1、线性代数,昆明理工大学数学系 2009.12,2,第三节 非齐次线性方程组,非齐次线性方程组有解的充要条件,非齐次线性方程组解的结构,一. 非齐次线性方程组有解的充要条件,简记为Ax=b。,向量,(A, b)称为增广矩阵。,为未知数列,(1),(1),即系数矩阵和增广矩阵分别为,方程组(1)的向量形式为,(2),非齐次线性方程组Ax=b不一定有解。,定理1.,非齐次线性方程组Ax=b有解,定理2.,(2),是对应齐次方程组Ax=0的解, 则,是非齐次方程组Ax=b的解。,二. 非齐次线性方程组解的结构,证明:,(1),(2),故(1)、(2)成立,证毕。,定理3.,齐次方程组Ax=b的所有解(
2、称为通解)为,是对应齐次方程组Ax=0的基础解系,则非,(3),定理4.,的充分必要条件为,n元非齐次线性方程组Ax=b有无穷多个解,推论.,Ax=b有唯一解的充分必要条件为,当m=n时, Ax=b有唯一解的充分必要条件为,就是克莱姆法则:,行列式。,本 节 完,证明:,Ax=b有解,证明:,由2定理4,,是对应齐次方程组Ax=0的通解。,(3)式是Ax=b的解。,由上面定理2(2)可知,是对应齐次方程组Ax=0的解,因而存在常数,,使,(3),证明:,必要性:设Ax=b有无穷多个解。,有解,由定理1得,首先, Ax=b,其次,设有两个不同,解为,齐次方程组Ax=0的非零解,,由2定理1,,由上面的定理3, Ax=b的所有解为,证明:,第一部分: Ax=b有唯一解,可由定理4得到。,现证第二部分,m=n的情况。这时A为n阶矩阵,Ax=b有唯一解,比较等式两边第j行的元素,就得,其中,第j列展开,就有,,若将系数行列式D按,