串联校正例题

1、 实验五 连续系统串联校正一、实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器1EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、实验内容1串联超前校正（1）系统模拟电路图如图 5-1，图中开关 S 断开对应未校情况，接通对应超前校正。 图 5-1 超前校正电路图图 5-1 超前校正电路图（2）系统结构图如图 5-2图 5-2 超前校正系统结构图图中 Gc1（s）=22（0.055s+1）Gc2（s）=0.005s+1 2串联滞后校正（1） 模拟电路图如图 5-3，开关 s 断开对应未。

2、东南大学自动控制实验室实 验 报 告课程名称： 自动控制原理实验 实验名称： 实验六 串联校正研究 院（ 系）： 自动化 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 实 验 室： 417 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2016 年 12 月 27 日评定成绩： 审阅教师： 自动控制原理实验报告 学号 2目 录一. 实验目的&#。

3、 重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） 编 号： 审定成绩： 重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于二阶参考模型随动系统串联校正及仿真研究单 位（系别） ： 自动化系学 生 姓 名 ： 马强专 业 ： 电气工程与自动化班 级 ： 05130901学 号 ： 0513090125指 导 教 师 ： 汪纪锋重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） 答辩组 负责人 ： 汪纪锋填表时间： 20 13 年 5 月重庆邮电大学移通学院教务处制重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） 。

4、实验四 线性系统的串联校正一实验目的1掌握线性系统的串联校正方法；2研究串联校正装置对系统性能的影响；3对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较。二实验内容1搭建待校正系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调。

5、自动控制原理实验报告（III）自控实验报告一、实验名称：控制系统串联校正二、实验目的1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。 2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。三、实验内容1. 设计串联超前校正，并验证。2. 设计串联滞后校正，并验证。四、实验原理1. 系统结构如图 3-1图 3-1其中 为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的 方()式由模拟机来实现。2. 系统模拟电路如图 3-2图 3-2各电阻电容取值3=2 4=510 5=2 1=0.47 2=0.47 3. 未加校正时 ()=14. 加串联超前校正时 ()=+1+1 ( 1)给定 a = 2.44 , T 。

6、1实验三、连续系统的频率法串联校正一、 实验目的：1. 加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。 。二、 实验任务及要求：（一） 实验任务：对于给定的单位负反馈闭环系统如图 1 和图 2 所示，图中开关 S 断开时对应校正前的系统，图 1 中当 S 接通时串入 超前校正环节；图 2 中当 S 接通时串入滞后校正环节，要求根据性能指标的要求，自行设计校正装置的参数，使系统满足期望的性能指标要求。图 1 模拟电路图（含超前环节）图 2 模拟电路图（含滞后环节）（二） 实验。

7、线性系统串联校正专业班级 学 号 姓 名 任课老师 学院名称 电气信息学院 一、实验目的1熟练掌握用 MATLAB 语句绘制频域曲线。2掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。3掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。二、基础知识控制系统设计的思路之一就是在原系统特性的基础上，对原特性加以校正，使之达到要求的性能指标。最常用的经典校正方法有根轨迹法和频域法。而常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正和超前滞后校正装置。本实验主要讨论在 MATLAB 环境下进行串联校正设计。三、实验内容1某单位负反馈控制系统的开环传递函数。

8、广西大学实验报告纸姓名：刘志浩 指导老师： 胡立坤 成绩：学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：132实验内容:基于频域的串联校正控制器设计 2015 年 6 月 15 日其他组员:鲁巍和刘志浩设计了 MATLAB 仿真并一起调试了动手实验夏超设计了电路图并在 multism 中做了仿真刘志浩通过和鲁巍，夏超讨论对实验结果进行了分析，撰写了实验报告【实验时间】2015 年 6 月 15 日【实验地点】广西大学综合楼 8081.学会采用 MATLAB 进行串联超前、滞后和滞后、超前校正控制器的设计2.掌握采用有缘放大器模拟电路实现串联超前、滞后和滞后、超前校正的。

9、河南科技大学课 程 设 计 说 明 书课程名称 控制理论课程设计 题 目 控制系统串联校正设计 学 院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 控制理论课程设计任务书设计题目： 控制系统串联校正设计 一、设计目的控制理论课程设计是综合性较强的教学环节。其目的是培养学生对所学自控理论知识进行综合应用的能力；要求学生掌握自动控制系统分析、设计和校正的方法；掌握应用 MATLAB 语言及 SIMULINK 仿真软件对控制系统进行分析、设计和校正的方法；培养学生查阅图书资料的能力；培养学生撰写设计报告的能力。二、设计内容及要求应用时域法、频域法。

10、实验六 线性系统的串联校正【实验目的】1. 对给定系统设计满足频域性能指标的串联校正装置。2. 掌握频率法串联无源超前校正、无源滞后校正的设计方法。3. 掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。【实验原理】1. 频率法超前校正设 是控制系统的开环传递函数，其对应的开环频率特性为 ，()GsH ()GjH根据自动控制原理的理论，利用频率法进行超前校正设计的步骤如下：（1）根据稳定误差要求，确定。

11、武汉工程大学实验报告专业 电气工程及其自动化 班号 03 组别 指导教师 陈艳菲 姓名 彭雪君 同组者 个人 实验名称 实验五 线性系统串联校正 实验日期 2014-04-28 第 5 次实验一、 实验目的1. 熟练掌握用 MATLAB 语句绘制频域曲线。2. 掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。3. 掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。二、 实验内容1、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，试设计一超前校正装置，使)1(4)sG校正后系统的静态速度误差系数 ，相位裕量 ，增益裕量 。120sKv 05 dBKg10l22、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 。

12、12012-2013 学年第 1 学期院 别: 控制工程学院 课程名称: 自动控制原理 A 实验名称: 连续系统的频率法串联校正 实验教室: 6111 指导教师: 巨辉 小组成员（姓名，学号）: 测控 112 汪洋令 2011071070 实验日期： 2013 年 12 月 11 日 评 分：2实验目的：1. 加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。一、 实验任务及要求：（一） 实验任务：对于给定的单位负反馈闭环系统如图 1 和图 2 所示，图中开关 S 断开时对应校正前的系统，图 1 中当 S 接通时串入 超前校正环节；。

13、 实验五三阶系统串联校正一实验目的1知道系统开环放大倍数对系统稳定性的影响；2根据要求, 设计串联矫正环节.并适当地调整控制系统参数；3通过对控制系统参数的调整，熟悉控制系统中校正装置的作用。二实验设备及仪器1模拟实验箱；2虚拟仪器（低频示波器） ；3计算机；4 MATLAB 仿真软件。三实验内容设一单位反馈系统的结构图如下图所示：其中，k 是开环放大倍数， Gc(s)为串联校正环节。当该系统出现近似等幅震荡现象时（既系统出现不稳定现象） ，试采用下列三种校正方案时，分别以串联的形式加入系统，再测试系统的时域性能指标，是否。

14、实验六 线性系统串联校正一、实验目的1熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响。2掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。二、实验内容1观测未校正系统的稳定性和动态特性。2按动态特性要求设计串联校正装置。3观测加串联校正装置后系统的稳定性和动态特性，并观测校正装置参数改变对系统性能的影响。4对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较研究。三、实验步骤1利用实验设备，设计并连接一未加校正的二阶闭环系统的模拟电路，完成该系统的稳定性和动态特性观测。提示：设计并连接一未。

15、基于根轨迹法的串联校正注意：1）一般了解根轨迹校正方法。若指标为时域指标采用；方法简单，容易理解；虽然计算均为代数计算，但是太繁杂，一般不采用。2）重点掌握频率法的串联校正。若指标为频域指标采用。例 5 已知待校正系统的单位反馈系统的开环传递函数为 0().51)KGs试设计串联校正环节 ，使得校正后系统()cs1) 静态速度误差系数 ；15vK2) 超调量 ； %23) 调节时间 。st解：1) 求取主导极点位置由 ，得 ，这里取 。21e00.40.5取 ，由 ，得 ，这里取 。.4sntn4n则闭环主导极点 。21,213njj2）将系统传递函数化成零极点形式： 02().5。

16、哈尔滨工业大学（威海）测控专业实验报告姓 名：雷爽 班 级：测控（三）班 学号：100220307 同组人：李爽 指导老师： 日期：2012.10.11 实验题目 控制系统的串联校正实验目的 1、 研究串联环节校正对系统稳定性及过度过程的影响2、 熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法仪器设备1、 导线若干2、 万用表一块3、自动控制实验台一台（配合电脑仿真软件使用）实验原理串联超前校正系统模拟电路串联滞后校正系统模拟电路哈尔滨工业大学（威海）实验步骤1. 依次按典型电路接线，输入端 r（t）接阶跃信号并与数字示波器 OSC 的 CH1 连接，CH2 接输出。

17、学 号 11390237天津城建大学自动控制原理 A 课程 设 计 说 明 书串联校正装置的设计起止日期： 2013 年 12 月 30 日 至 2014 年 1 月 3 日学 生 姓 名 太 贻 炜班 级 2011 级 电 气 3 班成 绩指 导 教 师 (签 字 )控制与机械工程学院2014 年 1 月 3 日天津城建大学课程设计任务书2013 2014 学年第 1 学期控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化专业 电气 2011 级 3 班 课程设计名称： 自动控制原理 A 课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计 完成期限：自 2013 年 12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设。

18、控制系统串联校正一、 实验目的1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。二、 实验内容1. 设计串联超前校正，并验证。2. 设计串联滞后校正，并验证。三、 实验原理1.系统结构如下图所示：其中 Gc(s)为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机实现。2.系统模拟电路如下图所示：（见后页） 其中 1=3=4=5=6=1,2=4,1=2=1.3.未加校正时 Gc(S)=14.加串联超前校正时 Gc(S)= (a1)+1+1给定 a=2.44，T=0.26，则 Gc(S)=0.63+10.26+15.加串联滞后校正时 Gc(S)= (0b1)+1。

19、实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2. 对 给 定 系 统 进 行 串 联 校 正 设 计 分 析 ， 并 通 过 模 拟 实 验 检 验 设 计 的 正 确 性 。二实验仪器1ELATI。

20、。 。 。 。 。6-1 。 )15.0()sKG290)2(1)2(0)( arctgjjG。5-12。 7*。 )2(10cc .6c 8.172.9.659180artg。es=0.05。50o。10dB。K./1Kes。k=20 。:。K。 。 。 。 。100 101 102-60-40-2002040100 101 102-180-160-140-120-100。0dB 77.6c-20 -40。6-13 。Bode。 。 。 。 。 385170m。 2.4sinsin1ma*。: 2.4lg0)2(10lg2c。