1、顺序控制举例之三,某控制系统中有两个动力头，工作流程图如图。,1. 控制要求：,（1）系统启动后，两个动力头同时开始按图中的工步顺序运行。,它们都退回原位后，延时10秒，再同时进入下一个循环的运行。,（2）若断开控制开关，各动力头必须将当前的运行过程结束（完成所有工作步）退回原位后，才能自动停止运行。,以确保每个循环开始时，动力头都停在原位。,（3）各动力头的运行取决于电磁阀线圈的通、断电。,表中 +表示线圈通电，-表示不通电。,2. 分析流程图, 注意流程图中各动力头的工作步数和转换条件。,由于两个动力头退回原位的时间不同，先退回原位后的要进入等待状态。,只有当两个动力头都退回原位时，定时器
2、才开始计时，定时到，两个动力头同时进入下一个循环。,3. 作PLC的I/O分配表,用CJ1M时的I/O分配：,W0通道中的位作控制位,W0.00,0.10,A200.11,T0000,快进,快退,工进,原位等待,原位等待,快退,W0.09,W0.08,W0.07,W0.06,快进,0.01,工进I,0.02,工进II,1.02、1.03和1.04 ON,0.03,0.00,0.05,0.06,0.04,4. 画出功能图,1号动力头,2号动力头,W0.00,0.10,A200.11,T0000,快进,快退,工进,原位等待,原位等待,快退,W0.09,W0.08,W0.07,W0.06,快进,0.
3、01,工进I,0.02,工进II,1.02、1.03和1.04 ON,0.03,0.00,0.05,0.06,0.04,PLC上电后，W0.00即为ON。当0.10为ON时动力头系统启动。,W0.00,0.10,A200.11,T0000,快进,快退,工进,原位等待,原位等待,快退,W0.09,W0.08,W0.07,W0.06,快进,0.01,工进I,0.02,工进II,1.02、1.03和1.04 ON,0.03,0.00,0.05,0.06,0.04,只有W0.05与W0.09都 ON时，TIM0000才开始计时。,T0000 ON，为进入下一个循环的运行作好准备。,T0000 ON、且
4、0.10 ON，进入下一个循环的运行。,图13.8 三工位钻床,说明：步01是初步，由于步01后是并行序列的结构，因此当按下启动按钮后，三个工位同时工作。在其中一个工位，送料机构将工件送到圆形工作台上，然后送料机构退回。在同一时刻，在另一个工位上将工件夹紧并钻孔，然后钻头返回初始位置，并松开工件。在最后一个工位则自动用深度计测量加工的孔是否合格。如果合格则测量头自动上升，并自动卸下加工好的工件，然后卸料机构返回。如果不合格，测量头返回后，工作台顺时针旋转120，以便为下一次送料、装夹及加工、测量的循环工作做好准备，最后系统返回初始步。步04，09，14是等待步，它们并不完成什么动作，而是为同时结束三个并行序列在时序上给予等待服务。图13.8(b)中水平线之下的转换条件“1”，表示转换条件始终是满足的。即只要步04，09，14都是活动的（它们缺一不可，否则不会向并列结束进展），就会发生步04，09，14到步17的进展，步04，09，14变为不活动步，而步17变为活动步。,请将上述顺序功能表图转换成梯形图。,
