第三章平面连杆机构及其设计

1、第三章凸轮机构一、凸轮机构的组成,第三章 凸轮机构及其设计,第一节概述,内燃机配气凸轮机构,自动机床进刀凸轮机构,一、凸轮机构的组成,冲床和绕线机凸轮机构,绕线机凸轮机构,冲床凸轮机构,圆柱凸轮输送机与自动车床凸轮机构,圆柱凸轮输送机构,凸轮机构的组成凸轮、从动件和机架。,自动车床凸轮机构,二、凸轮机构的应用,二、凸轮机构的应用凸轮机构的适用场合 广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 凸轮机构的优点结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互。

2、第三章 机体组及 曲柄连杆机构 机体组 曲柄连杆机构 活塞组 连杆组 曲轴飞轮组 3.1曲柄连杆机构中的作用力及力矩 往复惯性力作用示意图 往复惯性力作用示意图 飞轮 离合器 活塞 连杆 底盘 气体作用力 工作阻力矩 曲轴 受力 运 动 形 式 摩擦力 受力分析：内燃机工作时力的传递过程： 惯性力 3.2 机体组 一 组成 二 功 用： 1. 安装运动件和附属机构支承架，发动机支承基础。 2. 气缸盖是构成燃烧室的一部分，保证气缸的良好密封。 3. 冷却系统和润滑系统的组成部分。 机体 发动机中最大零件 工作条件 a.承受拉压弯扭等 机械负荷 b.承受 热。

3、第三章-曲柄连杆机构1-4节(讲义),耶利米书第三章讲义,加拉太书第三章讲义,马太福音第三章讲义,希伯来书第三章讲义,非利比书第三章讲义,何西阿书第三章讲义,曲柄连杆机构,曲柄连杆机构的组成,曲柄连杆机构的作用。

4、返回,第三章 连杆机构分析和设计,3-1 概述,3-2 平面四杆机构的基本类型及演化,3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念,3-4 平面连杆机构的运动分析,3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率,3-6 平面四杆机构设计,*3-7 空间连杆机构与机器人机构,本章小结,3-1 概述,（1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构,一、定义与分类,（2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构,空间连杆机构,平面连杆机构,连杆机构常用其所含的杆数而命名，,故此类机构统称为连杆机构。,此类机构的共同特点：,机构的原。

5、第三章 曲柄连杆机构,机体组 活塞连杆组 曲轴飞轮组,3.1 概述,一、功用将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能，再通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。 二、组成 1、机体组 2、活塞连杆组 3、曲轴飞轮组,三、工作条件,承受机械载荷： 1、气体压力、惯性力、离心力、摩擦力 2、汽车行驶中产生的冲击力。,3.2 机体组,机体组组成：,曲轴箱,气缸体,气缸垫,气缸盖,气缸,油道和水道,油底壳,一、气缸体与曲轴箱,1、气缸体:水冷发动机的气缸体和上曲轴箱常铸成一体，称为气缸体曲轴箱。,2、气缸体的分类：,一。

6、制作：霍志毅 Email：huozhiyisohu.com,第三章 曲柄连杆机构,机体组 活塞连杆组 曲轴飞轮组,制作：霍志毅 Email：huozhiyisohu.com,3.1 概述,一、功用将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能，再通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。 二、组成 1、机体组 2、活塞连杆组 3、曲轴飞轮组,制作：霍志毅 Email：huozhiyisohu.com,三、工作条件,承受机械载荷： 1、气体压力、惯性力、离心力、摩擦力 2、汽车行驶中产生的冲击力。,制作：霍志毅 Email：huozhiyisohu.com,3.2 机体组,机体组组成：,曲轴箱,气缸。

7、2018/3/8,机械设计基础,1,第3章 平面连杆机构,3-1 平面机构的运动简图和自由度3-2 平面四杆机构的基本类型3-3 平面四杆机构的特点及设计,基本要求:掌握基本概念熟练掌握机构运动简图的绘制熟练掌握机构自由度的计算方法掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法掌握平面四杆机构的工作特性,机械设计基础 平面连杆机构,2018/3/8,机械设计基础,2,3-1 平面机构的运动简图和自由度,一、构件二、运动副三、机构四、平面机构的运动简图五、平面机构的自由度,机械设计基础 平面连杆机构,2018/3/8,机械设计基础,3,一、构件,构件：独立影响机构功能。

8、第三章 平面连杆机构及其设计,3.1 平面连杆机构的类型和应用3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性3.3 平面连杆机构的运动功能和设计要求3.4 刚体导引机构的设计3.5 函数生成机构的设计3.6 急回机构的设计3.7 轨迹机构的设计3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析3.9 用复数矢量法进行机构的运动分析3.10 平面连杆机构的计算机辅助设计3.11 用相对运动图解法作平面机构的运动分析,3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性,3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性,一、 平面四杆机构曲柄存在的条件二、急回特性和行程速度变化系数三、平面四杆。

9、辽宁信息职业技术学院 机械设计基础精品课程教学目地：1 熟悉平面四杆机构的基本形式的结构特点和运动特点2 掌握铰链四杆机械的工作特性和曲柄存在条件3 了解滑块四杆机构的形式及应用4 掌握图解设计平面四杆机构的方法教学重点：1 铰链四杆机构基本形式的结构特点、工作原理。2 滑块四杆机械的类型及其应用3 设计平面四杆机构教学难点：1 铰链四杆机构的工作特点2 平面四杆机构的图解法设计31 概述平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构称为。铰链四杆机构：低副均为转动副的平面四杆机构 3.2 平面四杆机构的基本型式。

10、北京林业大学专用作者 潘存云教授 第3章平面连杆机构 3 1铰链四杆机构的基本型式和特性 3 2铰链四杆机构有整转副的条件 3 3铰链四杆机构的演化 3 4平面四杆机构的设计 北京林业大学专用作者 潘存云教授 应用实例 内燃机 鹤式吊 火车。

11、1,平 面 连 杆 机 构 一. 基本概念 （一）平面四杆机构类型与演化1. 类型（1）铰链四杆机构基本类型曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 （2）含一个移动副的四杆机构曲柄滑快机构，转动导杆机构，摆动导杆机构，移动导杆机构，摇块机构。 （3）含两个移动副的四杆机构正弦机构，正切机构，双转块机构，双滑快机构等（4）偏心轮机构,2,2. 演化方法（1） 改变构件形状 （2） 改变构件相对尺寸 （3） 改变转动副尺寸（4） 机构的倒置（取不同的构件作机架）由四杆机构的演化理解各种四杆机构间的内在联系，从而把曲柄摇杆机构的性质分析。

12、1 图 11 所示铰链四杆机构中，已知各杆长度=42mm， =78mm， =75mm， =108mm。要求ABlClDlAl(1) 试确定该机构为何种机构；(2) 若以构件 AB 为原动件，试用作图法求出摇杆 CD 的最大摆角 ，此机构的极位夹角 ，并确定行程速比系数 K(3) 若以构件 AB 为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角；min(4) 试分析此机构有无死点位置。图 11 2 如图 12 所示，连杆 BC 的长度 及其两个位置 、 为BCl1CB2已知，试设计一铰链四杆机构 ABCD，使得 AB 杆为原动件时，机构在此位置时的传动角相等，并满足机架 AD 的长度为 。ADl图 123 图 13 示为一铰。

13、第三章 平面连杆机构及其设计（一）教学重点：平面连杆机构的特点；铰链机构有曲柄存在的条件；行程速比系数和传动角；常用平面四杆机构的运动设计。（二）本章难点：铰链机构有曲柄存在的条件；四杆机构的运动设计。（三）教学目标：理解急回特性及行程速比系数、压力角和传动角、死点等概念。能用铰链四杆机构有曲柄的条件判别铰链四杆机构的类型。会作极位夹角、压力角和传动角、死点。初步掌握四杆机构设计的图解法，了解四杆结构设计的解析法。3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题一、什么是连杆机构？全部由低副连接构件而成。

14、1,第三章 平面连杆机构及其设计,【教学目标】 了解平面连杆机构的组成及其特点； 了解平面四杆机构的基本类型及其演化和应用； 掌握铰链四杆机构有曲柄的条件，并能判断铰链四杆机构的类型； 掌握平面四杆机构压力角、传动角、急回特性、极位夹角、行程速比系数等基本概念； 掌握连杆机构最小传动角出现的位置及计算方法； 掌握死点在什么情况下出现及死点位置在机构中的应用； 了解平面四杆机构设计的基本问题； 掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方法。,【重点难点】 重点：曲柄存在的条件及铰链四杆机构类型的判断；有。

15、图解法,速度瞬心法,矢量方程图解法,矢量方程图解法的基本原理同一构件上两点间的速度及加速度的关系两构件重合点间的速度和加速度的关系,速度瞬心的定义,机构中瞬心数目和位置的确定,瞬心的应用,第二章小结,第3章 平面连杆机构及其设计,机械原理,连杆机构及其特点平面连杆机构的类型及应用平面连杆机构的主要工作特性平面四杆机构的设计,本章教学内容,本章教学要求,了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点; 了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用； 明确四杆机构曲柄存在条件和机构急回运动及行程速比系数等概念； 对传动角、死点、运。