理论力学重点

1、章节测试 第三篇 动力学第 1 页 共 5 页第三篇 动力学一、选择题（每题 2 分，共 20 分）1在铅直面内的一块圆板上刻有三道直槽 AO，BO ，CO ，三个质量相等的小球M1，M 2，M 3 在重力作用下自静止开始同时从 A，B，C 三点分别沿各槽运动，不计摩擦，则_到达 O 点。（A）M 1 小球先； （B） M2 小球先； （C）M 3 小球先； （D）三球同时。题 1 题 2 题 32质量分别为 m1=m，m 2=2m 的两个小球 M1，M 2 用长为 L 而重量不计的刚杆相连。现将M1 置于光滑水平面上，且 M1M2 与水平面成 角。则当无初速释放，M 2 球落地时，M 160球移动的水平距。

2、9 质点动力学9-1 动力学的基本定律牛顿定律1.第一定律（惯性定律）：2.第二定律（力与加速度之间的关系定律）3.第三定律（作用与反作用定律）9-2 质点的运动微分方程1.矢量形式2.直角坐标形式3.自然形式质点动力学的两类基本问题1.已知质点的运动规律，求作用于质点上的力。-求微分问题2.已知质点上所受的力，求质点的运动规律。-求积分10 动量定理10-1 动量与冲量动量 p=mv 度量物体机械运动强弱程度无论是质点系还是刚体系统，动量的主矢不能理解为作用在系统的质心上。冲量 I=Ft累积效应10-2 动量定理 Ftvmd质点的动量定理:质点的动量。

3、1 土是固体颗粒水和空气的混合物，常称土为三相系。2高岭石 : 亲水能力差伊利石 : 介于二者之间蒙脱石 : 亲水能力强吸水膨胀3工程中常用土中各粒组的相对含量，占干土总质量的百分数来表示，称为土的粒径级配。4不均匀系数 Cu 和曲率系数 。

4、广义相对论和引力场理论7-03-007835-7/O1157胡宁1999 年 12 月出版第一版现代物理学丛书本书介绍了广义相对论，并且把它当成引力场理论，力图解释一些观察到的天体运动。其中大都体现了作者独特的工作并反映了作者的观点。主要内容有等效原理、时空曲率张量和引力场方程、坐标选择与测量之间的关系以及光谱线在引力场中的红移、引力场与电磁场的相互作用、引力场方程的施瓦氏解、水星近日点的迸动、光在引力场中的折射、引力场方程的线性近似、场方程的二级近似、双星的运动、引力场的能量动量分布、惯性质量和引力质量、场方程的(v/c)3 。

5、湖南工业大学土木工程理论力学课程授课教案一、 课程基本信息课程编号：课程中文名称：理论力学课程英文名称：T heoretical Mechanics课程性质：必修 选修课程类型：公共课 专业基础课 专业课总学时：56（其中理论 52 学时，实验 4 学时，课程设计 0 周）总学分：4二、课程地位（小四号黑休）（该课程在人才培养方案所处的地位与作用，教学应达到的目标，与前、后续课程之间的关系等） （5 号宋体）三、教材及主要参考资料（小四号黑休）1. 教材：哈工大理力教研室， 理论力学 （6）.高等教育出版社，2005.92. 主要参考资料: 郝桐生编， 。

6、章节测试 第一篇 静力学第 1 页 共 5 页第一篇 静力学一、判断题（每题 2 分，共 10 分）1力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。 （ ）2平面力系若其力多边形闭合，则其合力必然为零。 （ ）3一个力不可能分解为一个力偶；一个力偶也不可能合成为一个力。 （ ）4在某平面力系作用面内任取两点 A、B，如该力系对这两点的主矩都为零，则该力系不可能合成为一个力。 （ ）5一重 P 的物体自由地放在倾角为 的斜面上，物体与斜面间的静滑动摩擦因数为 fs，若，则物体将静止在斜面上。 （ sftan）二、选择题（每题 2 分，共 20 分）。

7、工程力学 1习题解答(三)2001 年 9 月理论力学习题选解（三）上海理工大学 力学教研室 111-2 小车以匀加速度 a 沿倾角为 斜面向上运动，在小车的平顶上放一重 P的物块，随车一同运动。问物块与小车间的摩擦系数 f 应为多少？解：物块的受力如图所示，根据直角坐标形式的质点运动微分方程，可得 asingcof fNF , 0sincoP agPs求 解 上 列 方 程 即 可 得式 中11-13 在曲柄滑道机构中，滑杆与活塞的质量为 50kg，曲柄长 30cm，绕 O 轴匀速转动，转速为 n = 120 rpm。求当曲柄 OA 运动至水平向右及铅垂向上两位置时，作用在活塞上的气体压力。。

8、1.1 如图示，将垂直力 F沿 AC 和 BC 方向分解，求分解后的分力。解：如图所示，利用几何关系： sini)sin(BCAFF因此 )i(AC， )i(BC1.2 如图示，已知 )4/3arct(， 3/4arctn(，试将作用于长方体棱角 D、大小为 N10的力用 F用基矢量表示，并计算其在长方体对角线 AB 上的投影。解：根据投影或二次投影，得 )N(64sincoxF， )N(48cosyF， )N(60sinFz因此 08kj设沿对角线 AB 的单位矢量为 e，因为 AB 长为cm25162AB则有 /)15(jie，于是 )N(92.7)(5/16048( F1.3 已知作用于同一点的三个力（单位均为 ） kjiF101， kjiF52，kji743在 l 轴上的投影分。

9、第4章 空间力系 一 是非题 正确的在括号内打 错误的打 1 力在坐标轴上的投影是代数量 而在坐标面上的投影为矢量 2 力对轴之矩是力使刚体绕轴转动效应的度量 它等于力在垂直于该轴的平面上的分力对轴与平面的交点之矩 3 在平面问题中 力对点之矩为代数量 在空间问题中 力对点之矩也是代数量 4 合力对任一轴之矩 等于各分力对同一轴之矩的代数和 5 空间任意力系平衡的必要与充分条件是力系的主矢和对任一。

10、作业题一、选择题1. 正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力(如图所示) ，此力系向任一点简化的结果是（ A ） 。（A）主矢等于零，主矩不等于零； （B）主矢不等于零，主矩也不等于零；（C ）主矢不等于零，主矩等于零；（D）主矢等于零，主矩也等于零。 2置于水平地面上的物体在沿水平方向的拉力作用下，仍处于静止，则物体所受静摩擦力的大小（ B ） 。（A）与压力成正比 （B）等于水平拉力 （C ）小于滑动摩擦力 （D）在物体上叠放另一物体，该物体受到的静摩擦力减小3点的速度合成定理 的适用条件是（ B ） 。reav（A）牵连运动只能。

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12、第 1 页 共 6 页理论力学习题解析静力学：例题：习题 2-19例题分析：1、受力图：（1）要求：受力图应用规尺作图，所有受力图应与原图所画一致；受力图中每个力都是矢量，应用矢量符号表示出；对于不同物体的相互作用，受力图应该表示出作用力与反作用力，例如图中的和 。对于物体系统的受力图，整体受力图和部分受力图应对应，整体受力图中不表现出内力，GF部分受力图中应有各部分的相互作用（即内力，为作用力和反作用力） 。（2）步骤：先画出所要研究的物体，再画出该物体上作用的主动力，最后根据约束类型作出约束力。2、平衡方程（1。

13、哈工大理论力学第七版习题解答,判断题（认为正确的请在每题括号内打，否则打。）,2. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。（ ）,3. 两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ）,4. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（ ）,5. 在自然坐标系中，如果速度v = 常数，则加速度a = 0。 （ ）,1. 刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面 内。（ ）,6. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。（ ）,7. 圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上。

14、第 1 页 共 12 页复习提纲静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。第一章、静力学公理和物体的受力分析教学目标 ：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。知识结构 ：1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。2、 静力学公理：（1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别（2）二力平衡公理；（二力构件）（3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）（4）作用与反作用定律；（5）刚化原理。3、常见约束类型与其约束力：（1）光滑接触约束约束力沿接触处的公法线；（2）柔性约。

15、第 1 页 共 12 页复习提纲静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。第一章、静力学公理和物体的受力分析教学目标 ：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。知识结构 ：1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。2、 静力学公理：（1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别（2）二力平衡公理；（二力构件）（3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）（4）作用与反作用定律；（5）刚化原理。3、常见约束类型与其约束力：（1）光滑接触约束约束力沿接触处的公法线；（2）柔性约。

16、平面汇交力系与平面力偶系重点难点分析重点：受力分析。难点：平衡关系的建立。解题指导：解析法：（1） 仔细审题。这就是要弄清题意，明确已知量和未知量，选取适当的分离体，使要求的未知量都能被表示在分离体上。（2） 画受力图。利用所给出的各种支座和连接的力学模型，画出正确的受力图。特别要善于应用二力杆和三力平衡定理的概念，以减少未知力的个数。（3） 选取坐标系。选取的原则是尽量使一个平衡方程中，只包含一个未知数。通常使一坐标轴与某一未知力的作用线垂直。（4） 列平衡方程。（5） 解平衡方程。求得的力的绝对值表示。

17、第 1 页 共 10 页静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。第一章、静力学公理和物体的受力分析教学目标 ：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。知识结构 ：1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。2、 静力学公理：（1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别（2）二力平衡公理；（二力构件）（3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）（4）作用与反作用定律；（5）刚化原理。3、常见约束类型与其约束力：（1）光滑接触约束约束力沿接触处的公法线；（2）柔性约束对被约。

18、1绪论 1. 学习理论力学的目的：在于掌握机械运动的客观规律，能动地改造客观世界，为生产建设服务。2. 学习本课程的任务：一方面是运用力学基本知识直接解决工程技术中的实际问题；另一方面是为学习一系列的后继课程提供重要的理论基础，如材料力学、结构力学、弹性力学、流体力学、机械原理、机械零件等以及有关的专业课程。此外，理论力学的学习还有助于培养辩证唯物主义世界观，树立正确的逻辑思维方法，提高分析问题与解决问题的能力。第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析1-1 静力学的基本概念1. 刚体：即在任何情况下永远不变形。

19、1) P29 平面汇交力系的必要和充分条件2) P33 合力钜定理3) P39 平面任意力系的简化4) P39 力的平移定理5) P40 主矢 主矩6) P43 合力钜定理7) P81 空间汇交力系的必要和充分条件8) P138 点的速度是矢量9) P144 点的切向加速度和法向加速度10) P157 平行移动11) P173 绝对运动 相对运动 牵连运动12) P199 平面运动13) P201 页下面划线部分14) P207 速度瞬心15) P246 冲量16) P247 动量定理17) P304 势力场 保守力场1） P31 例题 2-22） P63 2-13） P65 2-8 4） P66 2-125） P67 2-166） P70 2-217） P74 2-38 8） P104 3-19） P106 3-1210）。