1、地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司最 新 2012版 直 流 力 矩 电 机 资 料 及直 流 力 矩 电 机 选 型 计 算 及 应 用地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司直流力矩电机概述直流力矩电机概述直流力矩电机概述直流力矩电机概述：直 流 力 矩 电 机 是 直 接 驱 动伺服应用的理想选择 ， 在尽量减 小 尺寸 ， 重 量 ， 功
2、率和响 应时间 的同时 ， 并最大限度地提 高 速度和位置精度 。未 直 流 力 矩 电 机 提 供 了 一个伺服驱动器 ， 可以直接连接 到 驱 动 负 载 。 NH-LYX系列 、 LYX系列 、 LY系列和 SYL系列永磁直流力矩电动机采用钕铁硼稀土永磁体，得到了更高的转矩密度。性能特点：性能特点：性能特点：性能特点：可以为理想的定位和速度控制系统提供超低转速和高扭矩，或高的响应速度和最佳转矩； 无框安装模式和可选的大的转矩范围；高转矩惯量比，快速启动 /停止和高加速度；高转矩功率比，低功率输入要求；低电气时间常数为优良的命令响应所有运行速度； 线性转矩响应输入电流和速度，没有死角；长期
3、运行可靠性； 精度高，即使在极低转速也无需齿轮系统；运行安静、平稳 设计紧凑、适应性强；可按要求设计包括永磁材料，叠片槽数，铁芯厚度，供电电压等。应用：应用：应用：应用：高速定位系统 、 低速大扭矩转速控制系统 、 最佳扭矩在高速度的定位，速度，或张紧系统。精密转台 、测控台 、机械臂关节、机器人、心肺机、蠕动泵、发电机组的发动机油门控制、光学设备、数控机床、实验设备、丝带类产品生产中应用于 卷绕 或 张力元件 等，再配合测速发电机、光电编码器等信号元件使用时，可以组成高精度的速度或位置伺服系统，被广泛应 用于光纤生产、单晶提拉、光学设备、实验设备、医疗仪器等不同场合。是一种高精度伺服系统功率
4、元件。地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司直流力矩电动机的特点与选用：直流力矩电动机的特点与选用：直流力矩电动机的特点与选用：直流力矩电动机的特点与选用：永 磁 式 直 流 力 矩 电 动 机 属 于 一 种 低 转速 、大 扭矩 、可 以堵 转的 伺服 电动 机， 由于 直 流力 矩电 机的 特殊 性能 ，在 选用 时按 堵转 转 矩和 转速 来选 用。 图 1为 永磁 直流 力矩 电动 机的 工作 特性 ，永 磁直 流力 矩电 动机 ，根据 电机 规格 表中 的峰
5、值堵 转转 矩和 最大 空载 转 速作 出特 性曲 线， 再根 据连 续堵 转转 矩指 标 作出 连续 工作 区， 被选 电机 的峰 值堵 转转 矩 必须 大于 最大 负载 转矩 ，包 括摩 擦转 矩和 加 速转 矩， 并留 一定 的安 全系 数， 而对 应连续 工作 区的 转矩 、转 速又 能满 足负 载工 作点 长 期运 行的 要求 ，同 时电 机的 外形 安装 尺寸 和 重量 也应 符合 要求 。 图 2表 示力 矩电 机的 运行 特性 。图 上是由 一系 列速 度 -转 矩特 性所 组成 。 横 坐标 代表转 矩， 纵坐 标代 表转 速， 每一 斜线 代表 某一 电 压下 的速 度 -
6、转 矩曲 线 。 这 组曲 线可 以提 供力 矩电 机在 任何 速度 、转 矩或 外加 电压 情况 下 工作 点的 情况 （ 4象 限运 行 ） 。 标 有 4个 双曲 线以 外的 区域 为换 向不 良区 。 象 限运 行在 正向 转矩 、正 向转 速， 为电 动运 行状 态。 象 限运 行在 负向 转矩 、负 向转 速， 电压 为负 ，亦 为电 动运 行状 态。 象 限运 行在 负向 转矩 、 正 向转 速 ， 为 发电 运行 状态 或制 动运 行状 态 。 相 当于 电机 被外 机械 拖动 超过给 定控 制电 压方 向的 转速 ；或 大于 电机 负向 转矩 而拖 动电 机正 向旋 转。 象
7、 限运 行在 正向 转矩 、 负 向转 速 ， 为 制动 运行 状态 或发 电运 行状 态 。 相 当于 负载 大于 电机 堵转 转矩 而拖动 电机 反向 旋转 ； 或 在负 向电 压下 拖动 电机 超过 给定 控制 电压 方向 的转 速 。 根 据以 上力 矩电 机的 四象 限运行 特性 就可 以灵 活地 选用 电机 以 适 应各 种系 统运 行状 态。地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司开环控制与闭环控制：开环控制与闭环控制：开环控制与闭环控制：开环控制与闭环控制：
8、开 环控 制 ： 只 对电 机电 枢两 端的 电压 进行 控制 ， 对 电机 运行 情况 无检 测环 节 ； 控 制精 度和 抑制 干扰 的特 性都 比较 差。 闭环控制 ： 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的 ， 利用 电机 输出量同 反馈 （ 测速发电机 、 光电编码器 、 旋转变压器 、 高精度电位计等 ） 的偏差对系统进行控制 ， 可获得比较好的控制性能 。 闭环控制系统又称反馈控制系统。 反馈，通过反馈建立起输入 （ 原因 ） 和输出 （ 结果 ） 的联系 。 使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略 ，以便达到预定的系统功能 。 根据反馈在系统中的作用与特点不同可以分
9、正反馈和负反馈两种 ，这里不做过多介绍 。 应用直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行 ， 即简单地加以一定控制电压使电机运转 ， 或采用功率驱动器和脉宽调制调速 ， 但没有闭环反馈量 ， 由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩 的影响，如负载自身的传动摩擦和振动 ， 因而不可能达到高精度 、 低转速平稳运行的目的 。 直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中（位置系统和速度系统 ） 。直 流 力 矩 电 机 闭 环 运 行 基 本 组 合 ： 1、 配 低 速 测 速 发 电 机 做 高 精 度 低 速 稳 速 伺 服 ；2、 配 高 精 密 电 位 器 做 高 精 度
10、模 拟 位 置 伺 服 ；3、 配 正 余 弦 旋 转 变 压 器 做 高 精 度 位 置 伺 服 ；4、 配 光 电 旋 转 编 码 器 或 光 栅 尺 做 高 精 度 位 置 伺 服 。地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司使用环境：使用环境：使用环境：使用环境：二级 温度 相对湿度 海拔 振 动 冲击 % 米 频率（ HZ） 振幅（ mm） G-40-+5590-95400010-55 1.57型号示例：型号示例：型号示例：型号示例：160 LYX 04 SYL-1
11、07 53基座代号此数字为安装止口及 分装式定子外径 力矩电机-永磁-稀土材料设计序号 系列代号 设计序号 代表电机转矩 10为0.985N.m (10kg.cm)NH新型高性能系列注意事项：注意事项：注意事项：注意事项：1 电机出轴与负载连接时请不要重力敲打 、 挤压 ， 以免造成轴伸端变形或内部损坏 ；2 严禁与强磁设备共存，请在干燥避光的环境下储存；3 电刷寿命符合 GB10401-2008永磁式直流力矩电动机通用技术条件要求 ， 请及时更换电刷。地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流
12、力矩电机制造有限公司主要名词解释：主要名词解释：主要名词解释：主要名词解释：1、 峰值堵转转矩 ： 直流力矩电动机受永磁材料去磁限制的最大电流时 ， 所获得的有效转矩，一般表示为 Mf，单位为 N.m；2、 峰值堵转电压 ： 直流力矩电机产生峰值堵转转矩时施加在电机两端的电压 ， 一般表示为 Uf，单位为 V；3、 峰值堵转电流 ： 直流力矩电机产生峰值堵转转矩时的电枢电流 ， 一般表示为 If， 单位为 A；4、 峰值堵转控制功率 ： 直流力矩电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率 ， 一般表示为 Pf，单位为 W；5、 连续堵转转矩 ： 直流力矩电机在某一堵转状态下其稳定温升不超过允许值 ，
13、并可以长期工作，此状态下产生的转矩被称为连续堵转转矩，一般表示为 Mn，单位为 N.m；6、 连续堵转电压 ： 直流力矩电机产生连续堵转转矩时施加在电机两端的电压 ， 一般表示为 Un，单位为 V；7、 连续堵转电流 ： 直流力矩电机产生连续堵转转矩时的电枢电流 ， 一般表示为 In， 单位为 A；8、 连续堵转控制功率 ： 直流力矩电动机产生连续堵转转矩时的控制功率 ， 一般表示为 Pn，单位为 W；9、 最大空在转速：直流力矩电机被施加峰值堵转电压，并不连接负载时的空载转速 ； 一般表示为 m axon，单位为 r/m in或 rpm；10、 转 矩 波 动 系 数 ： 直 流 力 矩 电
14、 机 转 子 一 周 范 围 内 ， 输 出 堵 转 转 矩 的 最 大 值 与 最 小 值 只差与其最大值与最小值之和之比，用 %表示，1、 转 矩 灵 敏 度 ： 直 流 力 矩 电 机 的 峰 值 堵 转 转 矩 与 峰 值 堵 转 电 流 之 比 ， 即 每 安 培 电 流 产生的转矩，一般表示为 Kt，单位为 N.m/A；地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司各系列直流力矩电机的参数范围：序号 系列 及机座号 转矩（ N.m）范围 转速（ rpm）范围 电压范围
15、小 大 低 高 低 高1 45LY0.0610.1232200420012272 45LYX0.220.442200330012273 50LYX 12274 55LY0.1230.2451500240012275 55LYX0.420.841500200012276 70LY0.3140.637900140027487 70LYX0.52 890150027488 90LY0.6861.37345075027489 90LYX0.74.2460750274810110LY1.2662.452400600122711110LYX3.3310350520274812J110LYX5 8 2203
16、50274813130LY1.7163.432400600276014130LYX5.511300420274815160LY4.97.36130160276016160LYX11.83012019017J160LYX18NH160LYX116080190274819250LYX309080120486020SYL0.04939.25513002036各 系 列 直 流 力 矩 电 机 机 座 号 一 般 为 整 装 式 安 装 止 口 直 径 或 分 装 式定子外径，有个别型号为客户定制外形尺寸不遵循此标准。地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-8940513
17、80136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司直流力矩电机的选用实例直流力矩电机的选用实例直流力矩电机的选用实例直流力矩电机的选用实例1.一般参数的计算及相互关系在计算力矩电机各参数时个参数之间的关系如下： 电压与转速成正比，电流与转矩成正比， 同一电压下 转速与转矩成反比；在不同电压下计算转速时计算方法如下：型号 峰值堵转 最大空 载转速转矩 电流 电压 功率 (r/min) 转矩 电流 电压 功率(N.m)(A)(V)(W) (N.m)(A)(V)(W)70LY510.3141.792748.3 140 0.1760.9614.513.92按上表参数计算 1
18、0V时 空载转速：计算方法如下： 最大空载转速峰值堵转电压 运行电压 =n =10271400=518r/m in计算 10V时堵转转矩：计算方法如下： 峰值堵转转矩峰值电压 运行电压=M =10270.314=0.1163N.m27V转速 100转时的转矩和电流：计算方法如下： 峰值堵转转矩）最大空载转速 运行转速（ =1M计算方法如下： 峰值堵转电流）最大空载转速 运行转速（ =1IM=（ 1-1001400） 0.314=0.2915N.m =（ 1-1001400） 1.79=1.66A已知转矩或电流计算转速： 计算方法如下： 最大空载转速）电流峰值堵转转矩 转矩已知电流（ = /1n
19、地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司转 矩 ： M转 速 ： NM2,N2 M1,N1最 大 空 载 转 速 ： N0峰 值 堵 转 转 矩 ： MFM4,N4M3,N3实 际 工 作 曲 线 图 62.张力系统选型实例：材料张力 F为： 20牛 ； 所需卷绕线速度 V为： 60米 /分 ；初始卷绕半径 A为 0.05米 ； 卷绕最大半径 B为 0.25米 ；求对应的力矩电机特性曲线。 1.首先计算出我们已知的转矩和转速点 ， 转矩点 ： M1（ 初始卷绕半径为 0.0
20、5米时产生的转矩 ） ， M2（卷绕最大半径为 0.25米时产生的转矩 ） ,转速点 ： N1（ 卷绕线速度为 ： 60米 /分时 ， 初始卷绕半径为 0.05米时所需的转速 ） ， N2（ 卷绕线速度为 ： 60米 /分时 ， 卷绕最大半径为 0.25米时所需的转速），具体计算方法如下：根据：转矩（ M） =拉力或张力（ F） 半径（ R）得出：M1=F A=20*0.05=1N mM2=F B=24*0.25=6N m根据：转速（ N） = ）卷绕半径（ ）线速度（ R2 V 得出：N1=A2 V = 0.0514.32 60 =191r/minN2=B2 V = 0.2514.32 60
21、 =38.2r/min计算出 M1、 M2、 N1、 N2后，可以根据以下公式得出这两组参数所对应的此电压下的最大空载转速 （ Nomax） 和最大堵转转矩 (Mmax)：根据公式： Nomax= 12 2112MMNN 得出：Nomax=142.3811916 =221.56r/min根据公式： Mmax=1Nomaxomax1 NM得出：Mmax= 191221.56221.561 =7.25N m最后得出： M4=7.25N mM3=0N mN4=0r/minN3=221.56r/min有以上两组参数可以算出实际工作曲线的工作电压。地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话
22、： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司V=EOVN3= 303002.229=20.6V根据 M4=7.25N m， N3=221.56r/min，及 MF=11N m， NO=300r/min可计算出 tg ， tg 1，tg 转换为较度为： 6.40， tg 1转换为 角 度为： 5.710， tg tg 1，可得出，实际工作曲线角度小于 130LYX05电机的记下特性曲线角度 ， 在卷绕过程中 ， 同样转速下 ， 电动机本身输出转矩大于所需转矩，工件会越绕越紧。若 tg =tg 1，则卷绕状态为理想状态。型 号 峰 值
23、堵 转 最大空载 连 续 堵 转转 矩 电 流 电 压 功 率 转速 转矩 电 流 电 压 功 率 质 量（ N M） （ A） （ V） （ W） （ r/min） （ N M） （ A） （ V） （ W） （ kg）130LYX051115274053004.856.2511.2570.31254.8表 13.直流力矩电机在闭环系统 选用程序控制系统一般分为位置系统 、 速度系统 和张力系统 。位置系统除选用力矩电机外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩 测速发电机 组 ，张力系统可分为开环张
24、力系统和闭环张力系统，闭环张力系统则需要选择力传感器 。1） .设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用：提 出 系 统 技 术 指标 和 负 载 参 数 按 规 格 表 数 据试 选 力 矩 电 机 选 择 功 率放 大 器选 择 位 置传 感 器 选 择 稳 定网 络 元 件 系 统 稳 定性 分 析 组 成 系 统运动控制系统的各主要指标和单位地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司a.最大静态角误差 代号： 0；单位： 弧度；b.最大随动速度时最大随
25、动角误差 代号；单位： （弧度；c.最大随动速度 代号： nm ax单位： 弧度 /秒；d.负载最大加速度 代号： am x；单位： 弧度 /秒 2；e.负载转动惯量 代号： Jl；单位： 公斤 .米 2；f.负载最大静摩擦转矩 代号： Mj；单位： 牛 .米；g.负载所需的加速转矩 代号和公式： Ma=Jl am x单位： 牛 .米；h.试选电机本身的摩擦转矩 代号： M0；单位： 牛 .米（可按 6%Mf估算 ） ；i.试选电机的加速转矩 代号和公式 ： Ma =Jm am x单位 ： 牛 .米 ； （ Jm 为试选电机本身的转动惯量 ） ；j.算出系统所需的最大负载转矩 代号和公式：Ml
26、=1.5 （ Mj+a+M0+a ；单位： 牛 .米系数 1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩 Mf必须能满足：Mf l而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。最大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于最大静角误差。 a c可算出系统的最大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按 所选直流力矩电机的 控制功率选用功率放大器。2） .设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机： 设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。 具体步骤：地址：河北省保定市白
27、沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如：a.最大 控制 速度 ： Vm ax（弧度 /秒 ） ；b.最小 控制 速度 ： m in（弧度 /秒 ） ；c.稳速 精度（误差与额定速度之比 ） ： %；d.负载 的 转动惯量 Jl： （公斤 .米 2） ；e.负载最大静摩擦转矩 Mj： （牛 .米 ） ；f.要求的负载最大加速度 am x： （弧度 /秒 2） ；g.负载加速转矩 Ma=Jl m ax： （牛 .米 ） ；h.测速 发电机 机最小输出斜率
28、unm i： （伏 /弧度 /秒 ） ；系统由于 外界干扰会产生 电气噪音 电 平 0， 为 使此噪音 电 平不影响系统性能 ， 测速 发电机在系统最小 控制 速度时必须能检测出大于这一误差信号的电压，所以测速 发电 机最小输出斜率 不能小于 unm i， 即 )/ /( =unminm in0Vi.选 测速发电机 最大输出斜率 unm ax（伏 /弧度 /秒 ） ；为使 测速发电机 在系统最大调节速度时不致因发电过高引起换向器损坏，最大调节速度必须小于 测速发电机 最大工作转速，所以， 测速发电机 最大输出斜率 unm ax=Um axVm ax（伏 /弧度 /秒 ） ；式中： Um ax
29、测速发电机 最大工作转速时输出的电压，即为系统所需最大反馈电压值。j.在规格表中选取 测速发电机 输出斜率 un，必须能满足： unm i un unm ax同时，外形尺寸和重量也能为安装所允许。 选定 测速发电机 后，即知 测速发电机 的转动惯量 Ju和静摩擦转矩 Mu， 测速发电机 的加速转矩 ： Mau=Ju am x（牛 .米 ） ；k.选用力矩电机 根据系统所需的最大负载转矩：Ml=1.5 （ Mj+a+Mu+au+M0+a ） （ 牛 .米 ） ；式中： M0 试选力矩电机本身的摩擦转矩 （牛 .米 ） ；Ma 试选力矩电机的加速转矩 （牛 .米 ） ；地址：河北省保定市白沟新城
30、五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司所选力矩电机峰值堵转转矩应满足：Mf l而且，尺寸和重量为安装所允许。 系 统 最 小 调 节 速 度 Vm in和 速 度 精 度 %还 要 参 与 选 择 前 置 放 大 器 和 速 度 回 路 稳 定 网 络的计算。设计速度系统大致选用程序框图如下： 提出系统技术指 标和负载参数 选择测速 发电机选择功率 放大器 选择前置 放大器 速度回路 稳定网络 速度误 差计算 组成 系统按规格表数据 试选力矩电机计算对于搞控制系统人员应详细进行以上每一个步骤。5.选
31、用举例 某位置系统：a.最大静态角误差 0= 3 ；b.最大随动速度时最大随动角误差 =0.5 ，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上 ，误差不超过 0.5 =8.73 10-3弧度；c.最大随动速度 nm ax=60 /秒 =1.047弧度 /秒；d.负载最大加速度 am x=8弧度 /秒 2；e.负载转动惯量 Jl=0.0676公斤 .米 2；f.负载最大静摩擦转矩 Mj=0.1353牛 .米；地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司g.负载所需的加速转矩 Ma=Jl
32、 am x=0.0676 8=0.54牛 .米；h.为安全考虑，负载转矩需： 1.5 （ 0.1353+0.54） =1.0牛 .米；i.系统大约有 102mm 的安装空间；j.查 宇捷 公司力矩电机数据表： 90LY53型直流 力矩电机 ， 直径为 90m m ， 小于 102mm ，峰值堵转转矩为 1.373牛 .米；k.记下电机本身的摩擦转矩 0.0176牛 .米；l.电机本身的转动惯量 0.284 10-3公斤 .米 2；m .加速电机的转矩为 d l=8 0.284 10-3=2.272 10-3牛 .米；n.最大负载转矩 =f+gk+m =0.1353+0.54+0.0176+0.
33、002272=0.695牛 .米；o.所需电机峰值堵转转矩为 1.5 0.695=1.043牛 .米，电机峰值堵转转矩 1.373牛 .米最大负载转矩 1.043牛 .米，选择合格；p.电机所需控制功率为 72.9瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需 100瓦。6.选用注意事项 ：用户选用永磁直流力矩电机由于对力矩电机还不太了解，常产生一些误区，需要解释清楚：1） .按功率瓦数来选用 实际力矩电机输出力矩大 ， 而功率并不大 （ 因转速低 ） ， 而 产品手册 上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率 ，并非一般电机的额定功率 。2） .将峰值堵转转矩作为长期使用
34、的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动 或瞬间 加速用的转矩，不能长期堵转使用， 否则 电机会过热 甚至烧毁 。3） .要求在开环下调电压达到低的速度 实际开环调电压低速不稳定 ， 或抖动 、 或停转 ， 必须在闭环控制下才能达到很低的速度 。地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司LYX稀土永磁直流电动机性能指标稀土永磁直流电动机性能指标稀土永磁直流电动机性能指标稀土永磁直流电动机性能指标：型号 峰值堵转 空载转 速 连续堵转 电枢电 阻 电枢 电感 转矩灵 敏度 反电势系
35、 数 电枢转动 惯量 电磁时 间常数 重量转矩 电流 电压 功率 转矩 电流 电压 功率N.MAV r/minN.mAVW mHN.m/Av/r.min-1kg.m2x10-5mskg 12.5% 12.5% 12.5% 30% 45LYX010.27.1292.4300.642.63.537.86.30.790.280.041.20.20.345LYX020.23.42791.8300.641.07.947.947.1.540.650.081.20.20.345LYX030.49.71216.4200.132.853.53101.40.270.450.042.30.250.4545LYX04
36、0.45.62715.2200.131.657.9413.15.41.20.790.102.30.250.455LYX010.428.912106.8200.142.9741.9 0.470.064.0.30.55LYX020.424.22713.4200.141.4912.67.52.070.100.144.0.30.55LYX030.841121321500.283.7414.81.81.420.760.088.0.50.765LYX040.845.62715.21500.281.87916.85.11.830.1500.188.0.50.7670LYX010.53.827102.6150
37、0.21.5116.59.41.060.1320.18130.30.7570LYX020.52.44815.21500.20.961918.2419.45.20.2080.32130.30.7570LYX031.25.827156.1050.52.3125.37.63.530.2070.26180.60.9270LYX041.23.148153.61050.51.2192.814.17.050.3870.46180.60.9270LYX0527.42719.88900.72.7129.74.02.50.2700.3270.81.270LYX0624.848129.68900.71.71932.
38、310.16.50.4170.54270.81.290LYX010.72.52767.57500.41.41216.8 90LYX020.71.548727500.40.82016 90LYX032.6.227167.46300.852.512304.4.030.350.4651.51.590LYX042.3.648172.86300.851.4202813.41.80.610.8651.51.590LYX053.27271894801.32.8123.64.3.80.4570.6901.51.990LYX063.24.248201.64801.31.620321.613.60.7630.19
39、01.51.990LYX074.28.727234.94601.73.512423.63.450.4830.61251.52.490LYX084.24.4821.24601.71.8203610.912.50.950.11251.52.410LYX013.38.27237.65201.393.671.2541.33.22.90.3780.5181.52.410LYX023.34.348206.45201.391.792035.8 0.740.918 2.410LYX0358.27237.6402.13.671.2541.33.52.90.5680.141751.5310LYX0455.4826
40、4402.12.92045.88.28.10.900.121751.5310LYX056.610.627286.23502.784.21.2549.72.72.40.6280.82401.53.410LYX06.6.2548303502.782.620527.39.11.060.142401.53.4130LYX015.10272704202.34.171.2546.92.71.60.500.6261.53.1130LYX025.5.8548280.84202.32.42048.8.05.90.9400.1261.53.1130LYX038.251.327305.1303.44.71.2552
41、.92.81.680.7300.83451.53.5地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司130LYX048.256.748321.6303.44.720206.95.1.2310.153451.53.5130LYX0511527405304.856.251.2570.31.72.050.730.94524.8130LYX061848384304.853.3206.55.86.11.3750.164524.8160LYX01.810.227275.41905.95.113
42、.568.2.83.91.570.149502.5160LYX021.85.948283.21905.92.922470.89.315.920.259502.5160LYX032.615.127407.1401.807.513.510.92.13.81.5630.191902.5160LYX0423.68.748417.61401.804.3524104.6.510.22.7130.341902.5160LYX053015.274181202010.3181852.65.82.3080.2325403160LYX06309.548456120206.28322015 3.150.4254031
43、60LYX091.65482401201.76328.86.49.627.43.920.401904250LYX01309.34846.4120154.65241.6 3.260.40 250LYX02307.160426120153.530106.5 4.250.50 250LYX036012.648604.810306.32415.2 4.7620.48 250LYX046010.86064810305.430162 5.560.60 250LYX059017.54884080458.7524210 5.1430.60 250LYX069014.56087080457.2530217.5
44、6.2070.75 LYX系列稀土永磁直流力矩电动机外形及安装尺寸：分装式安装结构图如图 1及尺寸数据如表 1：定子转子 电刷架D1D2L3L21通孔D3D4N-MS1 均布 D1D2L4L21通孔D3D4N-MS1 均布5定子转子 电刷架4-S均布 4-S均布图 1地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司表 1基座号 型号 尺寸与公差D1 D2 D3SL1L2L3L4D4D5NS1h6h7H7H8 345 01-0245 6 131241.3 40 22.503-0445
45、 6 132351.3 40 22.55 01-025 10 1531241.3 51 22.503-045 10 1532351.3 51 22.570 01-0270 16 2315311.3 6 22.503-0470 16 2320361.3 6 22.505-0670 16 2330461.3 6 22.590 01-0290 25 323.410261.5 84 2303-0490 25 323.420361.5 84 2305-0590 25 323.430461.5 84 2307-0890 25 323.440561.5 84 231001-0210 40 484.52037
46、 6.5103562303-0410 40 484.53047 6.5103562305-0610 40 484.54057 6.5103562313001-02 130 60704.520411.5 12303-04 130 60704.530511.5 12305-06 130 60704.540611.5 12316001-02 160 80905.30502 154 4303-04 160 80905.60842 154 4305-05 160 80905.801042 154 4309 160 80905.60842 154 4325001-02 250 1401528.6 7239
47、1688503-04 250 1401528.6 72391688505-06 250 1401528.6 723916885地址：河北省保定市白沟新城 五一路 联系人：王东立 电话： 0312-894051380136452e-mail: m m m 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司LYX系列稀土永磁直流力矩电动机整装式安装结构图及尺寸参数：机座号 LYX系列力矩电机外形机械尺寸表DD1D2D3 h MSLL1L2FGEE1 h1B S45557090110130160130160200250455570901101301601301602002502.52.533456567710101515154184224286方 形 凸 缘 安 装端 部 止 口 及 螺 孔安 装58708510513015018015018022028051627797120140170170200250310h7f74689111416141620251216202023304030405060671212121515151518183344545686.27.28.511.51311.51316.5211213131716171620224139444256646864687612252505872768411884118106182
