连续系统串联校正

1、 重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） 编 号： 审定成绩： 重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于二阶参考模型随动系统串联校正及仿真研究单 位（系别） ： 自动化系学 生 姓 名 ： 马强专 业 ： 电气工程与自动化班 级 ： 05130901学 号 ： 0513090125指 导 教 师 ： 汪纪锋重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） 答辩组 负责人 ： 汪纪锋填表时间： 20 13 年 5 月重庆邮电大学移通学院教务处制重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） 。

2、6-3 串联校正,例：已知单位反馈系统， 要求：斜坡输入时 截止频率 相角裕度 幅值裕度 试设计校正装置，并确定相关参数。,思路：,校正前性能指标,比较,选择校正装置,计算参数,验证,ess只取决于比例与积分环节，故首先确定K值,求取校正前的性能指标,-20,-40,比较并选择校正装置,选择超前校正,10,1,20,40,-20,-40,计算校正装置参数,由超前校正装置特性，选取,验证,串联超前校正的步骤： 由稳态误差的要求，求取开环放大系数 由Bode图，计算待校正系统的性能指标，c， 选择m 计算参数 验证：近似计算校正后截止频率及相角裕度 仿真检验：在Mat。

3、实验四 线性系统的串联校正一实验目的1掌握线性系统的串联校正方法；2研究串联校正装置对系统性能的影响；3对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。二实验内容1搭建待校正系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调。

4、自动控制原理实验报告（III）自控实验报告一、实验名称：控制系统串联校正二、实验目的1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。 2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。三、实验内容1. 设计串联超前校正，并验证。2. 设计串联滞后校正，并验证。四、实验原理1. 系统结构如图 3-1图 3-1其中 为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的 方()式由模拟机来实现。2. 系统模拟电路如图 3-2图 3-2各电阻电容取值3=2 4=510 5=2 1=0.47 2=0.47 3. 未加校正时 ()=14. 加串联超前校正时 ()=+1+1 ( 1)给定 a = 2.44 , T 。

5、线性系统串联校正专业班级 学 号 姓 名 任课老师 学院名称 电气信息学院 一、实验目的1熟练掌握用 MATLAB 语句绘制频域曲线。2掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。3掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。二、基础知识控制系统设计的思路之一就是在原系统特性的基础上，对原特性加以校正，使之达到要求的性能指标。最常用的经典校正方法有根轨迹法和频域法。而常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正和超前滞后校正装置。本实验主要讨论在 MATLAB 环境下进行串联校正设计。三、实验内容1某单位负反馈控制系统的开环传递函数。

6、河南科技大学课 程 设 计 说 明 书课程名称 控制理论课程设计 题 目 控制系统串联校正设计 学 院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 控制理论课程设计任务书设计题目： 控制系统串联校正设计 一、设计目的控制理论课程设计是综合性较强的教学环节。其目的是培养学生对所学自控理论知识进行综合应用的能力；要求学生掌握自动控制系统分析、设计和校正的方法；掌握应用 MATLAB 语言及 SIMULINK 仿真软件对控制系统进行分析、设计和校正的方法；培养学生查阅图书资料的能力；培养学生撰写设计报告的能力。二、设计内容及要求应用时域法、频域法。

7、几种常用的串联校正装置及校正方法一相位超前校正装置1电路2.传递函数 3.频率特性 二校正原理用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的。

8、实验六 线性系统的串联校正【实验目的】1. 对给定系统设计满足频域性能指标的串联校正装置。2. 掌握频率法串联无源超前校正、无源滞后校正的设计方法。3. 掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。【实验原理】1. 频率法超前校正设 是控制系统的开环传递函数，其对应的开环频率特性为 ，()GsH ()GjH根据自动控制原理的理论，利用频率法进行超前校正设计的步骤如下：（1）根据稳定误差要求，确定。

9、武汉工程大学实验报告专业 电气工程及其自动化 班号 03 组别 指导教师 陈艳菲 姓名 彭雪君 同组者 个人 实验名称 实验五 线性系统串联校正 实验日期 2014-04-28 第 5 次实验一、 实验目的1. 熟练掌握用 MATLAB 语句绘制频域曲线。2. 掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。3. 掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。二、 实验内容1、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，试设计一超前校正装置，使)1(4)sG校正后系统的静态速度误差系数 ，相位裕量 ，增益裕量 。120sKv 05 dBKg10l22、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 。

10、 实验五三阶系统串联校正一实验目的1知道系统开环放大倍数对系统稳定性的影响；2根据要求, 设计串联矫正环节.并适当地调整控制系统参数；3通过对控制系统参数的调整，熟悉控制系统中校正装置的作用。二实验设备及仪器1模拟实验箱；2虚拟仪器（低频示波器） ；3计算机；4 MATLAB 仿真软件。三实验内容设一单位反馈系统的结构图如下图所示：其中，k 是开环放大倍数， Gc(s)为串联校正环节。当该系统出现近似等幅震荡现象时（既系统出现不稳定现象） ，试采用下列三种校正方案时，分别以串联的形式加入系统，再测试系统的时域性能指标，是否。

11、实验六 线性系统串联校正一、实验目的1熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响。2掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。二、实验内容1观测未校正系统的稳定性和动态特性。2按动态特性要求设计串联校正装置。3观测加串联校正装置后系统的稳定性和动态特性，并观测校正装置参数改变对系统性能的影响。4对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较研究。三、实验步骤1利用实验设备，设计并连接一未加校正的二阶闭环系统的模拟电路，完成该系统的稳定性和动态特性观测。提示：设计并连接一未。

12、 实验五 连续系统串联校正一、实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器1EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、实验内容1串联超前校正（1）系统模拟电路图如图 5-1，图中开关 S 断开对应未校情况，接通对应超前校正。 图 5-1 超前校正电路图图 5-1 超前校正电路图（2）系统结构图如图 5-2图 5-2 超前校正系统结构图图中 Gc1（s）=22（0.055s+1）Gc2（s）=0.005s+1 2串联滞后校正（1） 模拟电路图如图 5-3，开关 s 断开对应未。

13、控制系统串联校正一、 实验目的1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。二、 实验内容1. 设计串联超前校正，并验证。2. 设计串联滞后校正，并验证。三、 实验原理1.系统结构如下图所示：其中 Gc(s)为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机实现。2.系统模拟电路如下图所示：（见后页） 其中 1=3=4=5=6=1,2=4,1=2=1.3.未加校正时 Gc(S)=14.加串联超前校正时 Gc(S)= (a1)+1+1给定 a=2.44，T=0.26，则 Gc(S)=0.63+10.26+15.加串联滞后校正时 Gc(S)= (0b1)+1。

14、1实验三、连续系统的频率法串联校正一、 实验目的：1. 加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。 。二、 实验任务及要求：（一） 实验任务：对于给定的单位负反馈闭环系统如图 1 和图 2 所示，图中开关 S 断开时对应校正前的系统，图 1 中当 S 接通时串入 超前校正环节；图 2 中当 S 接通时串入滞后校正环节，要求根据性能指标的要求，自行设计校正装置的参数，使系统满足期望的性能指标要求。图 1 模拟电路图（含超前环节）图 2 模拟电路图（含滞后环节）（二） 实验。

15、自动控制原理实验报告 第 1 页实验：控制系统串联校正一 实验目的1. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。2. 熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法。二 实验电路图 1 串联超前校正系统模拟电路图 2 串联滞后校正系统模拟电路图 3。

16、12012-2013 学年第 1 学期院 别: 控制工程学院 课程名称: 自动控制原理 A 实验名称: 连续系统的频率法串联校正 实验教室: 6111 指导教师: 巨辉 小组成员（姓名，学号）: 测控 112 汪洋令 2011071070 实验日期： 2013 年 12 月 11 日 评 分：2实验目的：1. 加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。一、 实验任务及要求：（一） 实验任务：对于给定的单位负反馈闭环系统如图 1 和图 2 所示，图中开关 S 断开时对应校正前的系统，图 1 中当 S 接通时串入 超前校正环节；。

17、实验五 连续系统串联校正一、实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器1EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、实验内容1串联超前校正（1）系统模拟电路图如图 5-1，图中开关 S 断开对应未校情况，接通对应超前校正。图 5-1 超前校正电路图（2）系统结构图如图 5-2图 5-2 超前校正系统结构图图中 Gc1（s）=22（0.055s+1）Gc2（s）=0.005s+1 串联超前校正：实质是利用相位超前，通过选择适当参数使出现最大超前角时的频率接近。

18、哈尔滨工业大学（威海）测控专业实验报告姓 名：雷爽 班 级：测控（三）班 学号：100220307 同组人：李爽 指导老师： 日期：2012.10.11 实验题目 控制系统的串联校正实验目的 1、 研究串联环节校正对系统稳定性及过度过程的影响2、 熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法仪器设备1、 导线若干2、 万用表一块3、自动控制实验台一台（配合电脑仿真软件使用）实验原理串联超前校正系统模拟电路串联滞后校正系统模拟电路哈尔滨工业大学（威海）实验步骤1. 依次按典型电路接线，输入端 r（t）接阶跃信号并与数字示波器 OSC 的 CH1 连接，CH2 接输出。

19、实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2. 对 给 定 系 统 进 行 串 联 校 正 设 计 分 析 ， 并 通 过 模 拟 实 验 检 验 设 计 的 正 确 性 。二实验仪器1ELATI。

20、连续系统串联校正一、实验目的1. 观察串联超前、滞后、滞后超前校正对改善系统性能的作用，学习串联校正的基本设计方法；2. 观测超前、滞后、滞后超前三种校正方式的作用。二、实验任务1. 已知系统传递函数： 010().)(.)Gss模拟线路图如图 3-1，不加校正，观测系统的运动状态，记录响应曲线。2. 要求速度误差系数 ，截止角频率 ，超调量10K40radc。 设计一个超前校正装置。这里给出一个参考的超前校正：35%.1()04CsG模拟线路图如图 3-2。观测超前校正加入后的阶跃响应，记录超调量和过渡过程时间 。st3. 要求速度误差系数 ，截止角频率 ，。