1、在线教务辅导网： http:/ 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网2018/5/5 1第 9章 总线新技术2018/5/5 29.1 CAN总线图 9-1 典型的 CAN总线结构2018/5/5 3CAN总线的特点 n 完成对通信数据的成帧处理n 使网络内的节点个数在理论上不受限制 n 可在各节点之间实现自由通信2018/5/5 49.3 I2C总线n I2C(Inter Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。 2018/5/5 5I2C总线特点 n I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在
2、组件之上，因此 I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达 7.62米，并且能够以 10Kbps的最大传输速率支持 40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 2018/5/5 6I2C总线工作原理 n I2C总线是由数据线 SDA和时钟 SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU与被控 IC之间、 IC与 IC之间进行双向传送，最高传送速率 100kbps。 201
3、8/5/5 79.4 SPI总线n 串行同步外设接口 SPI（ Serial Peripheral Interface）是一种由摩托罗拉公司开发的高速的、全双工、同步的通信总线，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换。该接口大量用在 CPU与E2PROM、 ADC、 FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。 2018/5/5 89.5 现场总线新技术n 1984年，现场总线的概念得到正式提出。IEC（ International Electrotechnical Commission,国际电工委员会）对现场总线（ Fieldbus）的定义为：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。 2018/5/5 9Date 10
