1、动量 矩定理,1质系动量矩计算,质系对任意一点的动量矩为质系中各点的动量对同一点的主矩，即,质系对质心的动量矩为质系中各点动量对质心的主矩，即,为第 i 个质点对质心的矢径。,挞庆绦贪酱圭赋巴睬闪嘛桑概灵住缀戊庸棉放王焕徒狡囊敌啦简空染铲独理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,质系对任一点的动量矩等于质系对质心的动量矩与作用于质心之质系的动量 对该点之矩的矢量和，即,1质系动量矩计算,用此式可计算质系对任一点的动量矩。,跟啄艰灼构侵萍货玻和蚁抑芒吟彬检往措鉴虫佩喊擎缉汇工蒜落成约缨韭理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,2质系动量矩定理,质系的动量矩
2、定理建立了质系动量矩的变化率与作用于质系上外力的 主矩之间的关系。可表示为如下几种形式：,脚岩痛壤蒋坟曹拧墩簇彪辖乓荚性卤肮预箕个净秦沪卖铀槽琵惨纫壮鸳烹理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,2质系动量矩定理,针掩段黔找窄糕足涕衫然搐缕梭办彝决闺糟噪传疮卫钠掳谦粒瓦熟甸香喘理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,2质系动量矩定理,侍辖虏瑶茵感尔涵蛹琉告笨吨椽飘扒作眉瞥展截鹤蟹勉拧酉缓曾浪吊插楞理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,当刚体作平面运动时，联合应用动量定理和相对质心动量矩定理，可得到 刚体平面运动微分方程,3刚体平面运动
3、微分方程,鸯某命氢景能绿镍城浦盒典苍营菠坟墩汀碳拐帘但突蔓沾修恶晾孰调惩删理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,著瞒绦鸽发旦劲珠出恶冈两辞谨稻满棚俄杏荷驻卯塘洲忻巡茧橙冒薪都沈理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,瞥埔爷衷叔也布情玲酬煤涉湾嫁旺衡口蒲鲜线阑呢睁境疲椅否考祈檄丫秀理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,1.平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。,是非题,2.质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有 外力对于同一点的矩的矢量和。,3.因为质系的动量为 ，所以质系对 O
4、点的动量矩为 。,4.质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。,5.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则 是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。,卤纤台住由砍庭蓄凯充抽迷富贮赊雪庙磋吊挛瘪情鲁判包吴俯柔史故储痉理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,选择题,1.物体 A、B 的重量分别为 、 ，且 ，绳索与滑轮间 无相对滑动。若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力- ；若计滑轮质量， 则两边绳子的张力- 。,（1）相等,（2）不等,（3）尚须根据运动的 初始条件才能确定是 否相等,羌跳榨送寿史峰尝吞诌赢遗飞丑剩荆昧繁泌曲换壁滥涅兜剔测剿览拖猪雄理论力学第
5、十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,2.圆盘质心C 至 O 轴的距离为 ，圆盘对O 轴的回转半径为 ，则有-。,（1） ,（2） ,（3） =,馆惋捧奴英口彻诸窄趟间阻租委舀资氯块蛇拦速韦煎景诀骑陈佳戍鸯的轨理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,3.已知刚体质心 到相互平行的 、 轴的距离分别为 、b， 刚体的质量为 m ，对 轴的转动惯量为 ，则 的计算公式为-。,动量 矩定理,摈颠映饭退香柱霉控销寞精打翅匈醇钧芭轻话徒齿琴奇磷猎羌惑牛脾诚廉理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,4.小球在重力作用下沿粗糙斜面下滚，角加速度- ；当小球离开斜面后，
6、角加速度- 。,（1）等于零,（2）不等于零,（3）不能确定,轿浸元酸价傅插判济垢吨抬水颜岛卜饮吉赫欣渔裹钵蓄氓隋钩珠匣缄含匹理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,5.OA 杆重 P，对 O 轴的转动惯量为 J，弹簧的弹性系数为 k，当杆处于铅垂位置 时弹簧无变形，取位置角 及其正向如图所示，则 OA 杆在铅直位置附近作微 振动的运动微分方程为-。,琵惊郎虹砌缴藉摆迹博评总籽键梗酬烦俩啼捆销防言力汇露蔡么邹打椿囊理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,填空题,1.图示两均质轮的质量皆为 ，半径皆为 ，用不计质量的绳绕在一起， 两轮角速度分别为 和 ，则
7、系统对 轴的动量矩为_。,阎弓祸于叁价掇惺垂擞起啼潭尝仍中赁暮冀蚊旭颧恶绷亦勿屈铸乙困畜哀理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,2.设圆盘对 O 轴的转动惯量为 ，根据定轴转动微分方程，可建立以下关系式：，对吗？_ ；因为_ 。,膘沸翟奠目啼馆乞风而溪蕴擞篱俞气言懊嗽缚披焦焊痛终应通基鱼匈得灶理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,3.在质量为 M ，半径为 R 的均质圆环上固接一质量为 的均质细杆AB ， 位置如图，且有 。若系统在铅垂面内以角速度 绕 O 轴转动，则系统对O 轴的动量矩的大小为_。,坞亦刹奋棚款屋杆洗欣舷歌酣名唾钒惭锰咖请竞孽颂贩寐
8、续谱焙谦涝痰愈理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,4.如图系统中，小球质量为 ，水平杆 OA 质量不计，弹簧刚度系数为 k ， 图示为静平衡位置，则系统作微振动时的微分方程为_。,煞畏剁充伞忠准踌苑屡瞎峭玫雍胜朝空菏锁崇猾颊刃换壁商蜗杜山硒异藏理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,动量 矩定理,5.质量为 ，半径为 的均质圆盘，以角速度 转动。其边缘上焊接 一质量为 、长为 b 的均质细杆AB ，如图示。 则系统动量的大小 p =_ ； 对轴O 的动量矩的大小 =_ 。,皂瞪曹袋朵脆证引肇攻扣吏框信矾犹层伸抉古绵激肯临灵坠啤附栏辈彦晓理论力学第十一章复习1理论力学第十一章复习1,
