草莓采摘机器人

1、壁虎机器人摘 要: 首先, 详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状。然后, 讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点。最后, 在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测。引言：机器人不但可以提高工人的生产效率, 还可以代替人类从事乏味、劳累和危险的工作, 甚至完成人类不能胜任的工作, 因而日益受到人们的重视。随着人类探索太空、建设航天站、开发海洋、军事作战与反恐侦察等任务和需求的增加, 人们对机器人的性能提出了更高的要求。而在35亿年的进化过程中, 生物体发展了灵巧的运动机构和机敏的运动模式, 成为。

2、青岛农业大学毕 业 论 文（设计）题 目: 基于图像处理的番茄采摘机器人的设计 姓 名： 学 院： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 2010.02 学 号： 20102378 指导教师： 李娟 2014 年 06 月 16 日目 录摘 要 .IABSTRACT.。

3、浙 江 科 技 学 院本 科 毕 业 设 计(2010 届)题 目 “快客” 摘果机器人采摘机构设计 学 院 机械与汽车工程学院 专 业 车辆工程 浙江科技学院毕业设计（论文） 、学位论文版权使用授权书本人 毛永波 学号 106015063 声明所呈交的毕业设计（论文） 、学位论文 “快客” 摘果机器人采摘机构设计 ，是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，与我一同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本毕业设计（论文） 。

4、第 16 卷 第 9 期 2016 年 3 月16711815( 2016) 09-0071-09科 学 技 术 与 工 程Science Technology and EngineeringVol. 16 No. 9 Mar 2016 2016 Sci. Tech. Engrg.新型苹果采摘机器人的设计与试验伍锡如 黄国明*刘金霞 徐 波( 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 ; 广西自动检测技术与仪器重点实验室 ( 桂林电子科技大学 ) ， 桂林 541000)摘 要 农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势 。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人 ， 却一直难以实现 ， 其主要受限于苹果空间分布的不规律性 ， 以及存在视觉定位及采摘方式等技术。

5、1图片资源典型工业机器人并联运动模拟器六自由度并联运动模拟器突破了传统并联机器人结构设计的思维定势，提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路，是并联机器人应用比较广泛的产品。广泛用于航海、航空、驾驶等场合。六自由度精密并联机器人六自由度精密并联机器人有三个平动自由度和三个转动自由度，特点是刚度大、精度高（累积误差较小） 、载荷自重比高，用于六自由度数控加工中心。 CAE 飞行模拟器飞行模拟器是并联机器人在工业上的应用之一，模仿航空器执行飞行任务时的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给驾驶员(空勤人员 )提供。

6、分类号 TP242.6 密级 公开 UDC 621.3 编号 102990607022硕 士 学 位 论 文果树采摘机器人控制与避障技术研究Research on Control and Obstacle Avoidance technologies of Fruit Harvesting Robot 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保 密 ，在 年解密后适用本。

7、串番茄采摘机器人关键技术研究 为提高温室环境下串番茄采收自动化水平 研发了采摘机器人系统 重点研究了采摘点定位与末端执行器设计两关键技术 杭州四季青服装批发市场www baima cobmm 开发了基于红绿色差R G的串番茄果实识别算法 计。

8、多采摘机器人分布作业目标跟踪算法研究 王娜 谢军艳 河南工业职业技术学院机电自动化学院 济源职业技术学院机电工程系 摘 要： 为了满足采摘机器人编队对分布作业目标跟踪的需求, 提出了一种基于网络节点的分布式目标跟踪算法。该算法将无线传感网络与数据融合技术相结合, 应用于采摘机器人编队的目标跟踪。试验结果表明:该算法在采摘机器人分布式作业中, 在满足目标跟踪精度状态下, 大幅度减少了数据融合的通信开销, 能够准确完成对目标跟踪的要求, 应用前景广阔。关键词： 采摘机器人; 分布作业; 目标跟踪; 机器人编队; 作者简介：王娜 。

9、 学校代码： 11059 学 号：0805070014Hefei University毕 业 设 计 （ 论 文 ）BACHELOR DISSERTATION论文题目： 番茄采摘机器人运动控制系统的设计与实现 学位类别： 工 学 学 士年级专业（班级）： 08 级 自动化 （1）班作者姓名： 导师姓名： 完成时间： 2012 年 5 月 15 日I番茄采摘机器人运动控制系统的设计与实现中文摘要本文从机器人机械结构入手，对番茄采摘机器入的运动控制系统进行了研究。首先，参照国内外的采摘机器人的研究现状，分析了番茄采摘机器人机械结构并完成运动控制系统的机械结构设计。其次，对运动控制系统进行了。

10、多功能果蔬采摘机器人,指导老师：宦键,项目组成员:,:,徐同庆:履带式底盘设计 梁辰雨:机械臂的制作以及程序编写 张国庆:主控电路的设计以及底盘程序编写 石梦尧:材料的购买以及进程规划,项目要求:,本项目分为两部分:移动载体部分和机械手。移动载体部分为履带式底盘，适应果园和菜园等不平坦的地方，安装伺服电机，达到精准控制；上层为五自由度机械手，机械手臂自行设计，由舵机进行驱动，达到准确得对果蔬进行采摘。,该项目主要是解决采摘机器人场地适应性不强，机械手臂不灵活，采摘效率低，周期长等问题。,项目研究方向,底盘机械设计+。

11、 应用于苹果采摘机器人刘兆祥，刘冈，乔军摘要：为获得苹果的深度信息，实现苹果采摘机器人对苹果的三维定位，研制了一种基于主动三角测量原理的激光距离传感器该传感器在信号接收单元增加了窄带通干涉滤光片，削弱了太阳光的影响；系统采用同步检波的信号采集方法有效地抑制了外界干扰，实现了距离的精确测量试验结果表明。这种传感器可以在近距离范围获得苹果的深度信息，而且不受环境影响，在 150800 mm距离范围内，最大距离偏差不超过 13 mm关键词：距离传感器；激光；三角测量；调制；检波在果实采摘过程中获得果实的深度信息是对果。

12、中国农业工程学会 2007 年学术年会论文集果树采摘机器人研究综述何蓓，刘刚（“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室，中国农业大学，北京，100083）摘 要：农业机器人作为农业智能控制技术研究成果中新一代生产工具，在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动生产力不足问题等方面显示出较大的优越性。其中，果树采摘机器人是当前农业机器人研究领域一个热点。果树采摘机器人可充分利用机器人的信息感知功能，对被采摘对象的成熟程度进行识别，从而保证采摘果实的质量，并能够提高采摘的工作效率。本文首先介绍了果树采摘机。

13、采摘机器人简介,机械设计及理论 140710553 张晨光,目录,1摘要,3国内外采摘机器人的研究进展,2果树采摘机器人的特点,4采摘机器人的结构组成,5果蔬采摘机器人的主要问题和关键技术,6参考文献,1采摘机器人的特点,作业对象娇嫩、形状复杂且个体状况之间的差异性大，需要从机器人结构、传感器、控制系统等方面加以协调和控制； 采摘对象具有随机分布性，大多被树叶、树枝等掩盖，增大了机器人视觉定位难度。

14、草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究，来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。草莓采摘机器人要求能自动检测成熟草莓的位置信息，然后根据这些信息控制机器人的执行机构动作，实现草莓采摘的自动化。本文首先综合叙述了草莓生产现状以及草莓采摘机器人国内外研究状况，再根据国内北方地垄式草莓种植的情况，设计出草莓采摘机器人机械本体，提出一种五自由度关节型草莓采摘机械手臂，五个自由度分别为：腰转、。

15、第 卷 机械设计及理论学科前沿讲座 Vol 2014年 Mechanical design and theoryFrontiers 2014 1 采摘机器人简介 张晨光 东北农业大学工程学院 哈尔滨 150030 摘要 随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用 农业机器人将成为农业生产的主力军 采摘机器人作为农业机器人的重要类型具有很大的发展潜力 为此 在分析采摘机器人特点的基础上 通过对几种典型。

16、2 0 1 2 年 9 月 农 业 机 械 学 报 第 43 卷 第 9 期DOI: 106041/j issn1000-1298201209031高架草莓采摘机器人设计与试验*张凯良1杨 丽1王粮局1张丽霞2张铁中1( 1 中国农业大学工学院 ， 北京 100083; 2 邢台广播电视大学文经系 ， 邢台 054000)【摘要 】 设计了一款针对高架栽培模式的草莓采摘机器人 。该机器人由履带式行走机构 、基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成 ， 采用以 ARM9 为核心的分层式控制系统 。温室内实地试验表明该机器人能够自主识别 、定位并无损伤采摘高架栽培模式。

17、目录摘要 .IAbstract.II1 引言 .12 草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性 .12.1 国外研究现状 .12.2 国内研究现状 .22.3 农业机器人的特性 .23 草莓采摘机器人基本构造及工作环境 .33.1 末端执行器 .。

18、 声明本人郑重声明：所成交的论文是本人在 XXX 老师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或者集体已经发表或者撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已经在文中以明确的方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学生签名：年 月 日I摘要草莓采摘机器人是一种具有感知识别能力,能够自动完成草莓果实采摘等作业任务的智能机械收获系统,其作用在于可以降低采摘劳动强度和生产费用、提高作业效率和产品质量、保证果实适时采摘,因此对其相关技。

19、 草莓采摘机器人一摘要草莓因其果实色泽鲜艳，液汁丰富，味美可口，极富营养价值和保健价值。我国近几年的草莓种植面积迅猛增加。草莓多为二歧聚伞花序，按次序先后开花结果，这独特的生长方式造成果实的不定期成熟，需要人工不定时地进行判断和收获。在草莓收获期，每天至少收获两次，并且人工每摘一处草莓，需要弯腰一次，劳动强度和作业量非常大。随着农村劳动力向第二、三产业转移以及农村劳动力的妇女化和老龄化，用于生产草莓的劳动力日趋紧张，由此开发一种能够代替人工作业的草莓采摘机构势在必行。但由于草莓独特的外形特性以及。