理论力学matlab

1、广义相对论和引力场理论7-03-007835-7/O1157胡宁1999 年 12 月出版第一版现代物理学丛书本书介绍了广义相对论，并且把它当成引力场理论，力图解释一些观察到的天体运动。其中大都体现了作者独特的工作并反映了作者的观点。主要内容有等效原理、时空曲率张量和引力场方程、坐标选择与测量之间的关系以及光谱线在引力场中的红移、引力场与电磁场的相互作用、引力场方程的施瓦氏解、水星近日点的迸动、光在引力场中的折射、引力场方程的线性近似、场方程的二级近似、双星的运动、引力场的能量动量分布、惯性质量和引力质量、场方程的(v/c)3 。

2、理论力学综合复习三,1、作用在一个刚体上力 ,满足 的条件，则该二力可能是（ ） 作用力和反作用力或一对平衡力； 一队平衡的力或一个力偶； 一队平衡的力或一个力和一个力偶； 作用力和反作用力或一个力偶；,一 选择题,2、汇交于 点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式，即 ，但必须 。 A、B两点中有一点于O点重合； 点O不在A、B两点的连线上； 点O应在、B的连线上；,4、在点的合成运动中，当牵连运动为定轴转动时 一定会有科氏加速度； 不一定会有科氏加速度； 一定没有科氏加速度； 5、已知平面图形上B点的速度为vB，若以A。

3、3 力偶理论,与力一样，力偶是力学中的一个基本量。作用于刚体上的力偶不能使刚体产生移动效应，只能使刚体产生转动效应。,力偶是一种特殊的力系，没有合力，不能与单个力平衡。,但它具有可移转性、可改变性等重要性质，它对刚体的转动效应完全取决于力偶矩矢。,3.1 力偶、力偶矩矢,3.1.1 力偶的概念,如图3-1所示，作用于刚体上大小相等、方向相反的一对平行力，称为力偶（Couple），记作（F，F）。,由二力平衡公理可知，力偶不是平衡力系，它是一种特殊的力系。在力偶的作用下，刚体会产生转动效应。例如，汽车司机用双手转动方向盘，钳工。

4、动量定理和动量矩定理完整描述了外力系对质点系效应，不反映内力效应。,第六章 质点系动能定理,动能定理揭示了质点系动能的改变量与作用力(内、外力)的功之间的关系 。,6-1 功与动能,6-2 质点系动能定理,6-4 动力学普遍定理的综合应用,*6-3 碰 撞,目录,6-1-1 力的功,6-1 功与动能,6-1 功与动能,6-1-2 质点系的动能,目录,（1）常力的功,（2）变力的功,功是代数量，有正有负，其国际单位制为 J（焦耳）。,元功,全功,6-1-1 力的功,1.功的一般概念,得到功计算的解析式：,由,如法向约束反力FN 所作的功为零,6-1-1 力的功,图示绕线轮沿斜面下滑S。

5、1,虚位移原理,教案,2,内 容 提 要,14-2.虚位移原理,14-3. 虚位移原理的应用,(1)求解复杂系统的平衡问题.,(2)求约束反力,3,14-2. 虚位移原理,设具有双面,定常,理想约束的质点系,原处于 静止状态,则其在给定位置上保持平衡的必要 与充分条件是:所有主动力在质点系的任何虚 位移中的元功之和等于零.,4,原理证明：必要性 充分性,（1）必要性 若质点系处于平衡位置，则表达式成立,（2）充分性,成立,则质点系必处于平衡位置，采用反证法,5,14-3.虚位移原理的应用,(1)求解复杂系统的平衡问题.,1)选取适当的广义坐标.,2)利用几何法或解析法求各虚。

6、湖南工业大学土木工程理论力学课程授课教案一、 课程基本信息课程编号：课程中文名称：理论力学课程英文名称：T heoretical Mechanics课程性质：必修 选修课程类型：公共课 专业基础课 专业课总学时：56（其中理论 52 学时，实验 4 学时，课程设计 0 周）总学分：4二、课程地位（小四号黑休）（该课程在人才培养方案所处的地位与作用，教学应达到的目标，与前、后续课程之间的关系等） （5 号宋体）三、教材及主要参考资料（小四号黑休）1. 教材：哈工大理力教研室， 理论力学 （6）.高等教育出版社，2005.92. 主要参考资料: 郝桐生编， 。

7、1.1 如图示，将垂直力 F沿 AC 和 BC 方向分解，求分解后的分力。解：如图所示，利用几何关系： sini)sin(BCAFF因此 )i(AC， )i(BC1.2 如图示，已知 )4/3arct(， 3/4arctn(，试将作用于长方体棱角 D、大小为 N10的力用 F用基矢量表示，并计算其在长方体对角线 AB 上的投影。解：根据投影或二次投影，得 )N(64sincoxF， )N(48cosyF， )N(60sinFz因此 08kj设沿对角线 AB 的单位矢量为 e，因为 AB 长为cm25162AB则有 /)15(jie，于是 )N(92.7)(5/16048( F1.3 已知作用于同一点的三个力（单位均为 ） kjiF101， kjiF52，kji743在 l 轴上的投影分。

8、工 程 力 学 基 础 理 论 力 学戴 泽 墩 编 著内 容 简 介本 书 是 与 工 程 力 学 基 础 ( 材 料 力 学 ) 配 套 的 一 本 教 材 , 内 容 为 理 论 力 学 部 分 。 全 书 共 有 两 篇 十 二 章 。 第 一 篇 为 静 力 学 , 包 括 静 力 学 的 基 本 概 念 , 平 面 力 系 的 简 化 , 平 面 力 系 的 平 衡 , 空 间 力 系 的 平 衡 , 物 体 的 重 心 、 质 心 和 形 心 等 五 章 ; 第 二 篇 为 运 动 学 和 动 力 学 , 包 括 点 的 运 动 学 , 刚 体 的 基 本 运 动 , 点 的 合 成 运 动 , 刚 体 的 一 般 平 面 运 动 , 动 量 原 理 , 动 能。

9、工程力学 1习题解答(三)2001 年 9 月理论力学习题选解（三）上海理工大学 力学教研室 111-2 小车以匀加速度 a 沿倾角为 斜面向上运动，在小车的平顶上放一重 P的物块，随车一同运动。问物块与小车间的摩擦系数 f 应为多少？解：物块的受力如图所示，根据直角坐标形式的质点运动微分方程，可得 asingcof fNF , 0sincoP agPs求 解 上 列 方 程 即 可 得式 中11-13 在曲柄滑道机构中，滑杆与活塞的质量为 50kg，曲柄长 30cm，绕 O 轴匀速转动，转速为 n = 120 rpm。求当曲柄 OA 运动至水平向右及铅垂向上两位置时，作用在活塞上的气体压力。。

10、1,2,3,4,1、抽象化方法如质点、刚体等概念 2、演绎方法（从公理出发，借助数学工具推理出经典力学的全部推论） 如牛顿定律动量定理动量矩定理,5,早在(公元前287212)古希腊阿基米德著的论比重就奠定了静力学基础。意大利的达芬奇(14521519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。波兰的哥白尼(14731543)创立宇宙“日心说”。德国的开普勒(15711630)提出行星运动三定律。,6,意大利的伽利略(15641642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。英国伟大科学家牛顿(16431727)在1687年版的自然哲学的数学原理一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引。

11、,注册电气工程师职业资格考试培训,静 力 学,工程科学基础之理论力学,工程科学基础课程包含内容,工程科学基础课程包含内容,所占总分的65%73%，但涉及数学、物理学（不含电学）、力学、化学4大基础学科，而且是我们的弱项。,工程科学基础中各课程所占比重,理 论 力 学,静力学运动学动力学,4.1.1静力学基本概念 4.1.2力的分解、投影、力矩 4.1.3汇交力系的合成与平衡 4.1.4力偶理论 4.1.5一般力系的简化与平衡 4.1.6物体系统的平衡 4.1.7平面桁架 4.1.8摩擦,4.2.1点的运动 4.2.2刚体的平行移动与定轴转动 4.2.3点的合成运动 4.2.4刚体的平面。

12、章节测试 第一篇 静力学第 1 页 共 5 页第一篇 静力学一、判断题（每题 2 分，共 10 分）1力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。 （ ）2平面力系若其力多边形闭合，则其合力必然为零。 （ ）3一个力不可能分解为一个力偶；一个力偶也不可能合成为一个力。 （ ）4在某平面力系作用面内任取两点 A、B，如该力系对这两点的主矩都为零，则该力系不可能合成为一个力。 （ ）5一重 P 的物体自由地放在倾角为 的斜面上，物体与斜面间的静滑动摩擦因数为 fs，若，则物体将静止在斜面上。 （ sftan）二、选择题（每题 2 分，共 20 分）。

13、例1,匀质塔轮质量为m，内径r，外径R = 2r，对其中心轴的回转半径为 。在塔轮半径为r的圆周上绕一无重细绳，绳的另一端绕过滑轮B悬挂一质量mA = m/2的物体A。滑轮B的摩擦及质量不计，滚动摩阻不计。,(3). 若塔轮与水平面之间的静、动滑动摩擦系数分别为 = 0.25、 = 0.2，则绳索的张力为多少？,(1). 若塔轮沿水平面纯滚动，此时塔轮质心C的加速度以及绳子的张力和摩擦力各为多少？ (2). 塔轮作纯滚动的条件是什么？,例1 解,(1). 求塔轮质心C的加速度以及绳子的张力和摩擦力,由dT = W得：,取图示系统为研究对象,例1 解,(2). 塔轮作纯滚动的条。

14、 一、确定一轻型货车的动力性能。 1） 绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图； 2） 求汽车最高车速与最大爬坡度； 3） 绘制汽车行驶加速度倒数曲线；用计算机求汽车用档起步加速行驶至 70km/h 所需的加速时间。 已知数据略。 （参见汽车理论习题第一章第 3 题） 解题程序如下:用 Matlab 语言 (1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图m1=2000; m2=1800; mz=3880; g=9.81; r=0.367; CdA=2.77; f=0.013; nT=0.85; ig=5.56 2.769 1.644 1.00 0.793; i0=5.83; If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; Iw=2*Iw1+4*Iw2; for i=1:69 n(i)=(i+11)*50; Ttq(i)=-19.31。

15、 学术发表和写作资源平台： www.lunwenchina.net.cn QQ：275252867论文发表联系方式 qq：278121888matlab 仿真论文 matlab 图像处理论文跳频扩频系统的 Matlab 模拟仿真实现摘 要:跳频扩频技术采用特定的扩频函数及载波跳变来实现频谱展宽,具有很强的抗干扰性,并具有信息隐蔽、多址保密通信的特点;PSK 调制方式由基带脉冲控制载波相位。在 Matlab/Simulink 下建立了采用 BPSK 方式的跳频扩频(FH-SS) 通信系统模拟模型,并编程仿真实现该系统,对跳频扩频通信的实现有重要意义。 关键词:跳频扩频; BPSK; Matlab; Simulink Implementation of 。

16、第4章 空间力系 一 是非题 正确的在括号内打 错误的打 1 力在坐标轴上的投影是代数量 而在坐标面上的投影为矢量 2 力对轴之矩是力使刚体绕轴转动效应的度量 它等于力在垂直于该轴的平面上的分力对轴与平面的交点之矩 3 在平面问题中 力对点之矩为代数量 在空间问题中 力对点之矩也是代数量 4 合力对任一轴之矩 等于各分力对同一轴之矩的代数和 5 空间任意力系平衡的必要与充分条件是力系的主矢和对任一。

17、作业题一、选择题1. 正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力(如图所示) ，此力系向任一点简化的结果是（ A ） 。（A）主矢等于零，主矩不等于零； （B）主矢不等于零，主矩也不等于零；（C ）主矢不等于零，主矩等于零；（D）主矢等于零，主矩也等于零。 2置于水平地面上的物体在沿水平方向的拉力作用下，仍处于静止，则物体所受静摩擦力的大小（ B ） 。（A）与压力成正比 （B）等于水平拉力 （C ）小于滑动摩擦力 （D）在物体上叠放另一物体，该物体受到的静摩擦力减小3点的速度合成定理 的适用条件是（ B ） 。reav（A）牵连运动只能。

18、基于Matlab软件的理论力学辅助教学,学生：*班级：*学号：*指导老师：*,论文框架,一、引言,力学是较早发展起来的学科之一。远古时代由于农业上的需要，人们开始制造和使用一些简单的生产工具。因此人们对机械运动，早就有了一些认识和了解。随着生产的发展，人们对机械运动的认识逐步加深。到了十六到十七世纪，伽里略根据实验，提出了惯性定律的内容和加速度的概念，从而奠定了动力学的基础。在这个基础上，经过笛卡儿、惠更斯等的努力，后来由牛顿总其大成，于一六八七年在他的名著自然哲学的数学原理中，完备地提出了动力学的三个基本定。

19、 力系平衡问题 一 实验目的 1 进一步掌握力系平衡知识 2 掌握利用理论力学知识解决复杂力系平衡问题的能力 3 提高利用计算机进行辅助分析的能力 二 实验内容 利用Matlab求解刚体系平衡问题 三 实验原理 1 力系平衡方程 2 代数方程求解命令solve 四 实验工具 计算机以及Matlab软件 五 实验过程 1 力学模型建立 描述 组合梁由AC和CD铰接而成 已知 q 5KN m 力偶矩M。