第2章 单自由度线性振动

1、2 4有阻尼系统的自由振动 在振动过程中 不可避免地存在着阻力 阻力可能来自多方面 例如 两物体之间在润滑表面或干燥表面上相对滑动时的阻力 物体在磁场或流体中运动所遇到的阻力 以及由于材料的粘弹性产生的内部阻力等等 在振动中 这些阻力称为阻。

2、2 2能量法 能量法求解系统的振动微分方程与固有频率 对于能量无耗散的振动系统 在自由振动时系统的机械能守恒 2 2 1 2 2 2 2 2 3 对时间求导 得 如果取平衡位置为势能零点 由机械能守恒定律 有 化简后可得振动方程 化简后可得。

3、第2章 单自由度的自由振动,第2章 单自由度系统的自由振动任何具有质量和弹性的系统都能产生振动，若不外加激励的作用，振动系统对初始激励的响应，通常称为自由振动。自由振动是没有外界能量补充的振动。保守系统在自由振动过程中，由于总机械能守恒，动。

4、第3章 多自由度线性系统的振动,机械振动基础,3.1 振动微分方程,3.2 特征值问题,3.3 解耦与主坐标,3.4 自由振动,3.5 强迫振动,3.6 非周期激励下的响应,3. 1 振动微分方程,第3章 多自由度线性系统的振动,n个自由度。

5、单自由度系统受迫振动 主讲 周利东太原科技大学机械工程学院2011 10 20 教学内容 单自由度系统受迫振动 线性系统的受迫振动工程中的受迫振动问题任意周期激励的响应非周期激励的响应 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动稳态响应的特性。

6、1,有多种分类方法，其中按受力分类：,b. 强迫振动受迫振动：,a. 自由振动：,有阻尼自由振动衰减振动：,如,如,如,81 概 述,82 振动微分方程的建立,除牛顿第二定律外，可以试用各种动力学方法建立振动微分方程。只是将列出的动力学方程。

7、第二章 单自由度系统的振动系统的外激励可以是来自于外界的扰力也可以是运动部件的惯性力或支承的运动等。激励的变化规律可以是时间的简谐函数周期函数或非周期函数。24 谐扰力作用下阻尼系统的强迫振动设系统受的扰力为FtF 0sint 241系统的。

8、第二章 单自由度系统的自由振动本章以阻尼弹簧质量系统为模型,讨论单自由度系统的自由振动。21 无阻尼系统的自由振动无阻尼单自由度系统的动力学模型如图 1.1所示。设质量为 m，单位是 kg。弹簧刚度为 K，单位是 Nm，即弹簧单位变形所需的。

9、第2章 单自由度线性系统的振动,构成机械振动系统的基本元素构成机械振动系统的基本元素有惯性恢复性和阻尼。惯性就是能使物体当前运动持续下去的性质。恢复性就是能使物体位置恢复到平衡状态的性质。阻尼就是阻碍物体运动的性质。从能量的角度看，惯性是保。

10、第2章 单自由度线性系统的振动,构成机械振动系统的基本元素构成机械振动系统的基本元素有惯性恢复性和阻尼。惯性就是能使物体当前运动持续下去的性质。恢复性就是能使物体位置恢复到平衡状态的性质。阻尼就是阻碍物体运动的性质。从能量的角度看，惯性是保。

11、1,第一节 概述 第二节 单自由度系统的自由振动 第三节 单自由度系统的受迫振动 第四节 单自由度系统振动分析实例,第二章 单自由度线性振动,2,第一节 概述,许多机械系统的振动都可以简化为单自由度或多自由度系统，而多自由度振动经过适当的处。