MATLAB介绍PPT课件

1、重庆 大 学 机械传动国家重点实验室,SIMULINK 模块库,MATLAB,34 页,操作 双击 MATLAB 图标,1一 进入 MATLAB 环境,1 结果 进入 MATLAB 命令窗口,Simulink 模块库运行,二 进入 SIMULINK 环境,操作 单击 SIMULINK 图标,操作 双击“新建”图标 ,1结果 打开 simulink 工作窗， 默认名 untitled,1结果 打开 Library 模块库窗口,模块库有关项目,SIMULINK 图库目录,SIMULINK 图库中含连续部分的图元,点击模块库前面的“+”号 图标展开列出库中图元 ,Simulink 模块库概述,（1）Sources模块库，为仿真提供各种信号源； （2）Sinks模块库，为仿真提供。

2、MATLAB应用介绍,一、控制系统模型的建立,（一）系统模型系统的表示可用三种模型：传递函数、零极点增益、状态空间。 1、传递函数模型在MATLAB中，直接用分子、分母的系数矢量组num,den表示，即num=b1，b2，bmden =a1，a2， an,例：将传递函数以分子、分母系数矢量组num、den的形式表示出来。num=0.2,0.3,1 den =1,0.9,1.2,0.5,2、零极点增益模型在MATLAB中，用z，p，k矢量组表示，即z=z1，z2，zm；p=p1，p2，pn；k=k；,例：将系统的零极点增益模型以z，p，k矢量组表示。k=6z=-3p=-1,-2,-5,3、状态空间模型在MATLAB中，系统可用（a，b，c，。

3、Matlab 简介q 在欧美各高等院校， Matlab 已经成为线性代数、数值分析、数理统计、自动控制理论、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真、图像处理等课程的基本教学工具，已成为大学生必须掌握的基本技能之一。 Matlab 功能强大、简单易学、编程效率高，深受广大科技工作者的欢迎。q Matlab是一种广泛应用于 工程计算 及数值分析 领域的新型高级语言，自 1984 年推向市场以来，历经二十多年的发展与竞争，现已成为国际公认的最优秀的工程应用开发环境。Matlab 简介q Matlab: Matrix Laboratory 矩阵实验室q Matlab 的发展l 1980年， M。

4、MATLAB图像处理介绍,第2章 MATLAB图像处理工具箱,本章教学安排2学时,讲解内容: Matlab简介。 Matlab中常用的基本命令。 图像处理工具箱介绍 Matlab处理的图像类型和文件格式。 Matlab图像的基本操作。,2.1 Matlab简介,MATLAB名字是Matrix Laboratory的意思。由美国的MathWorks公司出品，它的基本数据单位是矩阵。它的指令表达式与数学，工程中常用的形式十分相似，故用它来解决问题比用C,Fortran等语言完成相同的事情简捷的多。在大学，数学,工程学,科学的介绍性课程和高级性课程中,MATLAB是标准的教学工具。在工厂，MATLAB是高生产率研究。

5、MATLAB 入门 介绍,MATLAB是Math works公司于1982年推出的一套高性能数值计算的可视化软件，它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成一个使用方便、界面友好的用户环境。在这个环境下，用户只需简单地列出数学表达式，结果便可以数值或图形方式显示在计算机屏幕上。,是以矩阵计算为基础的、交互式的科学和工程计算软件,MATLAB 发展历史,Matlab,20世纪70年代后期,雏形,Cleve Moler博士开发的接口程序,1983年春,John Little敏锐地觉察到MATLAB在工程领域的广阔前景，于是与Cleve Moler一起开发了第二代专业版,发展,1984年,正。

6、MATLAB中各种命令可以完成许多单一的任务，对于某些较为复杂的问题，仅靠现有的命令或函数来解决，往往是难以达到目的 。为此，要运用MATLAB编程语言编制程序，形成M-文件。 程序是使计算机完成各项运算的命令集，运行一个编制好的程序，计算机会从第一条命令行开始，一行接一行地执行相应的命令，直到终止。 程序一般包含：数据输入，数据处理和结果输出三部分，其中数据处理是核心。程序编写调试完成后，需要存盘，形成永久性文件，可以随时对它进行调用或修改。文件名以字母开头，但不能用专用变量名，如pi等。 MATLAB中每一个命令都是。

7、MatLab用于图像处理,第一节 MATLAB语言概述,一、MATLAB语言的发展matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思,它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语言容易,MATLAB语言与其它语言的关系仿佛和C语言与汇编语言的关系一样,计算机语言的发展,标志着计算机语言向“智能化”方向发展，被称为第四代编程语言。,MATLAB。

8、MATLAB软件简单介绍,MATLAB是建立在向量、数组和矩阵基础上的一种分析和仿真工具软件包； 同时提供了编程计算的功能，通过编程可以解决一些复杂的工程问题； 也可绘制二维、三维图形，输出结果可视化.,运行MATLAB创建一个或多个窗口,a) 指令窗(Command Window)是用户使用的主要场所，此时，可以输入变量、数组及运算命令，进行一些简单的运算；用键搜索、修改以前使用过的命令操作, 用clc清除窗口; b) 编辑窗(EditorDebugger Window)编写各种程序（M-文件），存盘(Save)、运行（Run）等.,MATLAB中基本代数运算符,运算 符号 举例 加法: a+b。

9、1,常用函数介绍,2,MATLAB提供的求数据序列的最大值和最小值的函数分别为max和min，两个函数的调用格式和操作过程类似。 1求向量的最大值和最小值 求一个向量X的最大值的函数有两种调用格式，分别是： (1) y=max(X)：返回向量X的最大值存入y，如果X中包含复数元素，则按模取最大值。,最大值和最小值,3,(2) y,I=max(X)：返回向量X的最大值存入y，最大值的序号存入I，如果X中包含复数元素，则按模取最大值。 求向量X的最小值的函数是min(X)，用法和max(X)完全相同。 例 求向量x的最大值。 命令如下： x=-43,72,9,16,23,47; y=max(x) %求向量x。

10、Matlab使用简介 Matlab是matrix laboratory 的简写,是美国Mathworks 公司开发 的用于数值计算和数据可视化的数学软件. 它集符号运算、矩阵运算、数值分析、信号处理和图形显示于 一体,构成了一个便捷的数学平台.经过多年发展,现已成为最优化 理论、数理统计、神经网络、非线性控制理论、数字信号处理、 计算机模拟仿真等现代科学的基本教学软件,一、矩阵运算 1、矩阵输入 。

11、Matlab语言,课程类型：选修实验课程课程适应专业：计算机、通信、电子、数学、经济、物理、生物、化学、管理以及相关理工科专业的本科生。先修课程： 高等数学、线性代数 课程性质：MATLAB是一种广泛应用于工程计算及数值分析领域的功能强大的计算机高级语言，它集科学计算、图象处理于一身，并提供了丰富的图形界面设计方法。它的特点是语法结构简单，数值计算高效，图形功能完备，特别适合于非计算机专业的编程人员完成日常数值计算、科学实验数据处理、图形图象生成等通用性任务时使用，因而在统计、信号处理、自动控制、图象处理、人。

12、Matlab基础介绍,Matlab 简介 Matlab 的安装与启动 Matlab 编程基础 Matlab 在数字信号处理课程中的应用,一 Matlab 简介,Matlab名字是由Matrix和Laboratory两个词的前三个字母组合而成的,是由MathWorks公司于1982年推出的一套高性能的数值计算和可视化数学软件。 Matlab编程运算与人进行科学计算的思路和表达方式完全一致。不象学习其它高级语言如Basic、Fortran和C等那样难于掌握。 其基本元素是矩阵 。 具有强大的数值计算和图示能力。 具有丰富的工具箱（ToolBox)。 在高校中，Matlab以成为数学，信息，控制等诸多学科有关课程的有效教。

13、MATLAB应用介绍,一、控制系统模型的建立,（一）系统模型系统的表示可用三种模型：传递函数、零极点增益、状态空间。 1、传递函数模型在MATLAB中，直接用分子、分母的系数矢量组num,den表示，即num=b1，b2，bmden =a1，a2， an,例：将传递函数以分子、分母系数矢量组num、den的形式表示出来。num=0.2,0.3,1 den =1,0.9,1.2,0.5,2、零极点增益模型在MATLAB中，用z，p，k矢量组表示，即z=z1，z2，zm；p=p1，p2，pn；k=k；,例：将系统的零极点增益模型以z，p，k矢量组表示。k=6z=-3p=-1,-2,-5,3、状态空间模型在MATLAB中，系统可用（a，b，c，。

14、一、中连续系统模型表示方法,二、求连续系统的单位脉冲响应,三、求连续系统的单位阶跃响应,用求取瞬态响应,一、中连续系统模型表示方法,、连续系统多项式模型,表示方法,分子多项式 num=b0 b1 bm-1 bm,分母多项式 den=a0 a1 an-1 an,系统表示方法 （num , den)sys1=tf(num,den),、连续系统零极点模型,表示方法,比例系数 k,分子 Z=-z1 , -z2 , , -zm 若无zi，则Z=,分母 =-p1 ,- p2 , , -pm,系统表示方法 sys1=zpk(Z,P,K),模型转换 num ,den=zp2tf（Z , P , K )Z,P,K=tf2zp(num,den),二、连续系统的单位脉冲响应,例一：求如下系统的单位脉冲。

15、2019/6/9,1,第 2 章 MATLAB 语言程序设计基础,2019/6/9,2,MATLAB 语言的简洁高效性 MATLAB 语言的科学运算功能 MATLAB 语言的绘图功能 MATLAB 庞大的工具箱与模块集 MATLAB 强大的动态系统仿真功能,MATLAB 语言是当前国际上自动控制领域的首选 计算机语言，也是很多理工科专业最适合的计算机数 学语言，本课程以 MATLAB 为主要计算机语言。,2019/6/9,3,本章主要内容,MATLAB 程序设计语言基础 基本数学运算 MATLAB语言流程控制 MATLAB 函数的编写 二维图形绘制 三维图形绘制,2019/6/9,4,2.1 MATLAB 程序设计语言基础,MATLAB 语言的变量名规。

16、MATLAB编程介绍,MATLAB中各种命令可以完成许多单一的任务，对于某些较为复杂的问题，仅靠现有的命令或函数来解决，往往是难以直接达到目的。为此，要运用MATLAB编程语言编制程序，形成M-文件。MATLAB中每一个命令都是一个M-文件。MATLAB程序（M-文件）有两种形式，一种是可直接运行的命令文件，另一种是可供调用的函数文件，这两种文件的扩展名相同，均为“.m”，故称为M-文件。,MATLAB编程介绍,MATLAB程序编辑是在编辑窗口（MATLAB Editor/Debugger）中进行，程序运行结果或错误 信息显示在命令窗口（Command Windows）中。,1 、编写M-文。

17、2019/6/9,1,数学实验,上课安排：,2019/6/9,2,作业需要上机进行计算，完成后，将练习题目、解题过程(程序)与计算结果手写在实验专用报告单上，可以贴图，作业是判分的依据。第11周的周五前请课代表或学习委员收齐后送至教4-531数学实验中心。,作业杜绝抄袭，抄袭者本门课程判为“不及格”,上机时间不能游戏聊天，游戏者或旷课者，本门成绩降级，违规两次以上者判为“不及格”,2019/6/9,3,软件 通用的程序设计语言,如Visual Basic, C等 数学软件: 为解决数学问题服务的专用系统 数学软件系统应具备的一般功能:(1)数值计算(2)符号计算(3)绘制。