1、江西农业大学工学院机械原理课程设计课题目林金龙2008-11-301课程设计题目课程设计题目 1题目 1 健身球检验分类机 .2题目 1 健身球检验分类机 .21.1 设计题目 .21.2 设 计任务 .25.设计计算其中一对齿轮机构。 2题目 2 半自动钻床 .3题目 3 压片成形机 .6题目 4 旋转型灌装机 .9题目 5 热镦挤送料机械手 .11题目 6 巧克力糖包装机 .12题目 7 书本打包机 .14题目 8 台式电风扇摇头装置 .19题目 9 垫圈内径检测装置 .19题目 10 洗瓶机 .222题目 1 健身球检验分类机1.1 设计题目设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身
2、球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。健身球直径范围为 4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。1. 40第一类422. 42第二类443. 44第三类46其他技术要求见表 1：表 1 健身球分类机设计数据方案号电动机转速r/min生产率（检球速度）个/minA 1440 20B 960 10C 720 151.2 设计任务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。4.图纸上画凸轮机构设计图（包括位移
3、曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置） ；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。5.设计计算其中一对齿轮机构。6.编写设计计算说明书。7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，健身球检验分类机的计算机演示验证等。表 2 为设计任务分配表。表 2 设计任务分配表学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9电动机转速 A B C A B C A B C生产率 A B C B C A C A B31.3 设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三个不同直
4、径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为 44mm，而第三个接料口直径稍大于 46mm。使直径小于（等于）42mm 的球直接落入第一个接料口，直径大于 42mm 的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。题目 2 半自动钻床2.1 设计题目设计加工图 1 所示工件 12mm 孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。图 1 加工工件半自动钻床设计数据参看
5、表 3。表 3 半自动钻床凸轮设计数据方案号进料机构工作行程mm定位机构工作行程mm动力头工作行程mm电动机转速r/mm工作节拍（生产率）件/minA 40 30 15 1450 1B 35 25 20 1400 2C 30 20 10 960 142.2 设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图
6、及凸轮廓线图。5.设计计算其他机构。6.编写设计计算说明书。7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。2.3 设计提示1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。2. 除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。表 4 机构运动循环要求主轴转角10 20 30 45 60 75 90 105270 300 360送料 快进 休止 快退 休止定位 休止 快进 休止 快退进刀 休止 快进 快进 快退 休止56题目 3 压片成形机3.1 设计题目设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉
7、状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。设计数据见表 5。表 5 压片成形机设计数据方案 电动机 生产率 成品尺寸 冲头压力 m冲 m杆7号 转速r/min片/min （d）mm，mmkg kg kgA 1450 10 10060 15,000 0.10 12 5B 970 15 6035 10,000 0.08 10 4C 970 20 4020 10,000 0.05 9 3片 坯粉 料 料 筛 上 冲 头下 冲 头(a)(b)(c)(d)(e)图 2 压片成形机工艺动作
8、如图 2 所示，压片成形机的工艺动作是：1. 1. 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图 2a） 。2. 2. 下冲头下沉 3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图 2b） 。3. 3. 上、下冲头同时加压（图 2c） ，并保持一段时间。4. 4. 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图 2d） 。5. 5. 料筛推出片坯（图 2e） 。上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：1. 1. 上冲头完成往复直移运动（铅锤上下） ，下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为 0.4 秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（图 3a
9、） 。2. 2. 下冲头先下沉 3mm，然后上升 8mm，加压后停歇保压，继而上升 16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移 21mm，到待料位置（图3b） 。3. 3. 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约 4550mm，推卸片坯（图 3c） 。8S上下S料 (a)(b)(c)图 3 设计要求上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表 6。表 6 动作关系上冲头 进 退送料筛 退 近休 进 远休下冲头 退 近休 进 远休3.2 设计要求1.压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。2.画出
10、机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，可执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现“干涉” 。3.设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。计算凸轮廓线。4.设计计算齿轮机构。5.对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。6.编写设计计算说明书。7.学生可进一步完成：机器的计算机演示验证、凸轮的数控加工等。3.3 设计提示1.各执行机构应包括：实现上冲头运动的主加压机构、实现下冲头运动的
11、辅助加压机构、实现料筛运动的上下料机构。各执行机构必须能满足工艺上的运动要求，可以有多种不同型式的机构供选用。如连杆机构、凸轮机构等。92.由于压片成形机的工作压力较大，行程较短，一般采用肘杆式增力冲压机构作为主体机构，它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成。先设计摇杆滑块机构，为了保证，要求摇杆在铅垂位置的2 范围内滑块的位移量0.4mm。据此可得摇杆长度r 2sin2cos14.0式中 rL摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比，一般取 12。根据上冲头的行程长度，即可得摇杆的另一极限位置，摇杆的摆角以小于 60 为宜。设计曲柄摇杆机构时，为了“增力” ，曲柄的回转中心可在过摇杆活动铰链、垂直
12、于摇杆铅垂位置的直线上适当选取，以改善机构在冲头下极限位置附近的传力性能。根据摇杆的三个极限位置（2 位置和另一极限位置） ，设定与之对应的曲柄三个位置，其中对应于摇杆的两个位置，曲柄应在与连杆共线的位置，曲柄另一个位置可根据保压时间来设定，则可根据两连架杆的三组对应位置来设计此机构。设计完成后，应检查曲柄存在条件，若不满足要求，则重新选择曲柄回转中心。也可以在选择曲柄回转中心以后，根据摇杆两极限位置时曲柄和连杆共线的条件，确定连杆和曲柄长度，在检查摇杆在铅垂位置2 时，曲柄对应转角是否满足保压时间要求。曲柄回转中心距摇杆铅垂位置愈远，机构行程速比系数愈小，冲头在下极限位置附近的位移变化愈小，
13、但机构尺寸愈大。3.辅助加压机构可采用凸轮机构，推杆运动线图可根据运动循环图确定，要正确确定凸轮基圆半径。为了便于传动，可将筛料机构置于主体机构曲柄同侧。整个机构系统采用一个电动机集中驱动。要注意主体机构曲柄和凸轮机构起始位置间的相位关系，否则机器将不能正常工作。4.可通过对主体机构进行的运动分析以及冲头相对于曲柄转角的运动线图，检查保压时间是否近似满足要求。进行机构动态静力分析时，要考虑各杆（曲柄除外）的惯性力和惯性力偶，以及冲头的惯性力。冲头质量 m冲 、各杆质量 m杆 （各杆质心位于杆长中点）以及机器运转不均匀系数 均见表 8.5，则各杆对质心轴的转动惯量可求。认为上下冲头同时加压和保压
14、时生产阻力为常数。飞轮的安装位置由设计者自行确定，计算飞轮转动惯量时可不考虑其他构件的转动惯量。确定电动机所需功率时还应考虑下冲头运动和料筛运动所需功率。题目 4 旋转型灌装机4.1 设计题目设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等） ，转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准10确地灌装、封口，应有定位装置。如图 8.4 中，工位 1：输入空瓶；工位 2：灌装；工位3：封口；工位 4：输出包装好的容器。 1234传 送 带 固 定 工 作 台转 台图 4 旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表
15、7。表 7 旋转型灌装机技术参数方案号转台直径mm电动机转速r/min灌装速度r/minA 600 1440 10B 550 1440 12C 500 960 104.2 设计任务1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线
16、值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。6.齿轮机构的设计计算。7.编写设计计算说明书。8.学生可进一步完成：平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。4.3 设计提示1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。112.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。题目 5
17、 热镦挤送料机械手5.1 设计题目 机 械 手 机 体底 座图 5 机械手的外观图设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往 40 吨镦头机送料。以方案 A 为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆 15，手臂水平回转120，手臂下摆 15，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图 5 为机械手的外观图。技术参数见表 8。表 8 热镦挤送料机械手技术参数方案号最大抓重kg手指夹持工件最大直径mm手臂回转角度（）手臂回转半径mm手臂上下摆动角度（）送料频率次/min电动机转速r/minA 2
18、 25 120 685 15 15 1450B 3 30 100 700 20 10 96012C 1 15 110 500 15 20 14405.2 设计任务1.机械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.设计平面连杆机构。对所设计的平面连杆机构进行速度、加速度分析，绘制运动线图。4.设计凸轮机构。按各凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。5.设计计算齿轮机构。6.编写设计计算证明书。7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工、
19、机械手的计算机动态演示验证等。5.3 设计提示1. 机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。工件水平或垂直放置。设计时可以不考虑手指夹料的工艺动作。2. 此机械手为空间机构，确定设计方案后应计算空间自由度。3. 此机械手可按闭环传动链设计。题目 6 巧克力糖包装机6.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图 6） ，包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7） 。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8） 。包装工13艺动作为：1.将 64mm64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖
20、 17mm 小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向 24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。表 9 设计数据表方案号 A B C D E F G H电动机转速r/min1440 1440 1440 960 960 820 820 780每分钟包装糖果数目个/min120 90 60 120 90 90 80 60具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2.整台机器外形尺寸（宽高）不超过 800mm1000mm。4. 4. 锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用
21、机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。6.2 设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。2.设计传动系统并确定其传动比分配。143.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。6.设计计算齿轮机构。7.编写设计计算说明书。8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。6.3 设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。3.实现褶纸动作的
22、机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。5.各个动作应有严格的时间顺序关系。题目 7 书本打包机7.1 设计题目设计书本打包机，在连续生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5 本）书包成一包，并在两端贴好标签，如图 9 所示。图 9 书本打包机的功用书摞的包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图 10、11 所示：1.送书。横向送一摞书进入流水线。2.推书。纵向推一摞书前进到工位 a，使它与工位 bg 上的六摞书贴紧在一起。3.送纸。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。4.继续推书前进到工位 b。在工位 b 书摞上下方设置
23、有挡板，以挡住书摞上下方的包15装纸，所以书摞被推到工位 b 时实现三面包装，这一工序共推动 ag 的七摞书。5.推书机构回程。折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。6.继续折前角。将包装纸折成如图 11 实线所示位置的形状。7.再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序 4，此时将工位 b 上的书推到工位 c。在此过程中，利用工位 c 两端设置的挡板实现折后角。8.在实现上一步工序的同时，工位 c 的书被推至工位 d。9.在工位 d 向两端涂浆糊。10.在工位 e 贴封签。11.在工位 f、g 用电热器把浆糊烘干。12.在工位 h，人工将包封好的书摞取下。 折 前 角
24、推 书 送 书 折 后 角后 角 涂 浆 糊 推 书 烘 干 贴 封 签 推 书 包 三 面 送 纸 折 侧 边dbca图 10 包、封工艺顺序 推 书 行 程 abcdefgh挡 板图 11 包、封工位布置（俯视图）图 12 所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。其中 O 为机器主轴的位置，A 为机器中机构的最大允许长度，B 为最大允许高度， 0y为工作台面距主轴的高度，（ x， y）为主轴的位置坐标， （ 1,yx）为纸卷的位置坐标。1601地 面 卷 纸 工 作 台 面 O图 12 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围书本打包机具体技术要求为：1.机构的尺寸范围A=2000
25、mm，B=1600mm。工作台面位置 0y=400mm主轴位置 x =10001100mm， y =300400mm；纸卷位置 1=300mm， 1=300mm。为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度 a=130140mm；长度 b=180220mm；高度 c=180220mm。推书起始位置 0x=200mm。推书行程 H=400mm。推书次数（主轴转速）n=(100.1)r/min。主轴转速不均匀系数 1/4。纸卷直径 d=400mm。3.纵向推书运动要求（1）推书运动循环：整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。因此可以用主轴的转角表
26、示推书机构从动件（推头或滑块）的运动时间。推书动作占时 1/3 周期，相当于主轴转 120；快速退回动作占时小于 1/3 周期，相当于主轴转角 100；停止不动占时大于 1/3 周期，相当于主轴转角 140。每个运动时期纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见表 7.10。17表 10 纵向推书机构运动要求主轴转角 推书机构执行滑块的工作 主轴转角 推书机构执行滑块的动作0 8080 120推单摞书前进推七摞书前进，同时折后角120 220220 360滑块退回滑块停止不动图 13 为推书机构运动循环图。 推单 摞 七摞 书推 头 退 回推 头不 动 0812020图 13 纵向推书机构
27、运动循环图（2）推书前进和退回时，要求采用等加速、等减速运动规律。4.其他机构的运动关系见表 11。表 11 其他机构运动要求工艺动作 主轴转角 工艺动作 主轴转角横向送书折侧边，折两端上下边，折前角涂浆糊,贴封签,烘干150 340180 340180 340送纸裁纸200 3607070805.工作阻力（1）每摞书的质量为 4.6kg，推书滑块的质量为 8kg。（2）横向推书机构的阻力假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩 4cM=4 Nm。（3）送纸、裁纸机构的阻力也假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩 5=6 Nm。（4）折后角机构的阻力相当于四摞书的摩擦阻力。（5）折边、折前角机构的阻
28、力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩 6c，其大小可用机器在纵向推书行程中（即主轴转角从 0转至 120范围中）主轴所受纵向推书阻力矩的平均值 3cM表示为 6c=6 3cM18其中 3cM大小可由下式求出 3cM= nnici1式中， i为推程中各分点的阻力矩的值； n 为推程中的分点数。（6）涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩 7cM，其大小可用 3c表示为 7c=8 3c7.2 设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿
29、轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图） 。4.设计平面连杆机构。并进行运动分析。绘制运动线图。5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。6.设计计算其中一对齿轮机构。7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值 ciM= （ i）式中， i为主轴的转角； i 为主轴回转一周中的各分点序号。力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的
30、计算方法。对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。画出阻力矩曲线 ciM= （ i） ，计算阻力矩的平均值 3cM。8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数 值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）计算出飞轮的等效转动惯量。9.编写设计计算说明书。10.学生可进一步完成书本打包机的计算机演示验证、凸轮的数控加工等。7.3 设计提示1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，教师可以根据情况确定学生全部或部分完成该题设计任务，也可由一组学生完成全题。2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之间的传动链设计。题目 8 台式电风扇摇头装置198.1
31、设计题目风扇的直径为 300mm，电扇电动机转速 n=1450r/min，电扇摇头周期 T=10s。电扇摆动角度 与急回系数 k 的设计要求及任务分配见表 12。表 12 台式电风扇摆头机构设计数据方案号 电扇摆角 急回系数 kA 80 1.01B 85 1.015C 90 1.02D 95 1.025E 100 1.03F 105 1.058.2 设计任务1.按给定主要参数，拟定机械传动系统总体方案。2.画出机构运动方案简图。3. 分配蜗轮蜗杆、齿轮传动比，确定它们的基本参数，设计计算几何尺寸。4. 解析法确定平面连杆机构的运动学尺寸，它应满足摆角 及行程速比系数 k。并对平面连杆机构进行运
32、动分析，绘制运动线图。验算曲柄存在条件，验算最小传动角（最大压力角） 。5.提出调节摆角的结构方案，并进行分析计算。6.编写设计计算说明书。7.学生可进一步完成台式电风扇摇头机构的计算机动态演示验证。8.3 设计提示常见的摇头机构有杠杆式、滑板式和揿拔式等。本设计可采用平面连杆机构实现。由装在电动机主轴尾部的蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮和小齿轮做成一体，小齿轮带动大齿轮，大齿轮与铰链四杆机构的连杆做成一体，并以铰链四杆机构的连杆作为原动件，则机架、两个连架杆都作摆动，其中一个连架杆相对于机架的摆动即是摇头动作。机架可取8090mm。题目 9 垫圈内径检测装置9.1 设计题目20设计垫圈内径检测装置，
33、检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。检测的工作过程如图 15 所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图 15a） ，微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出） ，在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图 15b） ，压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内
34、径尺寸大于允许的最大直径时（图 15c） ，微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。 321a)bc)1工件 2带探头的压杆 3微动开关a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大图 15 垫圈内径检测过程具体设计要求见表 13。表 13 平垫圈内径检测装置设计数据被测钢制平垫圈尺寸方案号 公称尺寸mm内径mm外径mm厚度mm电动机转速r/min每次检测时间sA 10 10.5 20 2 1440 5B 12 13 24 2.5 1440 6C 20 21 37 3 1440 8D 30 31 56 4 960 8E 36 37 66 5 960 109.2 设计要求1.要求设计
35、该检测装置的推料机构、控制止动销的止动机构、压杆升降机构。一般应21包括凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等常用机构。该装置的微动开关以及控制部分的设计本题不作要求。2.设计垫圈内径检测装置的传动系统并确定其传动比分配。3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。6.设计计算齿轮机构。7.编写设计计算说明书。8.学生可进一步完成检测装置的计算机动态演示。9.3 设计提示1.由于止动销的动作与压杆升降动作有严格的时间匹配
36、与顺序关系，建议考虑使用凸轮轴解决这个问题。2.推料动作与上述两个动作的时间匹配不特别严格，可以采用平面连杆机构，也可以采用间歇机构。22题目 10 洗瓶机10.1 设计题目图 16 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。如图 17 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头 M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。洗瓶机的技术要求见表 17。表 14 洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸（长直径）mm，mm工作行程mm生产率个/min 急回系数 k电动机转速r/minA 100200 600 15 3 1440B
37、80180 500 16 3.2 1440C 60150 460 18 3.5 96010.2 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。5.其他机构的设计计算。236.编写设计计算说明书。7.学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。10.3 设计提示分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头 M 以接近
38、均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头 M 可走图 18 所示轨迹，而且推头 M 在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。图 17 推头 M 运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构） ，而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。如：1.凸轮铰链四杆机构方
39、案如图 19 所示，铰链四杆机构的连杆 2 上点 M 走近似于所要求的轨迹，M 点的速度由等速转动的凸轮通过构件 3 的变速转动来控制。由于此方案的曲柄 1 是从动件，所以要注意度过死点的措施。图 18 凸轮铰链四杆机构的方案2.五杆组合机构方案确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现24给定平面轨迹的特征。点 M 的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图 20 所示为两个自由度五杆低副机构，1、4 为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。a) b)c) d)图 19 五杆组合机构的方案3.凸轮-全移动副四杆机构图 21 所示全移动副四杆机构是两自由度机构，构件 2 上的 M 点可精确再现给定的轨迹，构件 2 的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。图 20 凸轮-全移动副四连杆机构的方案4.优化方法设计铰链四杆机构可用数值方法或优化方法设计铰链四杆机构，以实现预期的运动轨迹（图 18 ）运动轨迹25的具体数值由设计者画图确定，一般不要超过 9 个点的给定坐标值。
