机械设计基础平面连杆机构

1、2 平面四杆机构的基本性质,3 平面四杆机构的设计,1 铰链四杆机构的基本型式及其演化,平面连杆机构,特点： 全部低副（面接触），利于 润滑，磨损小、传载大、寿命长； 易加工，精度高，制造成本低。 运动链较长，所以运动累积误差大，不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂。,平面连杆机构,平面机构+低副联接 (转动副、移动副) 最常用平面四杆机构（ 四个构件四根杆)铰链四杆机构（全由转动副相联）,机架： 固定的杆件 连架杆：与机架相连的杆 连杆： 连接连架杆的杆,1 铰链四杆机构的基本型式和特性,一、铰链四杆机构的类型及特点,。

2、1设计实践一：平面连杆机构设计设计题目：平面连杆机构设计原始数据及要求：设计曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 ，摆角 ，摇杆的行程速比系数 K，3l要求摇杆 CD 靠近曲柄回转中心 A 一侧的极限位置与机架间的夹角为CDA，试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角 。方案一 方案二 方案三 方案四 方案五(mm)3l80 60 80 90 70(0)40 30 35 40 35K 1.2 1.2 1.15 1.25 1.2CDA 50 60 55 45 50工作量：1. 平面连杆机构图解法设计图纸一张，如图 1-1 所示。2. 计算说明书一份。制图说明：1. 用 3 号图纸作图。2. 标注尺寸。3. 辅助线用。

3、21 铰链四杆机构的基本形式和特性,第二章 平面连杆机构,22 铰链四杆机构有整转副的条件,23 铰链四杆机构的演化,本章要点,1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化,本章要点,21 铰链四杆机构的基本形式和特性,基本概念（P20） 1、铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。,2、机架：机构的固定构件，如杆4 。 3、连杆：不直接与机架连接的构件。

4、洛阳高专用,应用实例：,内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点：采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由一些刚性构件用平面低副连接而成的机构。,23 平面连杆机构,洛阳高专用,缺点： 构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。,产生动载荷（惯性力），不。

5、2018/3/8,机械设计基础,1,第3章 平面连杆机构,3-1 平面机构的运动简图和自由度3-2 平面四杆机构的基本类型3-3 平面四杆机构的特点及设计,基本要求:掌握基本概念熟练掌握机构运动简图的绘制熟练掌握机构自由度的计算方法掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法掌握平面四杆机构的工作特性,机械设计基础 平面连杆机构,2018/3/8,机械设计基础,2,3-1 平面机构的运动简图和自由度,一、构件二、运动副三、机构四、平面机构的运动简图五、平面机构的自由度,机械设计基础 平面连杆机构,2018/3/8,机械设计基础,3,一、构件,构件：独立影响机构功能。

6、第9章 平面连杆机构,第9章 平面连杆机构,定义：若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。,优点：1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。,缺点：1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；2. 运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。,命名:根据所含。

7、本章主要内容,铰链四杆机构的基本类型及其应用,铰链四杆机构的基本特性,平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,平面机构+低副联接 (转动、移动副)最常用平面四杆机构（ 四个构件四根杆),平面连杆机构,铰链四杆机构（全由转动副相联）,基本类型,(二)含有一个移动副的四杆机构,()铰链四杆机构,2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 P.20,(三)含有两个移动副的四杆机构,(四)具有偏心轮的四杆机构,(五)四杆机构的扩展,应 用,连杆,连架杆,连架杆,机架,曲柄,摇杆(摆杆),(整转),(摆转),机架、连杆、连架杆,()铰链四杆机构 p.20,机架参考系（固定。

8、机械设计基础,武汉理工大学 物流工程系 工业工程研究所 罗齐汉 qhluomail.whut.edu.cn 2004年3月,Foundation of Machine Design,第2章 平面连杆机构,铰链四杆机构 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计,3,2019年7月18日星期四,平面连杆机构的特点,平面连杆机构是构件全部由平面低副连接而构成的机构。 优点 1. 低副是面接触，因此压强小、耐磨损。适用于载荷较大的场合。 2. 低副的接触面通常是容易加工的平面或圆柱面，容易获得较高的制造精度。 3. 连杆可做得很长，可较长距离传递运动。适合于操纵机构。 4. 低副的约束为几何约束(靠。

9、1平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？。

10、第2章 平面连杆机构,21 铰链四杆机构的基本型式和特性,22 铰链四杆机构有整转副的条件,23 铰链四杆机构的演化,24 平面四杆机构的设计,应用实例：,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点：采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由低副（转动、。

11、机械设计基础2平面连杆机构,机械设计课后作业答案,偏心轮机构运动简图,机械设计基础第二版,机械设计基础作图题,机械设计基础第5版答案,机械产品设计公司,机械设计外包,正切机构的全部瞬心,机械设计基础 课后答案。

12、工业设计机械基础,1 概述2 铰链四杆机构的基本形式及其演化3 铰链四杆机构的几个特性4 铰链四杆机构设计简介,第五章 平面连杆机构,1 概述,契贝谢夫四足步行机构,连杆机构：由若干个刚性构件用低副联接而成，构件大多呈杆状。,平面连杆机构：所有杆件在同一平面或平行平面内运动。,面接触压强小，易润滑，磨损小； 接触面简单，易加工，成本低，并可保证精度。,构件和运动副多，累积误差大； 要精确实现任意运动规律，设计困难。 惯性力难平衡，不宜用于高速。,优点,缺点,一、组成,二、特点,广泛应用于各种机器中。,三、应用,2 铰链四杆机。

13、2.1 概述2.2 四杆机构的基本形式及其演化2.3 平面四杆机构的基本特性2.4 平面四杆机构的设计,第2章 平面连杆机构,2.1 概述,平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。,由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。,如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。,平面连杆机构的优点,由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷,结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠,可使从动件实现多种形式。