1、图所示对于一偏置曲柄滑块机构，已知曲柄长为 r，连杆长为 l，偏距为 e，求：）当曲柄为原动件机构传动角的表达式；说明曲柄 r，连杆 l 和偏距 e 对传动角的影响；）说明出现最小传动角时的机构位置；若令 e（即对心式曲柄滑块机构） ，其传动角在何处最大？何处最小？并比较其行程的变化情况。2、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示，已知摇杆 CD 长为 500 mm，摆角 ，其中左045极限为垂直，铰链 A、D 同在水平线上，行程速度变化系数 ，试用图解法确定机1.K架 AD、曲柄 AB 及连杆 BC 的长度。 （保留作图线） 3、在图示的铰链四杆机构中，已知 ， ， ，且 AD 为m 80AD 10Bm 150CD四杆中的最短杆。若该机构为双摇杆机构，试分析确定 BC 杆长的取值范围。4、如图所示为加热炉炉门的启闭机构。点 B1（B 2） 、C 1（C 1）为炉门上的两铰链副中心。炉门打开后成水平位置时，要求炉门的热面朝下。固定铰链中心 A、D 应位于 yy 轴线上，其相互位置的尺寸如图所示，试设计此四杆机构。 （要求画出图形、保留作图辅助线并写出设计步骤）
