 - 5 %.60 + 5 %瞬间过电压 过电压类别 III电涌电流A 15V逻辑输入符合规范IEC/EN 61132-2 类型1负逻辑 (源型)“0” 状态如果 19 V或逻辑输入未连接，“1”状态如果 15V逻辑输入符合IEC/EN 61132-2 类型1逻辑输出类型c 24V逻辑输出带有正逻辑(源型)或负逻辑(漏型)数目2输出电压V y 30，符合IEC/EN 61131-2采样周期ms 1最大切换容量mA 50电压降V 1(

48、50mA负载)模拟量输入ANA1+/ANA1- ANA2+/ANA2-分辨率bit 14范围差动10 V输入阻抗k u 10采样周期s 250绝对误差 50 mm，-去掉保护封盖振动防护符合 IEC 60068-2-6 10 Hz 到 57 Hz：0,075 mm 峰值到峰值57 Hz到 150 Hz： 1 g冲击防护符合 IEC 60068-2-27 15 gn for 11 ms最大额定电压 50/60 Hz 单相V 120 + 10 %240 + 10 %50/60 Hz 三相V 240 + 10 %480 + 10 %应用事例， 类： EN 61800-3： 2001-02 ； IEC

49、 61800-3， 2 版描述第 1 环境中类 C2受限制使用，在生活区域运行，由于用户和代理商关于EMC兼容的能力销售受到限制。第 2 环境中类 C3工业建筑物中运行型号外部 EMC 输入滤波器用于 Lexium 05 伺服驱动器最大电机线长度，符合 EMC 类， CEI 61800-3 (1)型号 重量类 C2 类 C3kg单相供电电源LXM 05pD10F1 20 m 40 m VW3 A31401 0,600LXM 05pD10M2LXM 05pD17F1 20 m 40 m VW3 A31403 0,775LXM 05pD17M2LXM 05pD28F1 20 m 40 m VW3 A31405 1,130LXM 05pD28M2三相供电电源LXM 05pD10M3X 20 m 40 m VW3 A31402 0,550LXM 05pD17M3X 20 m 40 m VW3 A31404 0,900LXM 05pD14N4LXM 05pD42M3X 20 m 40 m VW3 A31406 1,350LXM 05pD22N4LXM 05pD34N4LXM 05pD57N4 20 m 40 m VW3 A31407 3,150(1)以上值是在切换频率为4 kHz时的值 (缺省)。切换频率为8 kHz时：最大100 m