1、a=240, b=600, c=400, d=500 求：1）（略）2）（略）3）若a、b、c长度不变，d为机架，求获得曲柄摇杆机构时d的取值范围,解：曲柄摇杆机构d不是最短杆,那么a是最短杆,1) d是最长杆：240+d=400+600,d=760,2) d不是最长杆：240+600=d+400,d=440,440=d=760,bc ad,8-14 已知条件：=115，lBC=400，lC1C2=550 ，AB1/C1C2 ,求：lAB,作图：lC1C2=550,lBC=400 =115,求A,A在B1B2中垂线上,找min,刚体导引第一类问题,8-16,B3,C3,B1,C1,j,4,A,
2、B,C2,D,2,3,1,F1,F2,F3,ABCD已经设计好，问题归结为求铰链E。,由于E在CD所在的刚体上，以CD第2位置为新机架可求E2,F1,F3,E2,8-17 求法同8-16,函数综合问题,8-18,2、研究铰链四杆机构求B,函数综合问题,以AB第一位置为新机架求B1,B1,1、研究摇杆滑块求C,以CD第一位置为新机架求C1,E2,C1,A,D,C2,C2,或者另一解：,C2,D,8-23 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=45，试求曲柄的长度lAB和
3、连杆的长度lBC。,解：作机架、的一个极限位置、C点轨迹,1）计算极位夹角q,2）按照急回机构作图,C,A,C2,8-28 试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K1.5，滑块的行程H50 mm偏距e20 mm。并求其最大压力角amax。,解：,1）计算极位夹角q,2）按照急回机构作图,A,D,B,C,C,amax,量得amax =*,8-7,曲柄存在条件,8-8 铰链四杆机构,1）作图求、min、k,2）、3） 先检查 最短+最长其余两杆长度的和 再判别机构类型,8-25 lAB=75,lEC=100,k=2,H=300，要求整个行程推动刨头有较小压力角,H,C,A,解：作出CD的两个极限位置,D,根据H确定CD的长,作图得A,刨头导轨的位置在C-C弧1/2弓高处,求：AD、CD的长，刨头导轨的位置,
