1、ANTRIEBSTECHNIK0,37.160 kW德国科比传动技术(上海)有限公司电话：传真：使 用 手 册地址：上海市松江区茜浦路435号 201611021-37746622021-37746600E-mail:EMC指导选型指导控制接线与参数说明控制接线与参数说明F5 AF5 B/C/GANTRIEBSTECHNIKCOMBIVERT综述1. 导言1.1 关于本手册在您安装变频器/伺服器之前，务请仔细阅读本手册，并且特别注意提醒和建议的内容。本手册的内容:- 安全和警告说明- 依照EMC要求安装说明- EG指针/CE标志说明- 往变频器/伺服器上贴牢标记本手册必须让所有用户都能得到，在
2、使用装置之前，用户必须清楚了解其内容。特别要了解下列安全与警示标志的含义和规定。这里图形标志的含义:危险警告小心注意重要注意判断用于对使用者生命健康有危险或不可忽视的潜在危险的地方。用于对安全或人身侵害的防护需要估计 判断的地方。1. 导言 11.1 关于本手册 12. 安全使用标准 . 22.1 一般说明 . 22.2 按指导使用 . 22.3 运输 ,存放 ,安装 22.4 安装注意事项 32.5 电气接线 . 32.6 操作指导 . 63. EMC基本原则 . 73.1 一般说明 . 73.2 安装 73.3 安装符合 EMC标准的电控柜 83.4 说明 . 93.5 控制接线 . 10
3、4. CE标记 . 105. 制造商声明 . 10目 录 表132. 安全和使用指导2.1 概要对生命有危险本节的说明务必严格遵守，因为：- 为了人身和机器的安全- 为了避免容易发生的故障- 质量保证的前提变频器 /伺服器带有可能导致死亡或严重伤害危险电压 ,必须特别小心 ,保证安全正确使用 , 把人身与设备的安全风险降低到最小。所有运输、安装、启动运行及维护工作，只有有资格的电气专业人员才能操作（ IEC364和 /或 CENELEC HD384以及 IEC-报告 664，注意各国标准变化）。依据这些标准，有资格的专业人员意味着：- 根据他们的技术训练和经验有识别、判断可能发生的危险的能力-
4、 熟悉功率传动，有相关技术标准知识( VDE0100,EN50178,EN60204以及本国、地区标准）变频器 /伺服控制器是设计用于感应电动机 /永磁电动机调速的装置，不允许做其他目的使用，否则会导致设备损坏。如果没有按照 89/392IEEC (机械要求 )及 EMC-规则 ( 89/336/EEC） (注意 EN60204)安装，不能启动运行。变频器 /伺服控制器适合低压电器标准 73/231/EEC。 EN50178在接线方面与 EN60439-1和 EN60146协调使用。变频器 /伺服控制器 在运输安装过程中应防止物理性损坏，元件和盖板不能随便拿掉或弄弯变形，否则可能造成绝缘距离不
5、够。如果装置不再满足强制性标准,无论如何不可投入运行。该装置含有静电敏感性元件,粗心的接触和操作可能导致危险。确保安装使用期间有足够的间距空间和冷却。气候条件要符合 EN50178。2.2 按指导使用遵照标准使用2.3 运输、存放、安装防止意外碰触仅电气专业人员可操作22.5 电气接线在所有安装接线工作开始之前，变频器 /伺服器系统必须关断电源以确保安全。在停止系统后，变换器中间回路上的电容器仍保留 一段时间的高压充电电压。要等关断 5分钟之后，才能在装置上着 手工作。注意电容放电时间变频器接线中无法与主回路分离的所有控制线， 应该有另外的防护方法（比如:双绝缘或屏蔽，接地和隔离）。进一步内容
6、参见技术文件第 3部分。变频器只允许接入对称平衡电网，最大线（ l1,l2,l3）对地(N/PE)电压为 300V。如果线对地电压超过此值，必须追加使用隔离变压器，否则对装置有危险。对地电压范围控制线变频器设计为只能固定接线，因为当使用滤波器时会产生3.5mA的漏电流。保护导体必须为截面积 10mm2的铜线,或两根并联的导线从不同的端子接到保护导体上。接地点以尽量短的连线接到主接地导体上（避免接地环路）。只能固定连接变频器与伺服控制器在以下的应用中,也可连接中性点接地的电网：* 控制系统不再是安全隔离电路,要求增加相应的安全防护措施；这时，最大相 /地电压不可超过 500V.外部接地导体控制端
7、子排上的端子与输入信号线的安全绝缘应符合EN50178标准，人们在安装变频器与电机时,应注意原有的接线与新接线都应符合 EN标准。安全绝缘* 变频器 /伺服控制器只适于固定安装，并要求良好接地；* 与周围元器件之间留有最小距离；* 装置要求垂直安装，并允许并排安装，最小间距 50mm，确保冷却效果；* 闭环控制系统要求使用 KEB电机电缆与信号电缆；* 装置注意防尘防水；* 使用防尘电控柜时，应注意保证变频器的散热；* 不要在有防爆要求的场所使用变频器，如有此要求,应将变频器按有关规范要求安装在防爆电控柜中；* 应防止导电性、酸性气体与液体进入变频器内部2.4 安装注意事项54使用 IGBT变
8、频器时，功率开关高频通断，会在电机中产生很高的尖峰电压， 这种尖峰电压会危及电机绕组绝缘，当使用的高频电机，电缆长度大于 15M时尤其应引起注意。这时,电机保护可以使用输出电抗器、 dv/dt滤波器或 正弦滤波器。当按 VDE0100/620标准进行绝缘测量时，变频器中的功率半导体器件和电 子抗干扰滤波器必须拆除接线，否则会被打坏。这是依照标准要求的做法。所有变频器出厂前， KEB都按照EN50178做过耐压试验。当元器件输入 /输出不隔离时，在元件之间进行等电位连接是必要的。不注 意时，会因均衡电流毁坏元件。变频器的安全正常运行的前提是必须严格按照下述的接线说明去做。运行 故障和损坏往往可能
9、起因于不正确的安装配线。* 注意电源电压和电机额定电压。* 不要接错电源线与电机线；* 主回路配线与控制回路配线要分开（距离 15cm）。* 控制线使用屏蔽 /绞线。屏蔽层在变频器侧单端接地。* 逻辑和模拟输入只适用于低压回路,请使用合适的控制元件；* 确认变频器和电机外壳都良好接地。电机电缆屏蔽层应在变频器与电机双端接地。必要时，应将刮掉油漆。* 制动单元 /制动电阻连线用屏蔽 /双绞线（屏蔽层在变频器侧单端接地）。* 用最短的连线将电控箱或系统中性点连接到总接地端(防止接地环路）。绝缘测量尖峰电压防止干扰不同的接地电位为防止制动电阻过热,应对制动电阻进行温度监视。请按手册第 2部分的指导，
10、将传感器接至 T1 T2。如制动单元损坏,温度监视将不起作用。此时只能切断主电源。引起过载的可能原因如下：* 制动斜坡太短，或制动运行时间过长；* 制动电阻选错；* 输入电压过高；* 变频器或制动单元中的制动晶体管损坏。防火PB(+)PAP APBL1L2L3L1L2L3OH1OH2变频器 /伺服230 或 24V AC/DC装置24V AC/DC脱扣信号带温度开关的制动电阻Mainsto furthersub-divisionsOutlet 1Outlet 2Outlet 3Level 1Level 2RCMA/RCDTyp BRCDTyp Asel. Tlsolatorin accorda
11、nce withEN 60947-2To further consumers that do notprevent the tripping of the Fl.To the consumers notcompatible with Fl.Circuit diagram of low voltage distribution (principle of the protective elements)RCD（ FI-保护开关）在需要对人身安全保护的场所安装变频器时，要符合标准 EN50178(VDE0160):- 单相变频器用 RCD A型(脉冲电流敏感型 FI开关)或 B型(全电流敏感型 F
12、I开关）。- 3相变频器（ B6桥式整流器）用 RCMA带分断（专用）或RCD B型（全电流敏感型 FI开关）。漏电动作电流 300mA以上，以防止因变频器放电电流(约200mA)而误动作。 由于负载、电机线较长和使用无线电干扰滤波器等原因，会产生较高的漏 电流。制造商的接线说明和现场具体要求必须遵从。 根据各种电网形式( TN,IT,TT)，更进一步的保护方案要满足 VDE 410标准（ 41章 第 4部分）例如 TN制电网，要设置过电流保护装置。 IT电网，采用脉冲编码测量方法对绝缘进行监视。在所有电网形式下，只要电源和电缆长度允许，都可以采用保护分断。 电网低压配电电路图 (保护元件工作
13、原理 )去其它分路输出 1输出 2输出 3第一级第二级隔离开关其它配电支路其它配电支路TypATypA76变频器 /伺服控制器根据型号可以设定为故障停车（例如：欠电压故障）之后自动重新启动（故障清除之后)。当增加设计必要的附加监测和保护时，要周全考虑这一点。自动复位变频器 /伺服控制器需有条件的短路保护（ EN-50178）。重新设置内部保护设备之后，原则性的功能必须保证。例外情况：- 如果漏电和短路动作经常发生，会导致装置损坏。- 如果短路故障发生在再生运行期间（第 2或第 4象限，反馈到中间路）就会导致装置损坏。有条件的短路保护如在应用中要求变频器 /伺服控制器周期性启停，每次停机时间不得
14、小于 5分钟。如要求更短周期，请与 KEB联系。周期性启停在启动变频器之前，应检查端子镙丝是否拧紧，并将盖子盖好。请注意以下注意事项，以免损坏变频器，或对人身造成伤害：* 在电网与变频器之间接入断路器，以便直接断开变频器电源；* 请勿在运行中将电机与变频器断开，否则会触发故障保护；如工艺要求这么做，请与 KEB联系。多电机驱动时，保证有一台电机与变频器联接时，可以动态切合其它电机。应按最大启动电流选择变频器。* 变频器启动时，电机如由于惯性在转，应激活速度搜索与直流制动功能；* 如在变频器与电机之间加入接触器，应激活速度搜索功能；* 修改变频器参数之后，启动变频器之前，应进行校验，以防止电机运
15、行不受控；* 如接线与操作不按规范做，变频器可能会因误动作进入未定义状态，此时，软件保护功能如：限位、制动开关、对设定值的纠正等功能可能会不起作用；* 仅靠软件功能对变频器进行保护是不够的。应在外部安装独立的保护电路。财产损失人身伤害危险2.6 操作指导3. EMC 基本原则3.1 简介变频器 / 伺服控制器是用于工业和商业设备的电气装置，按照 EMC-标准 89/336/EEC,变频器 /伺服控制器装置不是一种独立使用 的机器，而只是机器的一个组成部件，由具备一定能力的设备 或系统制造商进行集成。按照 EMC要求的保护标准，必须由设备 /系统制造商提供电磁兼容性证明。所列指标在使用 KEB专
16、用抗干扰滤 波器，并按照提示的内容操作时能达到。按照产品规范 EN61800-3,KEB 变频器 /伺服控制器只适用于二次回路 (独立变压器供电 )。接一次电网 (民用和商用低压电网 )时，应采取相应措施。正确安装电控箱为了防止噪音串线- 主回路 /电源线路- 引自变频器 /伺服控制器的电机线- 控制与数据线（电压 切换值直流母线电压 切换电压实时值 切换值设定值 切换值仅应用方式绝对设定值 AN1切换值绝对设定值 AN2切换值仅应用方式设定值 AN1切换值设定值 AN2切换值仅应用方式硬件电流限激活功率模功无信号仅应用方式出厂设置 (CP.31)： 4出厂设置 (CP.32) 27注意： 输入参数该参数决定继电器输出 2的切换点 (CP.32)。继电器切换后，该值可保留在窗口中，因为操作面板只可显示 5个字符，最后一个数字并不代表高位值。调节范围 -30000,00.30000,00分辨率 0,01出厂设定 4,00滞环频率 0,5Hz直流电压 1V模拟设定 0,5%实际电流 0,5A
