第7章+++sx-702双控透明教学电梯实训.ppt

1、第7章 SX-702双控透明教学电梯实训,7.1 SX-702模拟电梯概述 7.2 SX-702模拟电梯的工作原理 7.3 SX-702模拟电梯实训故障及排除 思考题与习题 ,7.1 SX- 702模拟电梯概述,SX- 702型模拟电梯是为教学演示而设计的。 其控制系统全电脑化， 可编程， 电动机驱动采用进口变频调速器， 功能与真实的变频调速电梯相同， 具有全集选功能， 能自动平层， 自动开/关门， 自动响应轿内/外呼梯信号。,7.1.1 结构简介SX- 702型模拟电梯结构示意如图7-1所示。该模拟电梯主要由以下十部分组成。,图7-1 SX-702模拟电梯结构示意图,1. 井道框架 井道框架

2、相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支撑，固定导轨，是钢架结构。 2. 曳引机;曳引机位于框架顶部， 是电梯的动力装置，安装在两条承重梁上， 主要由以下几部分组成： （1）电动机：鼠笼式三相感应电动机采用变频变压（VVVF）驱动方式，电梯启动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始按控制要求上升到额定频率，减速时， 使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层， 保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。,（2） 制动器： 只有在电梯通电运转时松闸， 当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变， 工作电压为DC110 V。 （3） 减速器： 采用蜗轮杆减速器， 具有高密度、 高效率、 低噪音的

3、特点。 （4） 曳引轮： 绳槽为半圆槽， 提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。,3. 控制屏 控制屏由以下几部分组成：（1） 可编程序控制器（PLC）：控制电梯的运行状态， 根据内选信号，对电梯的位置进行逻辑判断， 然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停、 反向保留信号，自动关门等功能。 （2） 变频器： 根据PLC给出的指令，对电动机的电源频率、电压进行调制，使电动机运行平稳。 （3） 安全及门锁回路： 由继电器回路组成，急停、 门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以便PLC判断电梯是否处于安全状态。,4. 导轨 ;导轨分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。 5.

4、轿厢 ;轿厢由曳引钢丝绳悬挂， 通过曳引机另一端连接对重， 在导轨上运行， 轿厢装备自动化， 门上装有联锁开关， 当门关闭后电梯才能运行， 门上还有安全触板， 当关门过程中碰到障碍物时， 轿门马上开启。 6. 对重 对重与轿厢连接， 作用是平衡轿厢的重量。 ,7. 层门层门上有门锁开关， 当层门关闭后， 电梯才能启动。 8. 操纵箱操纵箱设在框架正面左侧， 是模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备， 包括： （1） 数字显层器： 七段数码显示轿厢所在楼层。 （2） “1”， “2”， “3”， “4”轿内指令按钮。 （3） 开/关门按钮。 （4） 方向指示灯： 电梯运行方向指示。 （5） 电源锁：

5、 开/关电梯电源， 即首层外呼盒。,9. 减速信号系统减速信号系统由永磁感应器构成， 提供轿厢停层位置信号。 10. 终端保护感应器 终端保护感应器提供电梯运行终端信号， 电梯超过它时， 安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。,7.1.2 模拟电梯的功能及有关操作1. 正常使用操作程序 正常使用操作程序如下：（1） 接通三相电源。 （2） 打开呼梯盒上的电源锁， 这时应有楼层显示。 电梯能自动关门， 应答外呼信号， 在操纵箱上选择楼层后， 必须关好门才能运行。 （3） 厅外呼梯时电梯能自动响应信号，顺向停车，反向的在完成上一个指令后自动应答。 （4） 电梯停靠在基站关好门后， 把呼梯盒的电

6、源锁匙拨至“关”， 则电梯电源被切断，电梯停止工作。,2. 维修点动运行把控制屏中的检修开关(MK)拨至“维修”状态， 这时电梯仅作点动运行， 但安全回路及门锁仍然有效， 按“上行”或“下行”按钮， 电梯作点动上或下。 此操作用于电梯维修， 或实验终端限位功能。 用点动操作将电梯平层后， 将选择开关拨至“正常”， 电梯将恢复正常运转。,7.1.3 简单故障排除1. 缺相、 错相保护当外电源错相或缺相时， 控制屏中的相序保护继电器动作， 指示灯显红色， 这时变换相序或检查是否缺相即可。 2. 曳引机抱闸不能打开 ;曳引机抱闸不能打开时应检查： （1） 抱闸弹簧是否太紧；（2） 110 V抱闸回路

7、保险丝是否烧断；（3） 110 V整流桥硅堆是否烧断。,3. 门锁回路不通 ;门锁回路不通时应检查门锁触点是否接触良好，可用万用表测量其触点电阻。 4. 安全回路不通 安全回路不通时应检查电梯的安全开关是否合上， 开关是否正常。 5. 门机过慢或过快 门机过慢或过快时可调整门机调速电阻或检查门机碳刷是否磨损。6. 平层不准 平层不准时可调整平层感应器的位置。,7.1.4 控制方式说明 SX- 702模拟电梯通过转换开关可进行两种控制方式的转换：开关量与数字量的转换。 数字量控制： 用旋转编码器提供数字脉冲， 再经由PLC（可编程控制器）计数运算处理信号，得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采

8、用这种技术后可以省去井道内许多开关，提高电梯的稳定性，减少故障。,开关量控制： 电梯由井道内（感应器）提供减速、 平层信号。本模拟电梯PLC内存了两套程序， 通过转换开关（HK）可自由切换， 当转换开关置于开关量控制时， 井道内开关提供指令， 数字量信号被封锁。 当转换开关置于数字量控制时， 由旋转编码器提供的脉冲数作为PLC处理的信号， 同时开关信号被封锁。,7.2 SX- 702模拟电梯的工作原理,7.2.1 模拟电梯PLC原理图 SX- 702模拟电梯采用三菱FXON型可编程控制器， 具体接线如图7- 2所示。,图7-2 PLC接线原理图 (a) 模拟电梯门机图； (b) 模拟电梯PLC

9、原理图,7.2.2 I/O编号分配 三菱FXON- 60MR具有26个输入点和24个输出点， 各输入、 输出点的具体分配如下：输入点的编号分配如下： X0： 编码器 X1： 减速感应器(PU) X2： 楼层感应器(1PU) X3： 上强返减速(GU) X4： 下强返减速(GD) X5： 安全电压继电器(DYJ) X6： 门联锁继电器(MSJ) X7： 检修开关(MK) X10： 上极限保护(SW),X11： 下极限保护(XW) X12： 变频器运行监视 X13： 开门继电器(KMJ) X14： 开门按钮、 安全触板开关 X15： 关门按钮 X16： 超载开关 X20： 1内指令按钮(含向下按钮

10、) X21： 2内指令按钮 X22： 3内指令按钮 X23： 4内指令按钮(含向上按钮),X24： 1上召按钮 X25： 2上召按钮 X26： 3上召按钮 X27： 2下召按钮 X30： 3下召按钮 X31： 4下召按钮 X37： 开关量- 数字量转换开关,输出点的编号分配如下： Y0： 曳引电机控制接触器（QC） Y1： 4内指令继电器（4R） Y2： 3上召继电器（3G） Y3： 4下召继电器（4C） Y4： 变频器低速端（J4） Y5： 变频器高速端（J5） Y6： 变频器正转端（上行） Y7： 变频器反转端（下行） Y10： 1内指令继电器（1R） Y11： 2内指令继电器（2R） Y

11、12： 3内指令继电器（3R）,Y13： 1上召继电器（1G） Y14： 2上召继电器（2G） Y15： 2下召继电器（2C） Y16： 3下召继电器（3C） Y17： 1层楼输出继电器（A） Y20： 2层楼输出继电器（B） Y21： 3层楼输出继电器（C） Y22： 4层楼输出继电器（D）,Y23： 上行指示灯（KDS） Y24： 下行指示灯（KDX） Y25： 超载蜂鸣器（CHD） Y26： 开门继电器（KMJ） Y27： 关门继电器（GMJ）,7.2.3 变频器原理图及接线图 SX- 702模拟电梯曳引电机采用三菱FR- A540型变频器拖动， 具体接线如图7-3所示。 用参数将多种运

12、行速度预先设定， 用输入端子进行转换。 通过开启、 关闭（由PLC控制）外部触点信号（RH、 RL）， 选择运行速度， 实现电梯加速、 运行、 减速、 平层停车的控制要求。 RH、 RL输入端信号与曳引电动机速度的关系如图7- 4所示。,图7- 3 变频器原理图及接线图,图7- 4 输入端信号与曳引电动机速度的关系,电梯正常工作下，当RH、 RL、STF同时有信号时， 轿厢在曳引电动机拖动下直接加速至正常行驶速度，一旦检测到减速信号，RL信号OFF， 轿厢在曳引电动机拖动下迅速减速至爬行速度，一旦检测到平层信号，RH信号OFF， 曳引电动机转速迅速下降至零，STF信号OFF， PLC Y0输出

13、为“0”，主电路接触器QC线圈失电， 抱闸线圈DZ失电， 对电动机进行抱闸制动， 轿厢平稳停至所需楼层并保持轿厢位置不变。在图7-4中只给出了电梯上行时的曲线，若电梯下行，STF信号OFF，则STR信号ON， RH、 RL信号不变， 曲线移至X轴下方。,7.2.4 安全及门锁回路原理图安全及门锁回路接线及原理图如图7- 5所示。,图7-5 安全及门锁回路接线及原理图 (a) 控制电源； (b) 抱闸线圈原理图； (c) 安全及门锁回路原理图,单相变压器初级接入线电压380 V后，次级得到220 V、110 V、24 V电压。其中：220 V作为PLC的工作电源；110 V经桥式整流作为抱闸线圈

14、的直流电源； 24V经桥式整流作为安全门锁继电器线圈、开/关门继电器线圈、 记忆指示灯以及译码板的直流电源。在安全电压继电器DYJ线圈回路中有电梯急停开关SJR、 相序保护继电器KDX触点、 热继触点JR、 底坑断绳开关SDS、 安全钳开关SAQ、 轿厢安全窗开关SJN等。 只有当安全继电器回路中的所有开关接通的情况下， 安全电压继电器DYJ线圈得电， 电梯才有运行的可能。 在门锁继电器MSJ线圈中， 有厅门闭合开关ST1ST4和轿门闭合开关SQF。 只有当厅门、 轿门全部关闭的情况下， 电梯才能正常运行。,7.2.5 控制系统各环节的作用及实现1. 层楼指示电路层楼指示电路反映电梯轿厢实际所

15、在的位置， 其梯形图如图7-6所示。,图7-6 层楼指示电路梯形图,本模拟电梯PLC内存有两种控制方式， 即开关量控制与数字量控制。 这两种控制方式通过转换开关HK进行转换， HK转换开关对应PLC的X037输入继电器。 在开关量控制下，由层楼感应器1PU提供层楼信号。 层楼感应器X002在楼层发生变化时， 接通开关量层楼继电器M90， 由M90根据轿厢上/下行情况分别接通左移脉冲继电器M13和右移脉冲继电器M14，由M13和M14来控制M500至M507的0、 1变化， 反映出轿厢的实际位置。当轿厢在1楼时， M500为1； 当轿厢在2楼时， M501为1；当轿厢在3楼时， M502为1；

16、当轿厢在4楼时，M503为1。 M500M503分别控制层楼输出继电器Y017Y022，通过译码器显示相应的楼层。,在数字量控制下， X037 ON。 这时层楼信号由高速计数器C235提供。 在电梯上/下行过程中， C235中的数值分别进行加计数和减计数， 高速计数脉冲由编码器X0提供。 当层楼发生变化时通过区间比较指令接通数字量层楼继电器M91， 由M91根据轿厢上/下行情况分别接通左移脉冲继电器和右移脉冲继电器， 余下控制同上。,2. 指令回路指令回路的作用是将轿内指令信号记忆并指示， 当电梯响应后自动将其消除。 SX- 702模拟电梯指令回路梯形图如图7-7所示。 在安全电压继电器接通的

17、情况下执行如下子程序：按下相应楼层指令按钮， 相应楼层记忆继电器接通并自锁， 同时点亮楼层记忆灯。 一旦轿厢经过该楼层，相应楼层继电器接通， 断开该楼层记忆继电器并使记忆指示灯灭掉。,图7-7 指令回路梯形图,3. 选向回路选向电路的作用是根据目前电梯的位置和指令、召唤情况， 决定电梯的运行方向是向上还是向下。 电梯方向的选择， 实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际位置相比较， 若前者在上(位置的上下)，电梯则选择向上，相反则选择向下。 方向的实现， 首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指令和召唤相应接入。SX- 702模拟电梯选向电路如图7-8所示。由M500M503层楼继电器形成选向链

18、，将每层指令(M100M103)和上召唤(M110M112)、下召唤(M121M123)对应接入。另外，若电梯工作在检修方式，则M30接通， 使用向上或向下按钮(或4层指令按钮和1层指令按钮)可以使电梯以检修的速度向上或向下运行。,图7-8 选向电路,4. 选层回路电梯运行中，为什么会在有些楼层停，在有些楼层不停呢? 这是由选层电路决定的。选层意味着要减速准备平层停车。电梯的选层分指令选层和召唤选层，即因某层有召唤指令或有该层的指令使电梯在该层停车。其中指令选层是绝对的：电梯正常运行中，指令选层一定能够使电梯在该层减速停车。召唤选层是有条件的：召唤选层必须满足同向，即与电梯的运行方向一致， 这

19、就是所谓的“顺向截车”。SX- 702模拟电梯选层电路梯形图如图7-9所示， 通过M70、 M71实现“顺向截车”。 在检修状态下， 选层继电器M31被断开。,图7-9 选层电路梯形图,5. 召唤回路召唤回路的作用是将厅外召唤信号记忆并指示，当电梯响应后自动将其消除。由于除两个端站外，其他各层均有两个召唤(上召、下召)按钮， 而且召唤的响应是顺向响应。为此在召唤回路中加入了方向监视的继电器M33和M34。 SX-702模拟电梯的召唤回路梯形图如图7-10所示。 与指令回路一样， 召唤回路也只有在安全电压继电器接通的情况下才执行。 按下上召或下召按钮， 接通相应楼层的上召或下召继电器并自锁， 相

20、应楼层的上召或下召记忆指示灯点亮。 电梯通过M33与M34实现顺向响应， 逆向保留。,图7-10 召唤电路梯形图,6. 电梯的运行线路 运行线路是电梯控制系统的核心。 电梯由曳引电动机拖动（主回路）， 主回路的工作受运行线路的控制， 以形成图7-11所示的速度曲线， 决定电梯何时启动加速， 何时运行， 何时减速， 何时平层停车。 因此， 电梯的主要性能指标（额定速度、 舒适度、 平层精度等）由运行线路决定。 在SX-702模拟电梯中电动机驱动采用变频调速器。 通过预先设定变频器的参数，决定了曳引电动机的正常运行速度、 检修速度及爬引速度。 所以在实际应用中只要控制变频器RH、RL、STF、ST

21、R端的通和断，就可以实现曳引电动机加速、 运行、 减速和平层停车的控制。 具体输入端信号与曳引电动机速度的关系可参考图7-11。,图7-11 曳引电动机运行速度曲线,电梯运行线路的梯形图如图7-12所示。 在正常运行时， 由运行启动继电器M17提供启动信号，一旦运行启动继电器M17 ON， RH信号(Y004)ON、 RL信号(Y005)ON、 STF信号(Y006)或STR信号(Y007)ON(由选向继电器M70或M71决定)， 则当选层继电器M31动作(由楼层感应器1PU动作得到信号， 通过选层电路判断使其动作)， 即电梯得到减速信号时， M17断电使RL信号OFF， 曳引电动机迅速减速至

22、爬引速度，电梯轿厢低速爬引， 轿厢继续运行至平层区域， 门驱双稳态继电器PU动作，输入继电器X1接通， 延时1 s(T0的延时时间)， RH信号OFF，曳引电动机迅速减速至零，STF信号(Y006)或STR信号(Y007)OFF，电梯平层停车，同时Y000 OFF， 主电路接触器QC线圈失电， 抱闸线圈DZ失电， 对电梯进行抱闸制动， 保持轿厢位置不变。,图7-12 电梯运行线路梯形图,7. 电梯门的控制门电路是电梯控制系统中较为独立的单元，其作用是实现电梯门的开和关。 电梯的门有两种：一种是轿门，即轿厢的门，门电路通常是指轿厢的门的控制线路。轿门是主动的， 它由专门的门电机拖动，实现门的开/

23、关。另一种门是厅门， 即各层门厅的门。 厅门是被动门，不能自行开/关，只能由轿门带动实现开/关。 一般情况下， 当轿厢到达某层停车后，轿厢门上带有门刀， 会自动插入厅门的门锁中， 使门锁打开。,此时厅门在轿门的带动下实现开/关，因而电梯若没有到达该层， 其厅门处于锁闭状态，不能打开，这是安全保障的要求。门电路和控制系统的联系就在于这一点。由各厅门和轿门的门锁电气限位开关的常开触点串联后，作为门锁继电器的信号，当全部门安全关闭，门锁继电器动作（X006为ON）后，电梯可正常运行， 否则不能运行。SX-702模拟电梯开/关门电路梯形图如图7-13所示。M37为召唤开门继电器。当电梯停在某层，正好有

24、乘客在该层呼梯时实现自动开门。T6为电梯停站开门时间，即电梯平层停车后自动开门， 当到达T6的设置时间4 s后自动关门。T3为电梯关门时间， 当电梯关门时超过T3设置的时间5s，轿门还没有合上(轿门被卡住)时实现自动开门。M3为关门超时继电器。在电梯正常运行过程中， 电梯的自动开/关门由M44和M45来控制。,图7-13 电梯开/关门电路梯形图,7.3 SX- 702模拟电梯实训故障及排除,在模拟电梯线路中，共设置了45个故障点。要进行电梯故障的排除，必须充分理解PLC的程序。下面我们根据7.2节介绍的PLC的控制程序将PLC的故障分为层楼显示电路故障、安全电压继电器回路故障、门锁继电器回路故

25、障、 指令及召唤回路故障、指令记忆电路故障、 开/关门电路故障和运行线路故障等七大类进行分析。 根据故障现象（在开关量控制方式下），通过程序电路分析， 确定故障部位， 然后通过万用表测量找出故障点。,7.3.1 层楼显示电路故障 这类故障造成的现象为电梯运行全部正常， 只是在某层层楼显示失灵。,图7-14 PLC层楼继电器输出回路,例1 电梯可上/下行， 轿内指令、 厅外召唤全部正常， 1、 3、 4层层楼指示正常， 2层层楼显示失效。 故障分析： 因1、 3、 4层层楼指示正常， 应能判定译码板工作正常， 故障部位应为2层层楼输出继电器的输出线发生故障。 PLC层楼继电器输出回路如图7- 1

26、4所示。 检修过程： 将电梯开至2楼， 观察到2楼输出继电器Y20指示灯亮， 断电， 用万用表检查Y20输出回路。 经测量， 发现Y20B端至译码板B端开路。 用导线将其短接， 通电， 层楼显示正常， 故障排除。 检修小结： 在模拟电梯中， 层楼显示电路故障设置了三个， 分别为1、 2、 3楼层楼显示失灵。 遇到此类故障， 只需检查相应输出继电器回路。,7.3.2 安全电压继电器回路故障 安全电压继电器回路发生故障时的故障现象为： 电梯不能上/下行， 并且轿内指令、 厅外召唤按钮失灵。例2 电梯不能上/下行， 轿内指令、 厅外召唤按钮失灵。 故障分析： 在7.2节里分析PLC程序时读者知道，

27、轿内指令、 厅外召唤回路正常工作的前提必须是安全电压继电器回路正常， 因此应检查安全电压继电器回路。 安全电压继电器线圈回路如图7-15所示。,图7-15 安全电压继电器线圈回路,检修过程： 打开控制柜门， 观察电压继电器(DYJ)， 发现DYJ线圈指示灯不亮。 断电， 用万用表检查DYJ线圈回路。 经测量， 发现101至123线段开路。 用导线将其短接， 通电， DYJ线圈指示灯亮， 轿内指令、 厅外召唤正常， 电梯工作正常， 故障排除。 检修小结： 在模拟电梯中， 安全电压继电器线圈回路中设置了五个故障点。 遇到此类故障时， 应先检查DYJ线圈回路。,例3 故障现象同例2。 故障分析：根据

28、例2分析，应先检查DYJ线圈回路，但发现DYJ线圈指示灯亮， 所以DYJ线圈回路正常。根据PLC接线图知道，DYJ常开触点接入PLC X5输入端。在DYJ线圈回路正常的情况下，应检查X5输入回路。 PLC X5输入回路如图7-16所示。 检修过程：打开控制柜门，观察到DYJ线圈指示灯亮，再观察PLC X5输入继电器指示灯，发现该灯不亮。 断电， 用万用表检查X5输入继电器回路。经测量，发现DYJ常开触点310端至COM端开路， 用导线将其短接。通电，X5输入继电器指示灯亮，轿内指令、厅外召唤正常， 电梯工作正常，故障排除。 ,图7-16 PLC X5输入回路,检修小结：在遇到轿内指令、厅外召唤

29、按钮失效故障时，应先检查DYJ线圈回路，然后检查DYJ触点回路。 在模拟电梯中，DYJ触点回路设置了一个故障点。7.3.3 门锁继电器回路故障门锁继电器回路发生故障时产生的现象为：电梯不能上/下行，轿内指令、厅外召唤能记忆，轿门时开时关。,例4 电梯不能上/下行，轿内指令、厅外召唤能记忆， 轿门时开时关。 故障分析：轿内指令、厅外召唤能记忆，说明安全电压继电器回路正常。轿门时开时关，说明开门继电器电路、 关门继电器电路及门电机电路工作正常。对开/关门电路进行分析可以知道， 轿门、厅门的关闭，在程序中是用输入继电器X006接通来体现的。如果电梯关门动作超过5 s(T3定时器的设定时间)，即5 s

30、中X006没有接通，程序中的关门超时，自动开门继电器M3接通，电梯实行开门动作。,而电梯开门时间超过4 s(定时器T6的设定时间)， 使M44接通， 又使M45失电， 从而使电梯实行关门动作。 如此周而复始， 电梯轿门时开时关。 所以产生以上故障的原因主要是X006输入继电器没有接通， 而X006输入继电器是通过门锁继电器MSJ的常开触点来接通的。 因此， 故障部位是门锁继电器线圈回路和X006输入继电器回路。 门锁继电器线圈回路如图7-17所示。,图7-17 门锁继电器线圈回路,检修过程：打开控制柜门，观察门锁继电器MSJ线圈指示灯，发现该灯不亮。断电，用万用表检查MSJ线圈回路。经测量，发

31、现T1至1T2开路。用导线将其短接，接通电源，门锁继电器MSJ线圈指示灯亮，电梯运行正常， 故障排除。 检修小结：在模拟电梯中，门锁继电器线圈回路中共设置了4个故障点。,例5 故障现象同例4。 故障分析： 同例4。 检修过程： 打开控制柜门， 观察门锁继电器MSJ线圈指示灯， 发现该灯亮。 说明MSJ线圈回路正常， 接着观察X006输入继电器指示灯， 发现该灯不亮。 断电， 用万用表检查X006输入继电器回路。 X006输入继电器回路如图7-18所示。经测量， 发现门锁继电器常开触点的310线开路， 用导线将其与COM端接通。接通电源，X006输入继电器指示灯亮， 电梯运行正常，故障排除。 ,

32、图7-18 X006输入继电器回路,检修小结： 电梯若产生时开时关的故障现象， 应检查X006输入继电器回路和门锁继电器线圈回路。 检查时观察MSJ线圈指示灯及X006指示灯， 若两个都不亮， 应先检查MSJ线圈回路。 在模拟电梯的X006输入继电器回路中设置了一个故障点。,7.3.4 指令及召唤回路故障这部分电路发生故障时的故障现象为： 电梯能上/下行， 能自动平层停车，自动开/关门，只是某一层指令或某一个召唤按钮失灵。 例6 电梯能上/下行，召唤呼梯全部正常，24楼轿内指令功能正常， 但1楼轿内指令失灵。 故障分析：召唤呼梯全部正常并且部分轿内指令功能正常， 说明安全、 门锁电路正常。 在

33、电梯中每一层轿内指令按钮对应了PLC的一个输入点X，由于只是1楼失灵， 因此故障部位应为1楼轿内指令按钮输入点X20的输入回路。 轿内指令及厅外召唤回路PLC接线图如图7-19所示。,图7-19 轿内指令及厅外召唤回路PLC接线图,检修过程： 打开控制柜门，按下1楼轿内指令按钮， 观察PLCX20输入继电器指示灯，发现该灯不亮。断电， 用万用表检查X20输入继电器回路。经测量，发现1AS导线断路， 用导线将其短接。 接通电源，1楼轿内指令功能正常， 故障排除。 检修小结： 若轿内指令只是某层失效，应检查输入继电器端；若轿内指令几层甚至全部失效，应检查COM端。 在模拟电梯中，轿内指令电路故障共

34、设置了3个故障点， 分别为1、2、 3轿内指令按钮失灵。,例7 电梯能上/下行，轿内指令功能全部正常， 厅外召按钮除2上召唤外全部正常。 故障分析： 召唤呼梯全部正常并且部分轿内指令功能正常， 说明安全电路和门锁电路正常。 在电梯中每个厅外召唤按钮对应了PLC的一个输入点X， 由于只是2上召按钮失灵，因此故障部位应为2楼上召按钮输入点X25的输入回路(见图7-19)。,检修过程： 打开控制柜门， 按下2楼厅外上召按钮， 观察PLC X25输入继电器指示灯， 发现该灯不亮。 断电，用万用表检查X25输入继电器回路。经测量， 发现2SA导线断路。 用导线将其短接， 接通电源，2楼厅外上召按钮功能正

35、常，故障排除。 检修小结：在模拟电梯中，厅外召唤电路中共设置了4个故障点，分别为1楼上召、2楼上召、2楼下召和3楼下召失灵。,7.3.5 指令记忆电路故障这部分电路发生故障时的故障现象为： 电梯能上/下行， 轿内指令、 厅外召唤功能全部正常， 只是某一层轿内指令或某一个厅外召唤按钮的记忆指示灯不亮。 例8 电梯能上/下行， 轿内指令、 厅外召唤功能全部正常， 但在按下2楼轿内指令按钮后， 电梯能响应该指令，2楼指令记忆指示灯却不亮。 ,故障分析： 在PLC程序中，每一个轿内指令输出继电器或每一个厅外召唤输出继电器旁都并联了一个内部通用继电器， 而在PLC程序中参与逻辑运算的是内部通用继电器，

36、输出继电器只用来接通信号记忆灯。 根据故障现象， 电梯能响应2楼轿内指令按钮， 但2楼指令记忆指示灯不亮， 因此故障部位应为2楼指令输出继电器电路。 记忆指示灯的输出继电器回路如图7-20所示。,图7-20 记忆指示灯的输出继电器回路,检修过程：打开控制柜门，按下2楼轿内指令按钮， 观察2楼指令输出继电器Y11指示灯， 发现该灯亮。断电，检查图7- 20的Y11继电器输出回路。 经用万用表测量，发现Y11至指示灯的2R线段开路。用导线将其短接，通电，将电梯驶离2楼， 按下2楼轿内指令按钮，记忆指示灯亮，电梯响应该指令将电梯驶至2楼， 消去记忆信号，故障排除。 检修小结：若记忆电路发生故障，只需

37、检查对应记忆指示灯的输出继电器回路。必须指出，记忆电路故障不能与指令及召唤电路故障混淆。它们的区别在于记忆电路故障能响应轿内指令和厅外召唤，而指令及召唤电路故障不能响应轿内指令和厅外召唤。 在模拟电梯的记忆电路中共设置了3个故障点， 分别为1、2、3楼轿内指令无法记忆。,7.3.6 开/关门电路故障开/关门电路发生故障产生的现象为： 电梯开门或关门发生异常。,例9 电梯能上/下行， 能自动开/关门， 轿内开/关门按钮正常， 但触板开关失灵。 故障分析： 触板开关的作用是在电梯关门过程中， 有物体被门夹住时， 通过触板使开关动作， 使电梯实行开门动作。 根据PLC原理图可知，触板开关和开门按钮并

38、联共用PLC X14输入继电器。 PLC X14输入继电器回路如图7- 21所示。,图7- 21 PLCX14输入继电器回路,因轿内开门按钮正常，所以故障应为触板开关损坏或引线开路。 检修过程：因故障部位相当明确，所以断电后直接用万用表检查触板开关及引线。经测量，发现触板开关一端引线开路。 用导线将其短接，接通电源，触板开关功能恢复正常， 故障排除。 检修小结：若轿内开门按钮正常，触板开关失灵，只需检查触板开关回路；反之，若触板开关正常，轿内开门按钮失灵， 则检查轿内按钮回路。在模拟电梯中，触板开关回路和轿内开门按钮回路各设置了一个故障点。,例10 电梯能上/下行， 能自动开/关门，但轿内关门

39、按钮失灵。 故障分析：电梯能自动关门，说明关门输出继电器Y027及输出回路正常， 即关门继电器GMJ线圈回路及门电机回路正常。 在PLC程序中，自动关门通过M45辅助继电器的常闭触点来实现， 而按钮开门通过输入继电器X015来实现。输出继电器Y027控制程序如图7-22所示。 根据Y027控制程序，故障部位应为X015输入继电器回路。检修过程：打开控制柜门，按下关门按钮，观察X15(即X015)指示灯， 发现该灯不亮。 断电，用万用表检查X15输入继电器回路(如图7-23所示)。,图7-22 输出继电器Y027控制程序,图7- 23 X15输入继电器回路,经测量， 发现关门按钮AG的310线段

40、开路。 用导线将其短接， 接通电源， 按下关门按钮， 电梯作关门动作， 故障排除。 检修小结： 若自动关门正常， 轿内关门按钮失灵， 应检查PLC关门输入继电器X015回路。在模拟电梯中， X015输入继电器回路中设置了1个故障点。,例11 电梯能上/下行，但电梯平层停车后不能自动开门， 按下开门按钮同样无效，一段时间后，电梯能响应其他轿内指令或厅外召唤。 故障分析： 电梯能上/下行，说明电梯运行线路正常。 电梯平层停车后不能自动开门且按下开门按钮同样无效， 根据PLC的控制程序，说明开门输出继电器Y026(即Y26)输出回路存在故障，即开门继电器KMJ线圈回路或门电机回路存在故障。又因为一段

41、时间后， 电梯能响应其他轿内指令或厅外召唤，说明PLC程序中X013(即X13)输入继电器没有起作用。 而X013由开门继电器KMJ的常开触点进行接通， 由此可以确定故障部位为开门继电器KMJ线圈回路。开/ 关门继电器线圈回路如图7-24所示。,图7-24 开/关门继电器线圈回路,检修过程：打开控制柜门，将电梯开至某层停车后，观察开门输出继电器Y026(即Y26)指示灯，发现该灯灯亮。再观察开门继电器KMJ线圈指示灯，不亮。 断电，用万用表检查KMJ线圈回路。经测量，发现KMJ线圈至开门到位开关PKM之间导线开路。用导线将其短接，接通电源运行电梯，电梯能实现自动开门， 按下开门按钮同样有效，故

42、障排除。 检修小结：碰到此类故障，应着重检查开门继电器KMJ线圈回路。在模拟电梯中，KMJ线圈回路中设置了2个故障点。,例12 电梯能上/下行，但电梯平层停车后不能自动开门， 按下开门按钮同样无效，能记忆其他轿内指令或厅外召唤， 但不能响应。 故障分析：此故障现象与例11相似，因电梯平层停车后不能自动开门， 按轿内开门按钮也无效，根据例3分析知道， 故障部位在KMJ线圈回路或门电机回路。在此现象中由于电梯不能响应其他召唤或指令， 说明程序中运行启动继电器M17没有接通。 而M17接通的条件是X013必须复位。 运行启动继电器M17控制梯形图如图7-25所示。,图7-25 运行启动继电器M17控

43、制梯形图,X013由开门继电器KMJ常开触点控制，一旦KMJ线圈得电，输入继电器X013接通，M17不能接通。开门继电器KMJ线圈的断电由开门到位开关PKM控制，电梯轿门一旦打开， 开门到位开关PKM动作，KMJ线圈断电，X013输入继电器断电， 启动运行继电器M17才有通电的可能。 如果开门继电器KMJ线圈得电以后，电梯不进行开门动作，则KMJ线圈永远也不会断电，电梯永远也无法响应其他指令和召唤。所以在这个故障现象中，KMJ线圈回路正常， 故障部位应该在门电机电路中。 检修过程：打开控制柜门，观察开门输出继电器Y026和开门继电器KMJ线圈的指示灯，都亮。再观察输入继电器X013的指示灯，也

44、亮。由此断定故障在门电机电路中。断电，用万用表检查门电机电路(见图7-26)。,图7-26 模拟电梯门电机回路,经测量，KMJ常开触点的301线段开路。用导线将该线段接通，接通电源，按下开门按钮，电梯能进行开门动作，也能响应其他指令或召唤，并能进行自动开门动作， 则故障排除。 检修小结：电梯产生如上的故障现象，应能断定是门电机电路发生故障，可直接检查门电机电路。注意本例与例11的区别，例11电梯能响应其他指令或召唤，而本例不能响应。具体原因在故障分析中作了详细分析，请读者自己体会。在模拟电梯中这种故障在门电机电路中设置了2个。,例13 电梯能响应每一次轿内指令或厅外召唤， 平层停车后能自动开门

45、， 但不能自动关门，按下轿内关门按钮同样无效。 故障分析：在电梯中，轿门的开启与关闭是通过门电机的正转与反转来实现的。轿门的开启通过Y026接通开门继电器KMJ线圈来实现，轿门的关闭则通过Y027接通关门继电器GMJ线圈来实现。因电梯不能自动关门，也不能手动关门(按关门按钮)，故应能判定故障部位在关门继电器GMJ线圈回路或门电机电路。,检修小结： 如果出现上面的故障现象， 故障部位应该是关门继电器GMJ的线圈回路或在门电机电路中。 如果GMJ线圈回路正常(通过GMJ线圈指示灯的亮暗来判断，亮说明GMJ线圈回路正常，暗说明GMJ线圈回路有故障)，则检查门电机电路。在模拟电梯GMJ线圈回路和门电机

46、电路中分别设置了2个故障点。7.3.7 电梯运行线路故障 电梯运行线路发现故障时的故障现象为： 电梯运行异常， 包括电梯的单向运行、 平层不准确、 运行速度异常及电梯不能运行等。 ,例14 电梯只能下行， 不能上行， 能自动平层， 自动开/关门， 层楼显示正常。 在检修状态下， 电梯也只能下行而不能上行。 故障分析： 在电梯的控制线路中设置了检修开关， 正常运行下检修开关处在关闭状态， 这时电梯的运行通过M17运行启动继电器来控制。 在检修状态下， 检修开关ON， 接通PLC中的辅助继电器M30， 这时电梯的运行通过M30来控制。 在故障现象中， 无论正常运行还是检修状态， 电梯都不能上行，

47、根据PLC的梯形图控制程序(见图7-27， 图中输出继电器Y006控制变频器的STF端， 使曳引电动机正转拖动轿厢上行)不难判断， 故障部位应为程序中的输入继电器X010的输入回路或输出继电器Y006的输出回路。,图7- 27 输出继电器Y006的梯形图控制程序,检修过程： 打开控制柜门， 观察输入继电器X010的指示灯， 发现该灯不亮。 断定X010的输入回路有故障。 断电， 用万用表检查X010的输入回路。 经检查， 发现上极限保护开关(SW)上的310线段开路。 用导线将其接通， 接通电源， X010指示灯亮， 电梯可上行， 故障排除。检修小结： 如果电梯正常运行、 检修运行都只能单向运

48、行， 则故障部位一定在PLC输出继电器回路或限位保护电路。 在本例中如果按下轿内指令或厅外召唤按钮， 使PLC中的上选择继电器M70动作， 然后按下低于轿厢所处楼层的轿内指令或厅外召唤， 电梯也应无响应。,如果电梯正常运行、 检修运行只能上行， 应检查PLC输出继电器Y007的输出回路及下限保护电路，即PLC输入继电器X011的输入回路。 在模拟电梯中X010回路、 X011回路、 Y006输出回路和Y007输出回路各设置了一个故障。,例15 电梯能上/下行，层楼显示正常，但平层不准，也不能自动开门， 按下开门按钮同样无效。 故障分析：从7.2节变频器的工作原理中知道，电梯运行速度曲线由变频器

49、的RH、RL、STF和STR决定，即STF和STR端决定电梯的上行和下行，RH和RL端决定电梯以何种速度运行。 如： 电梯从1楼驶向2楼(上行)，在正常情况下，PLC的输出继电器Y4、 Y5、Y6有输出，即变频器上的RH、RL、STF能接收到信号， 变频器输出正序电源(假设上行为正序)，电源频率从零迅速上升至额定值，同时输出继电器Y0 ON，主电路接触器QC线圈得电， 抱闸线圈DZ得电，曳引电动机松闸迅速加速至额定值，拖动轿厢上行。,通过以上分析可知， 电梯的平层是通过门驱双稳态PU实现的， 或者说电梯的平层由变频器的RH端何时OFF决定的。 所以产生平层不准的原因是门驱双稳态PU移位(使PLC输出继电器Y004提前动作或滞后动作)或PLC输出继电器Y004输出回路断线。 在本例中， 电梯除了平层不准， 还有不能开门的故障。 通过对PLC开门继电器Y026控制程序的分析可知， 正常运行下电梯的开门必须在平层区域， 即T0动作的情况下。因此不能开门的原因可能是电梯不是停在平层区域， 门驱双稳态PU移位基本可以排除。应着重检查PLC输出继电器Y004的输出回路。,