1、1实验三、连续系统的频率法串联校正一、 实验目的：1. 加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。 。二、 实验任务及要求：（一） 实验任务：对于给定的单位负反馈闭环系统如图 1 和图 2 所示，图中开关 S 断开时对应校正前的系统，图 1 中当 S 接通时串入 超前校正环节；图 2 中当 S 接通时串入滞后校正环节，要求根据性能指标的要求，自行设计校正装置的参数，使系统满足期望的性能指标要求。图 1 模拟电路图（含超前环节）图 2 模拟电路图（含滞后环节）（二） 实验要求：1. 写出原系统的开环、闭环传递函数，分别绘制 bod
2、e 图和 step 图，图解法求出原系统的稳定裕度、截止频率、超调量以及调节时间。2. 如图 1 所示，期望系统的性能指标为：相角裕度 ，幅值裕度54，超调量 ，要求用超前校正设计，已知原系统参数如下：dBh0%30, ， ， ， ，根KR1FC1KR2032FC1.03 KR3052据指标要求设计出 和 的值，并使系统满足指标要求。4R2C3. 如图 2 所示，期望系统的性能指标为：相角裕度 ，幅值裕度350，超调量 ，要求用滞后校正设计，已知原系统参数如下：dBh10%0, ， ， ， 。根据KRF1K432 FC1.3 KR05指标要求设计出 、 和 的值，并使系统满足指标要求。23RC4. 每一种校正都要通过画 step 图和 bode 图验证，并且列表记录校正前后的指标：稳定裕度、截止频率、超调量以及调节时间。三、 实验报告编写要求：（一）报告内容：1实验目的。2实验内容及要求。3实验方案设计，包括校正的计算过程。4实验结果。5实验得出校正装置的作用。6实验仿真程序清单。（二）实验报告提交：1 实验报告以电子文档形式书写并打印提交，图文并茂。2 提交时间与方式要求：实验后一周内提交，过期提交不予受理。
