1、要求：1、一人选定一题；2、编写课程设计说明书（电子版） ；3、完成上交截止时间：第 18 周周五。机械原理课程设计题 目 1、盒子打印记号器一、设计题目对于包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：（1） 送料到打印工位；（2） 打印记号；（3） 将产品输出。二、设计要求1. 基本参数表 1 基本参数2. 纸盒宽：70100（mm） ，纸盒高：3050（mm） ；3. 产品重量：510 N ；4. 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。三、设计任务1. 工艺动作要求拟定运动循环图；2. 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型；3. 机械运动方
2、案的评定和选择；4. 按选定的电动机和执行机构运动参数拟定运动方案；5. 画出运动方案图；6. 对运动机构和执行机构进行运动尺寸计算。生产率（次/min） 60 70 80纸盒长度（mm） 100150 150200 1201802、洗瓶机构设计一.设计题目 设计洗瓶机的推瓶机构洗瓶机有关部件的工作情况如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，当推头 M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。图 1 洗瓶机工作情况示意图二.设计要求（1）瓶子尺寸：大端直径 D=80mm，长 l=200mm，小端直
3、径 d=25mm。（2） 推瓶机构应使推头 M 以接近均匀的速度推瓶，推进距离 L=600mm，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。（3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。 （4）机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。3、推瓶机构一 设计题目对于瓶子的回收在利用，由于回收的瓶子需要把表面的商标及污物清洗干净，所以对于回收的瓶子必须清洗，而且是回收利用的第一步，也是比较关键的一步。于是就有了各种洗瓶机构，虽然洗瓶机构形形色色，但是综观它们的工作过程，都需要有一个前提部署，那就是把瓶子给推到洗的工作位置。于是就有了我们需要的推瓶机构。它的工作行程
4、为推头把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个瓶子洗刷完毕是，后一个待洗的瓶子已送如导轮待推。如图所示：图 1 洗瓶侧面图 图 2 洗瓶正面图二 设计要求：（1）瓶子尺寸为：大端直径 d=80mm，长 l=200mm ;（2）推瓶机构应为使推头 M 以接近均匀的速度推瓶，推进距离 L=600mm 然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；（3）产率要求推程平均速度 v=45m/s,返回时的平均速度为工作行程的三倍；（4）机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。 三 注意事项：在方案设计时推头的运动轨迹应（大致）如图 3 所示：图 3 运动行程轨迹在组合机构时，在尺寸综合时应注意机
5、构的最小传动角 min,一般min=40。在组合机构时应注意急回运动。4、巴旦木脱壳机一设计题目巴旦木脱壳机二设计要求该巴旦木脱壳机的功能是以不低于 120 粒/分钟的速度将巴旦木通过漏斗下料自动排列，通过六杆机构的急回运动带动滑块向下运动挤压巴旦木，使巴旦木壳破碎而巴旦木仁得以完整出来。三设计任务1 按工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。 2 进行送料机构挤压脱壳推走巴旦木轧辊的选择 以实现上述动作要求。3 机械运动方案的评定和选择。4 根据选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。5 画出运动简图。6 对传动机构和执行机构及其运动尺寸计算。四原始数据及参数1 巴旦木的长度：3540
6、mm；2 巴旦木的宽度：2530mm；3 巴旦木的厚度：1517mm；4 生产率：60 粒/分钟；5 驱动方式：电动机驱动。五工作原理及工艺动作过程将干巴旦木放在料斗内，通过振动下料后将巴旦木平放排列成头尾相接，送到工作台，然后用挤压的方法将豆挤出。脱壳机的主要工艺动作为送料，挤压脱壳和推走巴旦木，轧辊进行第二次脱壳。5、电动玩具旋转木马一课程设计题目电动玩具旋转木马二课程设计要求（1）H 高=40mm R 圆=40mm（2）工作行程：电动玩具旋转木马作等速圆周运动，并同时做上下起伏运动。（3）工作行程轨迹要求准确，回程轨迹没有严格要求。（4）电动旋转木马的输入运动为连续的回转圆周运动，并伴有
7、上下起伏运动。选定的运动方案（二） 。三原始数据：H 斜杆升程=40mm ，R=40mm，L 圆周=2R=80 升角=60， 凸=15r/min 圆=4.8r/min，h 推杆升程 =10mm6、搬运小型物品机械手一设计题目搬运小型物品机械手二设计目的在实际生产中，我们时常要移动不同大外姓不规则的物品，移动物品时往往不方便，用人手移动是最易行的。但是，当物品数目很庞大时，用手是不现实的。 为了方便移动不同大小的物品，实现批量处理，我设计了用机械手代替人拿取东西。三设计要求根据实际生产，根据在实际生活中，我们遇到的物品，大致定出被移动物品的尺寸范围，移动位移大小：物品最大直径 物品移动位移60m
8、m-80mm 400mm7、钢板折边机一设计题目钢板折边机二工作简图 压 板 推 板工 作 台钢 板工作简图三题目简介钢板折边机是一种对较薄的钢板折边的机器。运用机构的带传动，连杆传动等实现了上下左右的交错运动。从而实现对钢板的折边效果。四设计要求钢板定位后，压板下压钢板到工作台凹槽中折弯一次。左右推板左右推钢板折边，完成钢板折边任务。上提压板，退料杆退料，完成工序。结构简单，安装方便，节省空间。五主要参数内凹槽：150mm 钢板厚：2mm 钢板外延宽：150mm钢板外延长：200mm 电机功率：1.1KW Y90L-6 型电机压板的工作速度：100 次/分8、刮雨机构一.设计任务完成刮雨器的
9、设计及相关参数的确定，以及动态仿真。通过设计来明确正确的设计思想，掌握机械设计的基本技能，加强绘图及独立设计的能力。二设计要求刮雨机构在范围上保证刮去雨滴（1000X1500） 。不能在正常范围内出现死角即雨刷触及不到的位置。保证合适的频度。在去雨的同时完成间歇直线往复运动。摆刷范围：A-120 度，B180 度。频率：30 次/分间歇运动与摆动存在相互配合9、 破 冰 机一设计题目先将覆盖在冰块上的积雪扫除后再可经过破冰机除冰。破冰机要求实现三个动作：直切刀的直线往复间歇运动、滚切刀的连续旋转运动和破冰机的近似匀速直线运动。通过直、滚切刀的配合动作完成切冰动作。改变直线往复间歇运动的速度或破
10、冰机的行进速度，以满足冰块不同厚度和硬度的要求。二设计要求1基本参数冰块厚度：H30mm切刀的工作部分高度：L35mm切刀的工作部分凸出部分长度：S20mm电动机功率：0.5KW 转速：1000r/min 并配以减速器，传动比至少在 40：1 以上。直切刀与滚切刀的工作节拍为 50 次/min 2. 要求直切刀与滚切刀的工作部分硬度很高且绝对锋利度不同时，可通过调节冰刀的高低来满足不同的要求，能有效的防止冰刀对路面的危害， 直切刀和滚切刀能做到紧密配合，在每转动一周的时候，直滚切冰刀要作到同时切冰、同时处于空载状态，可能的减少刚性冲击和较大的噪音，能有效的将厚度小于 30mm 的冰块清扫无余，
11、减轻劳动强度，至少能让每到冬天解除可怜的同学们外出扫雪之苦。三指导意见冰块较薄时，机构阻力相对较小，冰块的硬度也较低，应适当调整直切刀与滚切刀的高低，一来能防止冰刀将路面损坏，二来能防止冰刀被路面碰断，这时破冰机的行进速度可以稍微快一点。冰块较厚时，阻力较大，硬度较大，难于切碎，故应保持切冰刀的绝对锋利和硬度，减慢破冰机的速度。直冰刀必须和滚切刀相互配合，以满足当直切刀垂直向下切冰时，滚切刀正好向上翻冰块，即每转一周直、滚切刀将同时切冰几次。功率选择要合适，转速不宜太大。可用皮带或链条传动，以工作时传力大小和工作效率而定。能满足破冰机对不同冰块厚度和硬度要求，且能有效将冰块切碎，至少能便于经破
12、冰机工作后，人工可方便的将冰扫除。防止为了追求过大的载荷要求而将路面损坏或将切刀蹦断。10、油田抽油机机构一设计题目油田抽油机机构原理设计。二设计要求设计机构的大小是真实机构尺寸的 1200，在实际场合中，该机构的运动参数设计要求为：（1） 冲程（m）：2.5m（2） 悬置点最大负荷：60KN（3） 冲次（次分）：10（4） 外形尺寸：5.5m（长）4.5m（高）（5） 抽油机工作平稳，速度绝对值应小于 2m/s。（6） 加速度绝对值应小于 3m/s2。11、包装机的推包机构一设计题目为加快工业中的机械效率，一般情况下都利用设计好的一定的特殊机械机构来自动完成某些过程，下面是某包装机的推包机构
13、，其输入运动为连续回转运动，要求推头按如图 6-3所示轨迹运动：ab 推包段；bc 水平退回；de 低位退回，cd 下降， ea 上升复位。 其中：L=100mm，S=25mm，H=40mm。二设计要求（1）ab 为工作行程段，应保证其轨迹形状及行程 L；（2）cdea 为复位段，其轨迹形状不作严格要求，但应保证垂直移动距离 H 及有一水平段 de；（3）对高位水平退回段 bc 也应保证其轨迹形状及距离 S；（4）在推包段 ab，推头应近于匀速运动；（5）为提高工效，应尽量缩短回程复位时间。12、蜂窝煤成型机冲 压 式 蜂 窝 煤 成 型 机 是 我 国 城 镇 蜂 窝 煤 生 产 厂 的 主
14、 要 生 产 设 备 。 它 的 主 要 工 艺过 程 就 是 将 粉 煤 加 入 到 转 盘 上 的 横 筒 内 ， 经 冲 头 冲 压 成 蜂 窝 煤 。分 析 其 运 动 过 程 ， 可 以 知 道 要 实 现 蜂 窝 煤 冲 压 成 型 ， 冲 压 式 蜂 窝 煤 成 型 机 必 须 要完 成 五 个 过 程 ：（ 1） 粉 煤 加 料 ；（ 2） 冲 头 将 蜂 窝 煤 冲 压 成 型 ；（ 3） 清 除 冲 头 和 出 煤 盘 的 积 屑 的 扫 屑 运 动 ；（ 4） 将 在 模 筒 内 的 冲 压 后 的 蜂 窝 煤 脱 模 ；（ 5） 将 冲 压 成 型 的 蜂 窝 煤 输
15、送 装 箱 。设计要求（1）基 本 参 数生 产 能 力 （ 次 /min ） 25 30 35生 产 阻 力 （ 10 万 N） 0.9 1 1.1（ 2） 驱 动 机 ： Y180L-8、 功 率 N=111KW、 转 速 n =710r /min （ 3） 为 了 改 善 蜂 窝 煤 冲 压 成 型 的 质 量 ， 希 望 在 冲 压 后 有 一 短 暂 保 压 时 间 ；（ 4） 由 于 冲 头 要 产 生 较 大 压 力 ， 希 望 冲 压 机 构 具 有 增 大 有 效 力 的 作 用 。 减 少 原 动 件的 功 率 。13、肥皂商标自动打印机一设计题目肥皂商标自动打印机,它的动
16、作主要有三个：原料输入、打印、输出。二设计任务随着各种新兴学科的兴起，机械工业也向着更高阶段发展，但在机械工业高速发展的同时，我们也应该清醒的认识到它发展的相对滞后。大城市的发展是日新月异的，但在一些偏远的乡镇，机械工业还停留在上世纪八、九十年代。 为了实现对肥皂商标打印的流水线生产，一种集输入、打印、输出自动化为一体的商标打印机构呼之欲出。由于大工厂、国营企业，基本上都实现大规模自动化，所以此种机构供应对象是一些乡镇小企业，小作坊，或者是一些私营企业。这种市场需求背景，决定了机构必须结构简单、运动灵活可靠、易于加工制造，并且成本低。三设计要求1、 轮机构基圆半径必须大于滚子半径。2、 曲柄滑
17、块机构最小传动角 40min 50.3、三个运动机构在运动过程中不能相互碰撞。4、该复合运动较为复杂，采用单一的基本机构难以实现，故宜用组合机构。5、设计时，除了满足各运动机构的运动轨迹外，同时还应该考虑行程过程中的运动规律。14、压力抽真空式的结构一设计题目对于地下石油的抽取需要采用一种压力抽真空式的结构。它的动作主要包括：由动力机经皮带将高速的旋转运动传递给齿轮减速箱，经一级减速后，再由凸轮机构带动连杆和活塞做上下往复运动。其中：从动件位移：s=100mm;( 从动件做上下往复运动 )二设计要求(1) 主轴的角速度不均匀系数为 =1/40；（2）活塞的推程（即上冲程）和活塞的回程（即下冲程
18、）的运动规律分别为等加速和匀速运动；（3）活塞运动循环为：向下运动占 1/3 周期，相当于主轴转动 120；返回时占 1/2 周期，相当于主轴转动 180；停止不动占 1/6 周期，相当于主轴转动 60。三指导意见（1） 该运动需进行连续的简谐运动，并且传递应该平稳，应选择齿轮传动和凸轮的简 谐运动。（2） 从动件运动时要注意位移 s 和角度 的转换，然后按一定的逻辑关系连接起来。（3） 设计时，除满足从动件的运动轨迹外，同时还应该考虑它在各段行程中的（4） 运动规律。如采用了凸轮机构时，有轨迹拟订凸轮的位移转角线图时，一定要注 各段转角的分配，运动规律的选择及各段过渡连接。15、 普 通 居
19、 民 住 宅 的 擦 窗 助 手一 设计题目 普 通 居 民 住 宅 的 窗 户 如 图 所 示 ， 要 求 擦 窗 助 手 的 工 作 头 （ 刷 子 ） 上 下 运 动 一 块 玻璃 的 高 度 进 行 擦 拭 。 之 后 ， 向 一 个 方 向 移 动 一 个 很 小 的 距 离 ， 再 往 复 擦 拭 ， 中 间 重 复的 地 方 就 可 以 被 擦 净 。二. 设计要求（ 1） 每 扇 窗 户 的 尺 寸 :宽 a=300-500mm, 长 b=1000-1200mm；（ 2） 工 作 头 (刷 子 )以 接 近 均 匀 0.4m/s 的 速 度 上 下 移 动 ；（ 3） 机 箱
20、以 一 定 的 速 度 间 歇 性 的 横 向 进 给 ,进 给 量 c=30mm/次 ；（ 4） 电 机 功 率 0.5kw， 750 转 /r, 尺 寸 要 小 ；（ 5） X 方 向 与 Y 方 向 的 运 动 基 本 独 立 ， 不 相 互 干 扰 ， 以 次 来 实 现 轨 迹 遍 及 整 个 平 面 ；（ 6） 机 构 的 传 动 性 能 好 ， 结 构 紧 凑 ， 轻 便 ， 简 单 ， 工 作 尺 寸 尽 量 小 ， 不 工 作 时可 收 起 ， 站 空 间 小 ， 便 于 携 带 ， 制 造 方 便 ；三指导意见根 据 工 作 情 况 和 设 计 要 求 ， 再 方 案 设
21、计 是 应 注 意 以 下 几 点 ：（ 1） 机 构 工 作 时 应 尽 量 少 的 有 人 的 操 作 ， 而 且 操 作 简 单 ；（ 2） 在 人 简 单 的 操 作 下 能 实 现 对 整 个 窗 户 的 清 洁 ；（ 3） 避 免 出 现 死 角 ；四设计任务（ 1） 根 据 工 作 要 求 和 动 作 顺 序 拟 定 运 动 循 环 工 作 图（ 2） 进 行 间 歇 运 动 和 切 冰 机 构 的 选 型 ， 实 现 上 述 动 作 要 求（ 3） 机 械 运 动 方 案 的 评 定 和 选 择（ 4） 根 据 选 定 的 原 动 件 和 执 行 机 构 的 运 动 参 数 拟
22、 定 机 械 传 动 方 案（ 5） 画 出 机 械 运 动 方 案 减 图 （ 机 构 运 动 示 意 图 ）16、活塞式油泵的传动机构一设计题目:活塞式油泵的传动机构通过传动机构使活塞向下运动，活塞挤压在油罐里的油，同时，进油口受压关闭，出油口打开，从而输出油料。当活塞开始向上运动时，进油口打开，而出油口关闭。油料再次被输入油罐。而活塞又回到原来的位置，准备进行下一个循环，即而实现油料的连续供给。二设计要求(1) 运动过程中机构运行平稳，传动性能好。(2) 机构便于制造.经济.易于安装 调试和改进。(3) 规定活塞的行程为 h=25mm,活塞上下行程的速度和加速度相等。三指导意见(1) 要
23、从实际出发，仔细考虑机构的设计意义和目的。(2) 该机构的执行轨迹仅是一条竖向的直线，设计时应抓住这一点。(3) 不同场合对活塞式油泵的要求不同，所以最好能实现活塞运动周期的调节。17、自动制钉机一简单介绍钢钉钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机。自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点。表表 1 钢钉图样钢钉图样二自动制钉机的工作原理及工艺过程制造木工用大大
24、小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。（1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输 送到装夹工位。（2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。（3）冷挤钉尖。（4）剪断钢丝。三自动制钉机的原始数据和设计要求钉直径 1.63.4mm。铁钉长度 2580mm。生产率 360 枚/min。最大冷镦力 3000N，最大剪断力 2500N。冷镦滑块质量 8kg，其他构件质量和转动惯量不计。 18、风扇摇头机构一设计题目风扇摇头机构如图 1 所示为风扇位置固定的电风扇原理图，现要求对该风扇进行设计，使风扇位不固定而是在一定范围内摆动。试设计这一运动的风扇摇头机构。图 1 机构示意图二设计要求
25、（1）按给定主要参数，拟定机械传动系统总体方案。（2）画出机构运动方案简图。（3）分配蜗轮蜗杆、齿轮传动比，确定它们的基本参数，设计计算几何尺寸。（4）解析法确定平面连杆机构的运动学尺寸，它应满足摆角 及行程速比系数 k。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。验算曲柄存在条件，验算最小传动角（最大压力角） 。（5）仍以原有电动机为所设计产品必须符合实际,有理论根据,满足以上两条要求.动力源,不得再附加其它动力源。三 指导意见常见的摇头机构有杠杆式、滑板式和揿拔式等。本设计可采用平面连杆机构实现。由装在电动机主轴尾部的蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮和小齿轮做成一体，小齿轮带动大齿轮，大齿轮与铰链四
26、杆机构的连杆做成一体，并以铰链四杆机构的连杆作为原动件，则机架、两个连架杆都作摆动，其中一个连架杆相对于机架的摆动即是摇头动作。机架可取 8090mm。19、 播 放 机 的 开 关 控 制一 设 计 题 目播 放 机 的 开 关 控 制本 次 设 计 的 项 目 是 关 于 播 放 机 （ 收 音 机 、 随 身 听 、 收 录 机 这 一 类 的 播 放 器 ） 的 按钮 开 关 的 机 械 控 制 ， 主 要 是 用 简 单 的 机 械 构 件 （ 通 过 凸 轮 、 齿 轮 、 简 单 的 杆 件 ） 实 现开 关 的 闭 合 和 断 开 。三 设 计 要 求 (1) 播 放 器 的
27、尺 寸 应 是 以 中 、 小 型 的 播 放 器 为 设 计 对 象 。(2) 整 体 设 计 要 尽 量 的 简 洁 化 ， 减 少 不 必 要 的 机 构 摩 擦 接 触 ， 减 小 过 多 能 耗 。(3) 使 得 整 个 设 计 能 够 实 现 功 能 键 的 单 个 控 制 ， 在 工 作 状 态 下 的 整 体 功 能 键 的 断 开 。(4) 机 构 的 传 动 性 能 好 ,结 构 紧 凑 ,可 以 满 足 大 规 模 的 生 产 制 造 。(5) 功 能 键 的 按 键 不 会 出 现 自 锁 现 象 。(6) 制 造 的 杆 件 1（ 图 -3） 能 够 承 受 磨 损
28、和 冲 压 。(7) 按 键 断 开 后 能 够 自 动 回 复 工 作 状 态 以 前 的 位 置 ， 可 以 重 复 操 作 。(8) 整 个 设 计 没 有 复 杂 机 构 ， 材 料 简 单 ， 制 作 容 易 。 20、医用棉签自动化生产一设计题目医用棉签自动化生产说明：医用棉签的自动化生产；（送签，送棉，压棉，剪棉，卷棉）一体化。二设计要求（1）棉花，条状脱脂棉，宽 25-30mm，自然厚 4-5mm。 （2）签杆，医院通用签杆，直径约 3mm，杆长约 70mm，直卷棉部分约 20-25mm。（3）生产率，每分钟卷 120 支，每只卷取棉条长约 20-25mm。（4）卷棉签体积要小
29、，重量轻，工作可靠，外型美观，成本低，卷出的棉签松紧适中。三运动装置简图运动装置简图四相关说明自动化生产医用棉签；利用齿轮，将棉签按一定速度一定数量横向向下运送。利用传送带将条状脱脂棉按定向定量的输送。利用压闸将棉条压成指定的厚度。利用凸轮机构将压过的棉条做定长度的切割。利用摩擦及签杆自转形成棉签的加工。21、压床机械设计一 设计题目压床机械设计压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图 1-1 为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力 F 冲压零件。当冲头向下运动时
30、，为工作行程，冲头在 0.75H 内无阻力；当在工作行程后 0.25H 行程时，冲头受到的阻力为 F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。（a） 机械系统示意 (b) 冲头的阻力曲线图 1-1 压床机械设计参考示意二设计要求（1） 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命 10 年，每日一班制工作；载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为5%；（2） 从动件运动规律见设计数据表；（3） 执行构件的传动效率按 0.95 计算；（4） 按小批量生产规模设计。 三设计数据导杆机构设计数据转速n2（r/mm）距离x1（mm）距离x2（mm）距离y（mm）冲头行程H（mm）上极限角1（）下极限角2（）90 40 18
31、0 180 190 120 6022、摇摆式输送机一设计题目设计摇摆式输送机，完成水平传送材料的目的。二设计要求（1）执行机构的最小传动角不得小于 38 度；（2）机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便；（3）具有急回特性，工作行程速度比空行程的速度要大，这样可以提高效率;（4）输送机在工作过程中，载荷变化较大。三设计参数 表 1 设计数据位置角 1 摇杆摆角 2 曲柄转速 n4 行程速比系数 K60 70 110r/min 1.12四设计内容（1）设计几个形式的机构并从中选择最佳的方案，并对这些机构进行对比分析。（2）根据设计数据确定四连杆机构的运动尺寸，用图解法设计，并将设计过程和结果写出。
32、（3）连杆的运动分析。将连杆放在直角坐标系下，分析出输送机 8 的位移、速度、加速度（即滑块 7 的位移、速度、加速度在 x 轴上的投影）及摇杆 6 的角加速度。23、打包机的推书机书本机构一设计题目设计打包机的推书机书本机构二. 设计说明当书本摞好以后，推书机构把书从 A 位置推到 B 位置，然后返回，等待书本再次摞好作下一次循环动作。如图所示，已知：推书行程： H=400mmX0=280mm;Y0=400mm;X=1200mm;Y=700mm;机器的轮廓尺寸：A=2000mmB=1500mmO 为推书机构的主轴。书本打包机的推书机构24、旋转灌装机一设计题目设计旋转灌装机。在转动工作台沙锅
33、内对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料，酒，冷霜等） ，转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证在这些工位上能够准确地灌装，封口，设计有定位装置。如图 1-1 所示，工位 1：输入空瓶；工位 2：灌装；工位3：封口；工位 4：输出包装好的容器。图 1-1 旋转灌装机的工作情况该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。二设计要求所需条件和要求（1）采用灌瓶泵灌装流体。（2）采用软木塞或金属冠盖封口，他们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构要入瓶口。（3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇转动。25、蜂 窝 煤 成 型 机一 设 计 题 目蜂 窝 煤 成 型 机二 机 械 简 介冲
34、压式峰窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。冲压式峰窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作：（1）粉煤加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；（4）将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模；（5）将冲压成型的蜂窝煤输送。三 原 始 数 据 及 设 计 要 求1.原 始 数 据 上料及输送机构较为简单,所在此主要考虑三个机构的设计:冲压和脱模机构、工作盘的间歇转动机构、扫屑机构。型
35、 煤 尺 寸 : h=100mm75mm粉 煤 高 度 与 型 煤 高 度 之 比 (压 缩 比 ): 2:1,即 工 作 盘 高 度H=2h=150mm工 作 条 件 :载 荷 有 轻 微 冲 击 ,一 般 制使 用 期 限 :十 年 ,大 修 期 为 三 年生 产 批 量 :小 批 量 生 产 (少 于 十 台 )动 力 来 源 :电 力 ,三 相 交 流 (220V/380V)表 1 机 构 已 知 条 件 列 表方案已知条件1 2 3 4 5 6 7 8工作机输入功率（KW）4.5 4.3 4.0 3.5 3.2 2.9 2.7 2.4生产率 60 55 50 45 40 38 35
36、30（块/min）2.设 计 要 求 （ 1） 蜂 窝 煤 成 型 机 的 生 产 能 力 :30 次 /min;(2)驱 动 电 机 :Y180L8、 功 率 N=11kW、 转 速 n=730r/min;(3)如 图 1 所 示 为 冲 头 3 脱 模 盘 5 扫 屑 刷 4 模 筒 转 盘 1 的 相 互 位置 状 况 .实 际 上 冲 头 与 脱 模 盘 都 与 上 下 移 动 的 滑 梁 2 连 成 一 体 ,当 滑 梁下 冲 时 冲 头 将 煤 粉 压 成 蜂 窝 煤 ,脱 模 盘 将 已 压 成 的 蜂 窝 煤 脱 模 .在 滑 梁上 升 过 程 中 扫 屑 刷 将 刷 除 冲
37、头 和 脱 模 盘 上 黏 附 的 煤 粉 .模 筒 转 盘 上 均 布了 模 筒 ,转 盘 的 间 歇 运 动 使 加 料 后 的 模 筒 进 入 加 压 位 置 成 型 后 的 模 筒 进入 脱 模 位 置 脱 模 盘 5 空 的 模 筒 进 入 加 料 位 置 ;(4)为 改 善 蜂 窝 煤 成 型 机 的 质 量 ,希 望 在 冲 压 后 有 一 短 暂 保 压 时 间 ；(5)由 于 同 时 冲 两 只 煤 饼 时 的 冲 头 压 力 较 大 ， 最 大 可 达 50000N， 其压 力 变 化 近 似 认 为 在 冲 程 的 一 半 进 入 冲 压 ， 压 力 呈 线 形 变 化
38、， 由 零 值 至 最 大 值 。因 此 ， 希 望 冲 压 机 构 具 有 增 力 功 能 ， 以 减 小 机 器 的 速 度 波 动 和 减 小 原 动 机 的 功率 。图 1 机 构 简 图26、健身球检验分类机一设计题目健身球检验分类机随着经济的发展，人们的生活越来越好，可是也带来了一些问题，例如：肥胖，由肥胖引发的疾病不容忽视，人们也渐渐的认识到严重性，于是开始了一系列的健身运动，健身球也就应运而生，可是健身球的大小规格不同，人工选择费事费力，所以特设计健身球检验分类机，将大、中、小三类健身球分类挑选。二设计要求（1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类
39、。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。（2）健身球直径范围为 4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。（3）直径范围在 4042mm 的为第一类，直径范围在 4244mm 的为第二类，直径范围在 4446mm 的为第三类。（4）使用寿命 10 年，每年 300 工作日，每日工作 16 个小时；（5）在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于 35 度） ，结构紧凑，震动噪音小。三 设计任务(1) 至少提出三种方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；(2) 确定电动机的功率与满载转速；(3) 设计传动系统中各
40、机构的运动尺寸，绘制机构运动简图；(4) 在进行系统的结构设计，绘制其装配图；(5) 编写课程设计说明书四指导意见：(1) 完成健身球的检验分类，机构共需完成四个工艺动作，缺一不可。即：进料，送料，检测，接料。(2) 机器可在任何时候启动或停止。(3) 设计的机器结构紧凑，有利于实际应用。(4) 稳定性高，可在一定范围内提高检测机构的转速以提高生产率.(5) 送料机构皮带轮设计便于调整送料和检测的同步性。27、平尺刻线机设计题目：平尺刻线机一工作原理及工艺过程在很多具有定量要求移动和相对移动的零件上，需要有指示相对移动或转动的刻度。平尺刻线机主要用与相对移动的零件的刻线工作，如图 1-1 所示
41、。图 1-1 钢板尺钢板尺就是用平尺刻线机加工的，显然在加工时，平尺每送进 1 毫米，刻刀刻线一次。因此平尺刻线机主体机构是刻线（主运动）和平尺送进机构（辅助运动） 。二原始数据及设计要求平尺毛坯轮廓尺寸为 1040 mm *30mm ；（1） 要求在平尺毛坯上按一定规律刻出线条，相邻两条刻线之间的距离为 1 mm；（2） 刻线深度为 0.5 mm，深度要均匀，为防止刀具磨损，要求反行程有抬刀作； （3） 刻线速度每 6 秒钟刻一条；（4） 行程速比系数 K 大于 1.2；（5） 刻线在工作进程中主动轴的角度不均匀系数小于 1/40，刻线的切削力 F=1000N；三设计任务根据工艺动作要求拟定并绘制运动循环图。（1） 刻线机构和平尺送进的造型；（2） 机械运动方案的评定和选择；（3） 根据选定的原动件和执行机构的运动参数拟定机械传动方案分配传动比；（4） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（5） 对执行机构进行运动，画出运动运动线图，进行运动模拟；（6） 画出机械运动方案简图；
