1、江 苏 省 徐 州 技 师 学 院 教 案 首 页授 课 日 期班 级课题： _齿轮系及其分类_教学目的、要求： _ _ _教学重点、难点： _教学方法： _参考书 _教学参考及教具（含电教设备）授课执行情况及分析：板书设计或授课提纲：教学过程教 学 内 容 备注教学 过程教 学 内 容 备 注组 织 教 学导 入 新 课进 行 新 课 轮系及其分类轮系：由多对相互啮合的齿轮或蜗轮蜗杆所组成的传动系统称为轮系。功用：实现运动与动力的传递、运动速比、运动形式与方向的改变等功用分类：1）定轴轮系：轮系中，所有齿轮的几何轴线都相对于机架固定的轮系称为定轴轮系2）行星轮系：轮系中，至少有一个齿轮的几何
2、轴线不固定而绕其它齿轮的固定轴线转动的轮系3）混合轮系：定轴轮系与周转轮系的组合轮系 定轴轮系的传动比一、定轴轮系传动比的计算公式 1一对平行轴圆柱齿轮的传动比： 1221zni外啮合时两轮转向相反传动比定为负值，内啮合时则反之2轮系的传动比：在轮系中，首末两轮的角速度或转速之比若以 1 和 k 代表首、末两轮的标号，则轮系的传动比的大小为 kkk iini ,12311 3传动比的计算公式提 问讨 论设 疑板 书讲 述重 点 讲 述板 书教学 过程教 学 内 容 备 注公式的简略推导， 1212zi233zi， 3443i 455i将以上各式分别连乘，可得321543215453211321
3、453 )()()()( zzzznii 故 515ni定轴轮系传动比的规律及一般计算方法如下：1定轴轮系传动比的一般计算公式：积所 有 主 动 轮 齿 数 的 连 乘 积所 有 从 动 轮 齿 数 的 连 乘kkni12定轴轮系各轮（轴）转向的判定平行轴定轴轮系：当有一对外啮合齿轮时，两轴的转向即改变一次，而内啮合齿轮不改变轮轴的转向，所以轮系中首、末两轮的转向决定于外啮合齿轮的对数 m，可用（1） m来判定。故可直接由下式确定平行轴定轴轮系的传动比（首末两轮转向向相同，传动比为正，反之为负）积所 有 主 动 轮 齿 数 的 连 乘 积所 有 从 动 轮 齿 数 的 连 乘kkni)1(1空
4、间轴定轴轮系：在空间问题中，由于角速度是矢量，故不能用正、负号来表示其矢量关系，只能用画箭头的方法来确定各轮轴的转向。这种用画箭头来确定转向的方法也实用于平行轴定轴轮系3惰轮的概念：既为前一对齿轮的从动轮又是后一对齿轮的主动轮。其作用为在不影响轮系传动比的大小的前提下，改变齿轮的转向二、蜗轮传动的基础知识1蜗轮与蜗杆旋向的确定：左旋齿线左高右低；右旋齿线左低右高2蜗轮与蜗杆转向的确定：左、右手法则左旋左手，右旋右手右手法则：右手四指顺蜗杆转向，且大拇指的反方向为蜗轮啮合点处的线速度方向，由该线速度即说 明举 例看 图 分 析讲 述板 书演 示板 书教学 过程教 学 内 容 备 注课 堂 小 结作 业可确定蜗轮的转向3蜗轮传动的传动比 ： 1221zni分析下图蜗轮与蜗杆的转向例题分析： 例 12-1类 比
