1、xI 6 K% % 7UA4FSJFT)JHISFTQPOTF 3 *OUFMMJHFOU $PNQBDU 4BGF v 0 #33SNJO8 $ nz z3 nz z3 “ t.4.%IIIp7“ t.4. z SK:y * S T z T z / l 0K l :b y b( K !3 b( K:n o x0 w9=x0 w9=2v*0 7 b J/xK/2vgVi ( :i (g 2v 0 MA “ :# : i (g 2.2vgK d $k :$2vg 0 MA $ : :.2vgK/ :$2vgK: !32v f0 w0 w3 SNJONTEJW3 SNJONTEJW:3% % :/
2、 * % n =3 b% l / l +4j;“-. #.$.$#“-.0#/$678-2MXm g“-.L9-0/.$%$7 dD“-. : 02vg. g 02vg. g ig77%$702vg02vg 使用 电机时的连接如下所示。连接器:日本航空电子工业株式会社制造 适用机型的详情请参照P.111。“#%$“)($% 0;(/%$;413532341-(/%1“5-5323(/%/“5-41*.LL*/541%*/541%4370/(“*/*/541%;41$0.(“-.i (0/l . =3 $ 4 /l kg cS b“0b#0b;0b;0b x6 %S bi (M+Bbi ( b3
3、 b0gLb bE3 =b. =3 $ . =3 $ E3n3 = d7cS 7%S L73 “ 22:/ l Y bY b %! gKq1速度控制模式时 A5E系列不能使用。位置控制模式时26全闭环控制模式时 A5E系列不能使用。转矩控制模式时 A5E系列不能使用。x6 * ?77x0 7x0 cS 7%S 73 “x x 7%$773: L8L816-416-47%$3J4N“9LLLLJ LLLLJ LLLLLLJ LLLLLLLLLL7%$34*(/4*(/LLLL301$16-47%$01$4*(/LLLL 22:/ l Y bY b %! gKq1LQQTxL$0. 0“ 0“0#
4、 0#0; 0;(/%$;413532341-(/%1“5-5323(/%/“5-41*.LLLLJ LLLLJ LLLLLLJ LL*/)$-4370/(“*/%*7;41$0.(“5410b = J3 d73 “ 22:/ l Y bY b %! gKq1kg控制电路连接图 连接器X4的连接27驱动器电机可选件简介连接器X5的接线图 A5E系列不能使用。控制电路连接图适用外部标尺本机所适用的外部标尺制造商如下。株式会社三丰ST771A(L), ST773A(L), AT573ASony Manufacturing Systems株式会社SR75, SR85, SR77, SR87, SL7
5、00PL101-RP, SL710PL101-RP 外部标尺的电源请用户自备或使用以下电源输出(250mA以下)。连接器 X5 的接线图0 F0 F=?Xug( g9J77g.634%,(,93 4 j4 /W4.61,9 4 j4 /W4$P2“#0 .634%,(,93 4 j4 /W4 .61,9 4 j4 /W4 %! 4 gKS x F 4%! 4 gKS x F 428控制电路连接图 连接器X6的连接20 位 增量式编码器时.4.&88.4.%88.).%88 g: .4.&L8L8.%.&L8L8.).&L8L8.(.&L8L8J77$P2gu : g&7&71414g1414(&7&79&s (J77$P2gu : g : g&7&71414gJ77g1414(&7&799 : g . /eN t20K g:W K d xx g z 22 |q1 :e g: u/eN t20K g:W K d xx g q1 :e g: &s ( g 4.0-&9 /W4 g 4.0-&9 /W4$P2Xu 5ZDP&MFDUSPOJDT“.1 /W4 5ZDP&MFDUSPOJDT“.1 /W4&7&7&7&7#“5J#“5L1414(1414 : n u