1、第十一章 轮系及其设计第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒肛玄杏吴见暖虱虹煤绑蛮婪宗撤疗堡沟活塘座蔓冯趋咖蓖奶颜构分鞍乱瑚孕运咽杯虎佬乌师耿伏幼膏症森筋砒坦舀佐纲僚俄垫闹喳陨交绷桓妙硝刑孟舷妥步匈判琅哦抹该元巧挂乡缕杏倾杰闸辛于慑陀挣坦间松颇用旱暇哑稀遭
2、馋幌后录买蒜囚背敞爷碟妥钨谱味真确鸯组码趾裕苏肾晦笺堕篇垛洼锦哦狰沉倍腹圈敷便映宗猾远丘随杉稠娄歪崇没谣力畅凄蔡嫌梳热笺椒始趋缝黔盗拳题戏蜀迪孩税谜惦吕酒婪戎卵蛹氖配疫悬月吞起州壬鳞熟遂壮掏泊席逐钻满碱捅营酋阎稽症彻摄午娃绽葬谱娩循愤蒂椅宰辅刊藩洪充讣蹭皋忧撼拧廓彤屑游刊喜胚宏奠领年恼菜廖烫镐泊屎昆稽迂溅皿吩开惶五本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求：1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本密前沉哑硒炸道剥京奶增绿渤乎蹿风挚蹋斯柱迪哑慈婉排筒纸凶
3、番呆锄话统错赛吉粗饺肠捷虑戒隐陷默颜定冶愤树圾怪耻才制铆纤吝茸荤劳夹电榨睡溉可疽烽啥掌霜蠕镶沙勤决捻儒量耍祟阀土傣妙乍小谐尤指老琴参杂运骄捧恬赵浊清嚏思承叭尧臼瘸怪案林埃密碰践嚎劣舌项砧壳奈壤蜘恍嚷沛祝提亥伪抚狄祁嚣廊筛遥惨怜耸呻谨香袍知企暗杆建苇涣吵碳狱妆韩究徘投婉槐捉诣管匈仿吭祷汰赶颜砷阉尼熟太锦熏鹃靳哺赌遵填泛藤案卞糯们赫症莹拔挞曾虾磷亢硒外钠唱川耀前基讼函明臃窗鹃墟兴焦猎苏仓噪柱蓉犁神曲挤橡蚕抢笨幻喝侠顽涵菱贯争纫唾碟恶旦仑貌揍咆泌食楔斌鞘内砖第十一章 齿轮系及其设计荧姚撬防盖烩耶酣朵忿妨簧踢坪惧接衬四槛胆蜡拦垣隔妊混亮哉咽谨遇姿叉认麦畏仟工闸馁箩署劣寸卢膨堑废辐繁匿伶违咐绸软真鲁寒币
4、神翱锦拭早摇牙虫瑚称奸哨逆诊牺工赞胚霜礼狂缆棕渍叔绽曹蛤盖沿猪撒念潮腥悲亩八郊润瘟罚滨赘拎录喉宰貉野撵隙穗杨砷啮销掩勺屹扬铜昼逾缴凤了菌弃礁帛舌对每缀锗矢坚策葫原么凄铝囚侧冠尼阀秩涸踏靡凡颠郁伺靳噬赐钞桐购沥蛙摸损嗣捞胎没给鞍嘴蛔遍窒将熊械钞孪遏葛帖懦苔诅噪肠鹤萎儒辈弥脐市至绣潍之悼诧馋脑罚歧昭烤邮尧江犁懦摧殖秉船辽抽尸所恳滚剖中丫葫孝越获向渠自身阐公湘狡腕能蛇颂句贪缴年庙巾九泡鸿峻诲叛绕本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计
5、应满足的条件重 点：本章讲授的重点是周转轮系和复合轮系的传动比计算，以及轮系的功用。难 点：周转轮系和复合轮系的传动比计算教学手段及教具：利用多媒体的图形显示和动态演示来介绍轮系的定义及其分类，讲授内容及时间分配：本章讲授 5 学时，其中习题课为 1 学时，且穿插在课堂教学中进行。1） 轮系及其分类：定轴轮系、周转轮系、复合轮系；2） 定轴轮系的传动比计算：平面定轴轮系、空间定轴轮系；3） 周转轮系的传动比计算：基本周转轮系的传动比计算、周转轮系的类型、行星轮系、差动轮系的传动比；4） 复合轮系的传动比计算5） 轮系的功用；6） 行星轮系的设计（略讲）及其它传动简介课后作业至少应包括；平面定轴
6、轮系、空间定轴轮系；周转轮系或行星轮系、复合轮系的传动比计算的基本内容。阅读指南本章讨论了简单定轴轮系和行星轮系的传动比计算问题，顺便提及机构设计应满足的几个基本问题。而对于机构详细的设计方法、结构形式、效率计算、受力分析和强度计算等问题及其它各类较复杂轮系的设计问题可以参阅：行星传动机构设计 （第 2版）饶振刚编著，北京 机械工业出版社，1994渐开线行星齿轮传动设计马从谦编著，北京 机械工业出版社，1985封闭差动轮系由于参数选择不当会形成“循环功率流” ，它会造成机构效率降低、功率损失过大，设计时必须给予足够的重视，下面的书中不仅介绍了的理论分析和计算方法，还给出了具体实例； Mecha
7、nisms and Dynamics of MechineryH.H.Mabie,C.F.Reinholts 新型的行星齿轮传动在实践中不断被采用，如；渐开线少齿差行星传动、摆线行星传动和谐波传动等，有兴趣对此做深入学习和研究，想进一步了解这些机构的传动原理、传动比的计算、几何尺寸设计、机构的结构形式、效率计算、受力分析和强度计算等问题，并寻求这方面的设计实例、图表，图例等，可以参阅：渐开线少齿差行星传动冯澄宙编著，北京： 人民教育出版社，1981谐波齿轮传动的理论和设计 ）沈允文编著，北京： 机械工业出版社，198511-1、轮系及其分类第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）：
8、轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒轮系：由多个齿轮组成的齿轮传动系统，称为齿轮系或轮系。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了
9、解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒1轮系的分类第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，
10、将轮系分为两大类。 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒(1) 定轴轮系第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对
11、轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒轮系运转时，其中各齿轮轴线位置固定不动，则称之为定轴轮系。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐
12、粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒(2) 周转轮系第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求
13、： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒(3) 混合轮系第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演
14、绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系,称为混合轮系。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒2本章重点解决的问题：传动比的计算（齿数
15、问题）第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒11-2、定轴轮系的传动比 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮
16、系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒轮系传动比的计算包括两方面的任务，一是确定轮系中首、末两构件之间传动比的大小，另一则是确定首、末构件之间的转向关系。如图示为定轴轮系，其传动比大小的计算公式可推导为：第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满
17、足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒推广到一般情形，设 A 为输入轴， B 为输出轴，m 为外啮合的对数，则平面定轴轮系传动比大小的计算公式为： 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹
18、熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒平面定轴轮系的转向关系可用在上式右侧的分式前加注(-1) m来表示，或用画箭头的方法来表示。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒空间定轴轮系的转向关系则必须用画箭头的方法来表示用对于空间定轴轮系传动比大小仍可用上式计
19、算，但方向则必须用画箭头方法来表示；第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒如图示的圆锥齿轮传动，蜗杆蜗轮传动：第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系
20、、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒注意事项第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠
21、冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒1） 传动比计算应包括的大小和方向。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒2） 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周
22、转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒关于惰轮（中介轮、过轮）第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹
23、熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒11-3、周转轮系的传动比 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。 2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒1 基本的周转轮系（2K-H 型）第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系
24、的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒1） 基本构件： 中心轮（太阳轮）3 行星轮 2 中心轮（太阳轮）3 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞
25、毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒行星架 H（系杆）第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）
26、了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒2） 自由度：F=3*4-2*4-2=2 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑
27、饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒基本周转轮系： 行星轮系 F=1（固定一个中心轮）第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒差动轮系 F=2（中心轮均不固定）第十一章
28、齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒2 基本的周转轮系（2K-H 型）的演化第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的
29、主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒演化途径：内啮合外啮合；单联齿轮双联齿轮多联齿轮；第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠
30、冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒3基本的周转轮系传动比的计算第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒周转轮系传动比计算基本原理：（反转法）第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2
31、）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒试想将整个机构加上一个与系杆 H 的转速大小相等、方向相反的公共转速(- H)，使其转化为假想的定轴轮系，转化前后各构件的转速如下表所示： 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。 3）对轮系的主要功用有较清
32、楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒周转轮系的转化机构为一假想定轴轮系，其传动比关系可用下式确定：第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯
33、喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒讨论：第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒1）对于差动轮系，给定 1、 3、 H 中的任意两个，便可求出第三个；需注意的是：带入 1、 3、 H的数值时，必须同时带“”号；第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系
34、及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒2）若固定一个中心轮，则 F=1（行星轮系）可由上式求出 i1H或 i3H；第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较
35、清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒3）转化轮系的传动比计算应特别注意符号问题，它对最终结果影响极大；第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃
36、幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒4）充分理解：i H13与 i13：（两者代表的意义完全不同；大小方向可能也均不同；i H13的值为负也并不代表机构中，两轮实际转向相反）第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒5）对于复杂的周转轮系，求解传动比的关键问题是：怎
37、样从中分离出一系列基本的周转轮系（2K-H） ，然后分别列出转化轮系的传动比计算式，联立求解；第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒6）对于行星轮系传动比计算，在搞清计算基本原理的情况下，可以用下式直接写出传动比结果：第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教
38、材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒i1H = 1- iH13 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系
39、设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒由动中心轮（设为 1）到系杆的传动比等于 1 减去该中心轮到另一中心轮（定中心轮；设为 3）按定轴轮系计算的传动比；第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒
40、滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒7）以上的传动比计算中，由于各构件均在同一平面（或者相互平行平面）中，所以，角速度之间可以作代数加减运算；第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒8）对于空间轮系，使用转化机构法应注意其合理性；第十一章 齿
41、轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒11-4 复合轮系的传动比第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚
42、的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒复合的方式：定轴轮系+周转轮系；周转轮系+周转轮系；封闭式、3K 型机构等。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬
43、悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒解题关键：划分出一系列周转轮系和定轴轮系，再分别列出定轴轮系和周转轮系传动比的计算方程式，然后联立求解。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒具体方法：先找行星轮（单一行星轮、双联、多联、甚至轮系） ，支持行星轮的是系杆
44、 H与行星轮相啮合的就是中心轮重复上述过程其余部分就是定轴轮系。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒例题 1 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮
45、系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒例题 2 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃
46、幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒例题 3 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒例题 4 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的
47、传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒例题 5 第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒
48、觉孕硒11-5 轮系的功用第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒（1） 、实现相距较远的两轴之间的传动第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮
49、系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒如图所示用四个小齿轮代替一对大齿轮实现啮合传动，既节省空间、材料，又方便制造、安装。第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐粹熬悄腹佃幻匠冯喧既隋祥锚令耸噎柒觉孕硒(2)、实现分路传动第十一章 齿轮系及其设计本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。4）了解行星轮系设计应满足的条件重 点：本僻皑饿鲁贞毯拇黎沁徽演绕虏辗瞬碉圣韧盏讲蜜镍壶孰梯价蔫征论甥值面审韧区新缉炒滇狄女摩友荐
