1、CAN Pro 软件使用说明 1. 软件安装 请先确保设备驱动正常安装，且设备可正常识别并运行。 安装光盘中 ” ZLG 软件 ” “ 周立功 CANPRO-II ”“ CANPro_setup146.exe” ,为 CAN Pro软件本体。 安装好后，请将光盘中“二次开发 DLL”文件夹下的“ controlcan.dll”复制 到安装好的 CAN Pro软件安装 根目录 下 粘贴替换 ，选择 “复制和 替换 ” 。 （例如 CAN Pro软件 win7 64位默认安装根目录为： C:Program Files (x86)CANPro） 2. 软件 启动 打开 CAN Pro软件， 在使用前
2、您可以设置自定义 文本 颜色， 如您需要自定义各个文本颜色，请在启动设备前，选择“操作”“系统参数”，来自定义文本显示中的各项内容。 自定义文本颜色 功能非常强大， 可有效在大量数据中分辨已设置好颜色的各类型数据，方便进行数据分析。 定义好之后，点击“启动”打开硬件设备，如设备与软件正常连接，设备指示灯 PWR和 SYS将有一个常亮，一个慢闪 (大概 1秒 1次 )。如提示“打开设备失败”，请检查设备管理器中是否已经 安装好 设备驱动 ，或是 “ controlcan.dll” 是否已经覆盖替换 ，或 是否已经用其他软件打开硬件设备造成端口被占用 。 点击 启动设备后 弹出 设置波特率 对话框
3、 ， 设置 波特率必须与被测总线一致，才可以正常收发数据，如您是双通道设备，可对 CAN1、CAN2分别设置波特率 ，如您需要自定义特殊波特率，请与我们联系 。 界面中只需要设置波特率，其他选项无需设置，保持默认即可。 3. 软件功能及使用 CAN Pro软件功能非常多，且对于数据分析来说非常强大， 但美中不足的是设置起来相对繁琐， 这里对一些常用功能做一些介绍 。 下图为软件的功能列表。 3.1 数据接收相关功能 3.1.1 分类显示功能 可以将目前 已经 接收 到 的数据按设置的规则进行数据分类，点击“设置条件”会出现 分类 条件对话框，选择您要分类的条件点击“添加”， 即可添加到已有分类
4、条件， 不想使用的条件点击“删除”即可 。点击开始分类即可分类数据，请注意注意内容。 此功能可按规则将数据分类，便于后续进行数据分析。 按帧 ID分类示例： 相同帧 ID的归类到一起 ，序号右边为数量 。 3.1.2别名设置 功能 可以设置规则，显示自定义名字。先停止系统 ，之后点击别名设置，可按规则设置后添加到列表即可，点击确定完成。启动系统后当帧 内容有 符合别名 设置的 条件时将 自动 显示别名。 此功能非常便于标记特殊的报文，通过适当的设置让报文意义一目了然。 别名显示示例： 当帧 ID为 1时，显示 test。 3.1.3 数据触发功能 请注意： “ 触发设置 ” 和 “ 启用触发
5、” 必须要在停止系统后设置。 可以按 固定 规则，设置触发 功能 ，当接收到特定的某一帧，此帧符合已设置的触发条件时 ，进行设置好的操作。 可设置的触发条件比较多，十分方便。 点击“启用触发”即可使触发设置使能。 此功能非常便于数据定位或模拟主 /从设备进行接收回复等握手操作。 3.1.4 数据搜索、数据保存功能 数据搜索功能可按行号或 事先知道某些数据特征时，进行数据相关包含 搜索，此功能在知道数据 特征时 ，很方便数据定位。 （实时） 数据存储功能可以将接收到的数据 （实时） 保存为 本地文件 ， 文件格式分为文本文件（ .txt）和批处理文件（ .CAN） 。 请注意， ECAN Too
6、ls软件 保存的批处理文件也是 .can格式，但是与 CAN Pro软件不通用，请勿混搭使用。 当您进行实时保存时，直接关闭软件后数据也会直接保存到之前选择的本地文件中。 3.1.5 总线状态指示功能 可以实时显示 各个 通道的总线负载及总线流量，可监测错误帧 和总线 错误状态， 此功能非常方便用于总线质量 分析与诊断， 总线故障监测 等。 3.2 数据发送 相关功能 3.2.1 数据发送功能 点击数据发送会弹出数据发送对话框 ，数据发送的所有操作都可以在这个对话框中完成。 可 按基本规则 编辑帧， 可 选择“立即发送”或“添加到发送列表”，发送列表 可添加多个数据帧 ，这些数据 将会 按从上
7、到下顺序发送 。 此功能 可模拟 数据按 时序发送， 发送列表 可设置循环多次发送 ，并 可保存到文件或从文件加载，方便多次使用。 3.2.2 发送文件功能 发送文件功能 与 ECAN Tools软件类似，但请注意，两个软件 保存的批处理文件（ .CAN）并不通用 ，请勿混搭使用 。 3.2.3 主界面其他发送相关功能 软件主界面支持 鼠标 右键，右键功能相当丰富，基本涵盖了功能列表 中 的所有功能，您可以根据习惯对数据进行右键操作，此功能非常 便于功能操作 。 3.3 核心功能 协议解析功能 3.3.1 标准协议解析 解析前请 安装协议解析插件，详见安装 文件夹 中其他 exe文件。 选择
8、CAN第二个选项卡，停止系统，点击“协议管理”可以看到安装好的协议解析插件，选择 想要解析的协议 对 应即可。 以 CANopen协议为例，点击数据发送可以选择当前 模拟的 报文的帧格式及类型 ，编辑数据帧之后即可模拟 CANopen协议发送 数据 。 此功能可用于模拟 CANopen主站从站。 配置好需要解析的协议后， 如果接收到 CANopen 协议 格式的报文，即可 直接 对接收的报文进行协议解析。 将数据按标准的意义段拆分归类显示，此功能非常方便开发进行协议分析。 协议解析示例： CANOpen协议 Devicenet协议 SAE J1939协议 3.3.2 ICAN协议解析 选择 C
9、AN选项卡中的 “ ICAN” ，即可进行 ICAN协议分析 ，实际操作同以上三种标准协议一样，点击数据发送，即可发送 ICAN格式的帧数据， ICAN协议数据发送界面与普通数据发送界面类似，设置好需要模拟的数据 即可 发送。 3.3.3 自定义协议解析 选择 CAN选项卡中的“ default”，即可自定义协议并解析。 点击“定义协议”可进行自定义配置，点击“新建协议”即可新建配置，输入协议名称后，按实际需求是否勾选“使用扩展帧”，点击确定即可完成添加。 点击确定生成自定义协议后，系统会自动添加 ID段和 DATA段，在默认 ID及 DATA段上可点击右键选择“插入子项”来对 ID或 DAT
10、A做更详细的分段。 这里我已经将 DATA数据格式设置好了，请 注意软件下边的提示：“ DATA位段由 8个字节组成，第一个字节的最低位为 DATA的第 0位，最后一个字节的最高位为 DATA的第 63位” 由于一个位段由 8个字节组成， 8个字节可以组成 2个十六进制数，所以这里将 8个位段分别做定义方便用户清晰直观的看到各段位的起止。 选择一个 DATA 段位，点击“值的文本描述”可以对此段位中的文本分别做个性描述标记，这里以 2个十六进制为一段做举例说明，将此段位中在 0X00-0X0F 范围的数据描述为 TEST1，将此段位中在0X10-0X5F范围的数据描述为 TEST2，等 。 自
11、定义协议编辑完成后，可以点击“数据发送”模拟自定义协议帧，如下图所示，点击左侧“协议数据帧”中的各段数据帧，在右侧的框中输入需要编辑的数据， 需按回车保存更改 ，之前编辑好的“位段值的文本描述”，可以在这里显示，例如图中“意义 8”所示，输入 0X8，之前设置的 0X00-0X0F 显示为 TEST1，在这里有特殊显示。且发送到总线上后，在软件中也会有特殊显示 ，详见下图。 自定义协议解析工具非常便于自定义协议解 析，此功能对于定义了大量自 定义协议的通讯总线，解析起来相当方便，可加快调试进程。 3.4 其他功能设置 3.4.1 系统语言设置 可设置软件语言，包括中文及英文，方便外国人使用。
12、3.4.2 总线错误及搜索结果显示 可在软件下边看出总线错误指示。可切换到“搜索结果”选项卡，看到 3.1.4中提到的搜索功能的结果。 3.4.3 设置时间显示方式 可设置时间显示方式，其中时钟时间是指计算机的系统时间，相对时间只是针对接收的数据，显示方式 不是 帧 时间间隔的方式。 3.4.4显示方式设置 可将数据显示为二进制十进制十 六进制等数据格式。 3.4.5 数据显示模式设置 未启动设备前可以设置数据显示模式，分为历史记录和最新记录2种模式。 历史记录模式会将发送 /接收到的数据全部显示出来 最新记录模式只会将最新的数据显示出来，发送 /接收过的数据会被自动覆盖。 建议使用历史记录模式。
