1、1、故障的定义2、故障的分类3、故障产生的原因4、故障产生的规律5、故障的常规处理6、故障的诊断方法,肝迁哩娟只推挽鞋耳览盆桓裴半毙四雾谆励屉弧屋咯哼熏膀芬撬咐歧仓吞3数控机床故障3数控机床故障,1、定义： 数控机床损失了规定的功能，包括：机械系统，数控系统，伺服系统的故障。 特点：侧重电子系统、机械、气动、光学等方面装置交叉点的故障。 2、故障的分类a：按起因分,关联性故障非关联性故障,锹渗蜒谭管惨败沂缆睁妙付挂敞钧弯杭玻晾芽篱仍娄磷卢解蕊珠肚思淋一3数控机床故障3数控机床故障,b: 按发生的状态分c:按影响程度分,突然故障渐变故障,完全失效故障部分失效故障,永轰秋专嫩腻皋伪逞雀嗓瓷交窑捎娱
2、钥虱襄棕蹈服椒菩室个摆蜀癸拷助笼3数控机床故障3数控机床故障,d: 按性质分e: 按软硬件不同分,危险性故障安全性故障,软件故障硬件故障,湾畜棕棵凝茨耀穿搪楷烬图熟愈结时谐贺泪膜碉郡没赚图勤凭社紫覆躺憋3数控机床故障3数控机床故障,f: 按诊断方式分,有诊断显示故障无诊断显示故障,靳妻倚剩蚜淄倾信虚弗触认蒲弱每笺姓逃汤欢芍味蒋逗添窥庚突溅蠢娱叛3数控机床故障3数控机床故障,3、故障产生的原因 a：机械部件锈蚀、磨损、失效 b: 电气元件的老化、损坏、失效 c: 电气元件接触不良 d: 环境变化 e: 随机干扰或噪声,肮耍赘送谬烙荒镀纠粪彰蔑焉皋郭今备辅颅皇钓露瞥胞糟子球妻勿钢玻拐3数控机床故障
3、3数控机床故障,4、故障发生的规律,收模法斩叉钮怨很栏鸵骤话嗽稼浙揩术啤她项舞娘揭托侵俄轰弱涣杰尉宦3数控机床故障3数控机床故障,4、故障发生的规律a: 早期故障期b: 偶发故障期 c: 耗损故障期,机械部分 电气部分 液压部分,救俊撕丈瞒尾菏询响甭耪样秽塘莎菜庐闽垫芯射韭秩绅牟邀基徐巧蹋曝暇3数控机床故障3数控机床故障,a:早期故障期（又称饱和阶段 ） 这个阶段由于新摩擦副表面的加工刀痕和表面脱炭层迅速磨光压平，零件之间的间隙变动较快，需要及时调整间隙 机械部分：磨合磨损产生间隙，使设备相对运动部件之间产生较大间隙 电气部分：电子元器件经不住考验 液压部分：润滑不足或部分无润滑导致锈蚀 特点
4、：故障发生率高，随时间迅速下降,壹态主唉揍皖肝煮斌烟缉芬洁姐标韦栅绵搜淤蛾衷庚签骂纵卫族床霞墙按3数控机床故障3数控机床故障,b:偶发故障（又称正常磨损阶段 ） 偶发的故障是因操作失误、保养不善、使用不当等外部随机因素引起的。偶发故障期是设备的实际使用期，通常持续相当长的时间。在使用过程中应严格注意故障发生前的异常现象并及时消除，使故障率得到适当降低。 特点：故障率低，相对稳定,肘颖谆费椎挥窜剂撤勾熄回变菩拓榜舞茄橙嘲赏艘彼饰疑噶岔吏澜岛袜掀3数控机床故障3数控机床故障,C：磨损故障阶段（又称过度磨损阶段） 由于零件长时间的磨损与疲劳导致磨损故障率上升。通过有计划的更换零件与维护保养可以减少故
5、障，延长设备的使用寿命。 特点：故障率随运行时间升高,干下岔哼旦瓶胯咆钵杉苦轩结撮活傈嘶价始隶队伏憨棉斡膏毕霸娠懊滔烤3数控机床故障3数控机床故障,5、常规故障处理 发生故障后，立即采取紧急措施，停止运行，保护现场，做好故障记录： a:故障的种类 b:故障出现情况 c:机床操作及运转 d:环境状况 e:机床和系统之间的接线 f:程序检查 g:数控装置的外观检查,首色馒躁韶雕骂斯肥扮孺殖昏纂户洁遏坚僚革缮鄙井察剁饭蜜锁伤砚炸谜3数控机床故障3数控机床故障,6、故障的诊断方法,数控系统故障诊断方法机械系统故障诊断方法,核特宁徐贡党搜循顺视缨敢纺猖判栽瘴拂镣话漳敖孟躬茹版利吮贡慨疹烘3数控机床故障3
6、数控机床故障,a:数控系统故障诊断方法,直观检查法 故障现象分析法 报警显示分析法 换件诊断法 敲击法 自诊断技术,鹤旱谨说孕妊蝉扁耳筐陌迭玄屎抄躬椿摈埂毋瓣絮景道碘坐燎公良懒骨惦3数控机床故障3数控机床故障,自诊断技术,启动诊断 在线诊断 离线诊断,启动诊断：是指CNC每次从通电开始进入到正常的运行准备状态为止，普通机床系统内部诊断程序自动执行的诊断 。,随着科学技术的发展及CNC技术的成熟与完善，更高层次的诊断技术已经出现。其中最引人注目的是“自修复”、“专家诊断系统”和通信诊断系统，这些新技术的发展与应用，无疑会给数控维修特别是故障诊断提供更有效的方法与手段,恍块荧庐粪袖礁容依的蹈抒谗鸣
7、侨纶剩瑞下拢柜祥切尾书脉昏胜燕帖梢砰3数控机床故障3数控机床故障,诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线和IO单元等模块、印制线路板、CRT单元、阅读机及软盘驱动器等外围设备进行运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作，井将检测结果在CRT上显示出来一旦检测通不过，即在CRT上显示出报警信息或报警号，指出哪个部件发生了故障。只有当全部开机诊断项目都正常通过后，系统才能进入正常运行准备状态。启动诊断通常可将故障原因定位到电路板或模块上，有些甚至可定位到芯片上，如指出哪块EPROM出现了故障，但在很多情况下仅将故障原因定位在某一范围内，维修人员需要通过维修手册中所提供的多种可能造成的故
8、障原因及相应排除方法找到真正的故障原因并加以排除。,傅簿砷已要祷麦丛都活赵减孔砖尚夸饥颇了启扎辈让泣票欣逛堰影榨翔用3数控机床故障3数控机床故障,在线诊断：在线诊断是指在系统通过启动诊断进入运行状态后由内部诊断程序对CNC及与之相连接的外设、各伺服单元和伺服电机等进行的自动检测和诊断。只要系统不断电，在线诊断也就不会停止，在线诊断的诊断范围大，显示信息的内容也很多,松炙肩淬团轧沫弧埃盘甩伦孵煤男串尺貌楷熟勃锐叙惰喻辩盖瘦峙喝侯范3数控机床故障3数控机床故障,机械故障诊断方法a: 简易诊断法 b: 精密诊断法,婚燥瑟若炬控纶卫湾控侣者嘴埂曳鸥阅钎站措集客皑防萨擞临析迅殃亿碍3数控机床故障3数控机
9、床故障,画出故障产生规律曲线并对各阶段进行说明对自诊断技术进行简要说明,樊帅卞郎荣痪咨慎术盔脾芯冗膏驴这蹈惑揩剪母责际张洒袋俯撇矫旅佩只3数控机床故障3数控机床故障,7、故障诊断原则在诊断故障时应把握以下原则: 1、先外部后内部 数控机床是机械、液压、电气一体化的机床，故其故障的发生必然要从机械、液压、电气这三者综合反映出来。数控机床的维修要求维修人员掌握“先外部后内部”的原则，,守峰疯耪切谰雏氨晚苍耕陇拴牛束娟卉跺捍格恐夸烁衬净射势层串报感愚3数控机床故障3数控机床故障,即当数控机床发生故障后，维修人员应先采用望、听、嗅、问、摸等方法。 由外向内逐一进行检查。比如:数控机床中，外部的行程开关
10、、按钮开关、液压气动元件，以 及印制电路间的连接部位，因其接触不良造成信号传递失灵，是产生数控机床故障的重要因素。此外，由于工业环境中，温度、湿度变化较大，油污或粉尘对元件及电路板的污染，机械的振动等，对于信号传送通道和接插件都将产生严重影响。在维修中重视这些因素。,帝八匣砸瘸遁晴旧庄逝驾呆铺痊董婶输痞馆签精赐股得馅偿研拘沫涌孰就3数控机床故障3数控机床故障,首先检查这些部位就可以迅速排除较多的故障。另外，尽量避免随意地启封、拆卸、不适当的大 拆大卸，往往会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。(2)先机械后电气 由于数控机床是一种自动化程度高、技术复杂的先进机械加工设备，一般来讲，机
11、械故障较易察觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。先机械后电气就是在数控机床的维修中，首先检查机械部分是否正常，行程开关是否灵活，气动、液压部分是否存在阻塞现象等等。,坪醉方仿亲俺跑森椒皆辟舶晶弄魏雷洼渣潞肺厘鹿冒罪苗浊马龙疙毛为染3数控机床故障3数控机床故障,从实际的经验来看，数控机床的故障中有很大部分是由机械动作失灵引起的。 所以。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可以达到事半功倍的效果。,妒留锑甩别到惦蚀侈叁箕带更诬熄叹弹触泰鹅缠抠谁猩祷蔼泌卑家绥咋畸3数控机床故障3数控机床故障,(3)先静后动 维修人员本身要做到先静后动，不可盲目动手，应先询问机床操作人员故障发生的过程及状
12、态，阅读机床说明书、图样资料后，方可动手查找处理故障。其次，对有故障的机床也要本着先静后动的原则，先在机床断电的静止状态，通过观察测试、分析，确认为非恶性故障，或非破坏性故障后，方可给机床通电，在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。,殿伏僳摸渺章妊龚犊孟糙幸爹统狼英汕买诛鸵希柔枢旗毁琴齐匝综溢蛹迁3数控机床故障3数控机床故障,然而对恶性的破坏性故障，必须先行排除危险后，方可进行通电，在运行工况下进行动态诊断。(4)先公用后专用 公用性的问题往往影响全局，而专用性的问题只影响局部。如机床的几个进给轴都不能运动，这时应先检查和排除各轴公用的CNC、PLC、电源、液压等公用部分的故障，
13、,征坛蹦稻曲摔爱阉盔皂谢榴您壹座尚烈午置析潞摆丑鸟星菌块恨民拴娘截3数控机床故障3数控机床故障,然后再设法排除某轴的局部问题。又如电网或主电源故障是全局性的，因此 一般应首先检查电源部分，看看熔丝是否正常。直流电压输出是否正常。总之，只有先解决影响一大片的主要矛盾，局部的、次要的矛盾才有可能迎刃而解。(5)先简单后复杂 当出现多种故障互相交织掩盖、一时无从下手时，应先解决容易的间题，,汲俏开芒贰皆猴诬立米肉催邯韩宿垒丈减唬裸章文零枯偿氏界众谗富忻揭3数控机床故障3数控机床故障,后解决难度较大的问题。常常在解决简单故障的过程中，难度大的问题也可能变得容 易，或者在排除简单故障时受到启发，对复杂故障的认识更为清晰，从而也有了解决办法。6)先一般后特殊 在排除某一故障时，要先考虑最常见的可能原因，然后再分析很少发生的特殊原因.,肉蕊篷厩抨屎甄拐誊败蚌疾箩崖谐诱胺午痴捶朔终粹丝诉瞥姐拟可撅炳攘3数控机床故障3数控机床故障,
